| 专利名称： | 一种安全驾驶方法、装置及汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | A safety driving method, device and automobile | ||
| 专利号： | CN201610157645.5 | 申请时间： | 20160318 |
| 公开号： | CN105799706A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 北京汽车研究总院有限公司 | ||
| 申请地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号 | ||
| 发明人： | 张圆圆; 赵策; 赵增强; 乔磊 | ||
| 分类号： | B60W30/18; B60W10/06; B60W10/11 | 主分类号： | B60W30/18 |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静; 安利霞 |
| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种安全驾驶方法、装置及汽车，其中该安全驾驶方法包括：获取汽车制动器摩擦片的第一温度；获取汽车的第一车速；根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。本发明的实施例能在汽车制动器温度过高时，降低汽车车速和汽车制动器的温度，防止因汽车制动器制动效能下降而发生危险。 | ||
| 摘要(英文)： | The embodiment of the invention provides a safety driving method, device and automobile, wherein the safe driving method comprises : obtaining automobile brake friction plate 1st temperature; obtain 1st speed of the automobile; and 1st 1st speed according to the temperature of, adjustments to the motor vehicle transmission gear and the output torque, and the opening degree of a throttle valve of the engine. The embodiment of the invention can be the vehicle brake when the temperature is too high, speed and the automobile is reduced the temperature of the vehicle brake, the vehicle brake to prevent any danger caused by decline in braking efficiency. | ||
1.一种安全驾驶方法，其特征在于，包括： 获取汽车制动器摩擦片的第一温度； 获取汽车的第一车速； 根据所述第一温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位， 以及发动机的节气门开度。
2.如权利要求1所述的安全驾驶方法，其特征在于，所述获取汽车制动 器摩擦片的第一温度的步骤，包括： 通过安装在所述汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取汽车制动器摩擦片的 第一温度。
3.如权利要求1所述的安全驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一 温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气 门开度的步骤，包括： 判断所述第一温度是否大于或等于预设温度； 当所述第一温度大于或等于所述预设温度时，判断所述第一车速是否大于 预设速度； 当所述第一车速大于所述预设速度时，在第一预设时间后，获取所述汽车 制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断所述第二温度是否大于或 等于所述预设温度； 当所述第二温度大于或等于所述预设温度时，控制设置在汽车仪表板上的 警示灯进行闪烁，并判断所述第二车速是否大于所述预设速度； 当所述第二车速大于所述预设速度时，降低汽车变速器的输出扭矩和档位， 以及发动机的节气门开度； 每隔一第二预设时间，获取所述汽车制动器摩擦片的第三温度和汽车的第 三车速，并判断所述第三温度是否大于或等于所述预设温度，直至判断出所述 第三温度小于所述预设温度； 当判断出所述第三温度大于或等于所述预设温度时，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于所述预 设速度； 当与该第三温度对应的第三车速大于所述预设速度时，降低汽车变速器的 输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
4.如权利要求3所述的安全驾驶方法，其特征在于，当所述第一温度大 于或等于所述预设温度时，所述安全驾驶方法还包括： 控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
5.一种安全驾驶装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取汽车制动器摩擦片的第一温度； 第二获取模块，用于获取汽车的第一车速； 调整模块，用于根据所述第一温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
6.如权利要求5所述的安全驾驶装置，其特征在于，所述第一获取模块 包括： 第一获取单元，用于通过安装在所述汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取 汽车制动器摩擦片的第一温度。
7.如权利要求5所述的安全驾驶装置，其特征在于，所述调整模块包括： 第一判断单元，用于判断所述第一温度是否大于或等于预设温度，并当所 述第一温度大于或等于所述预设温度时，触发第二判断单元； 第二判断单元，用于根据所述第一判断单元的触发，判断所述第一车速是 否大于预设速度，并当所述第一车速大于所述预设速度时，触发第二获取单元； 第二获取单元，用于根据所述第二判断单元的触发，在第一预设时间后， 获取所述汽车制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断所述第二温 度是否大于或等于所述预设温度，并当所述第二温度大于或等于所述预设温度 时，触发第一控制单元； 第一控制单元，用于根据所述第二获取单元的触发，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断所述第二车速是否大于所述预设速度，并当所 述第二车速大于所述预设速度时，触发第一降低单元； 第一降低单元，用于根据所述第一控制单元的触发，降低汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度； 第三获取单元，用于每隔一第二预设时间，获取所述汽车制动器摩擦片的 第三温度和汽车的第三车速，并判断所述第三温度是否大于或等于所述预设温 度，直至判断出所述第三温度小于所述预设温度，并当判断出所述第三温度大 于或等于所述预设温度时，触发第二控制单元； 第二控制单元，用于根据所述第三获取单元的触发，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于所述预 设速度，并当与该第三温度对应的第三车速大于所述预设速度时，触发第二降 低单元； 第二降低单元，用于根据所述第二控制单元的触发，降低汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
8.如权利要求7所述的安全驾驶装置，其特征在于，当所述第一判断单 元判断出所述第一温度大于或等于所述预设温度时，所述安全驾驶装置还包括： 控制模块，用于控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求5～8任一项所述的安全驾驶 装置。
1.一种安全驾驶方法，其特征在于，包括： 获取汽车制动器摩擦片的第一温度； 获取汽车的第一车速； 根据所述第一温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位， 以及发动机的节气门开度。
2.如权利要求1所述的安全驾驶方法，其特征在于，所述获取汽车制动 器摩擦片的第一温度的步骤，包括： 通过安装在所述汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取汽车制动器摩擦片的 第一温度。
3.如权利要求1所述的安全驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一 温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气 门开度的步骤，包括： 判断所述第一温度是否大于或等于预设温度； 当所述第一温度大于或等于所述预设温度时，判断所述第一车速是否大于 预设速度； 当所述第一车速大于所述预设速度时，在第一预设时间后，获取所述汽车 制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断所述第二温度是否大于或 等于所述预设温度； 当所述第二温度大于或等于所述预设温度时，控制设置在汽车仪表板上的 警示灯进行闪烁，并判断所述第二车速是否大于所述预设速度； 当所述第二车速大于所述预设速度时，降低汽车变速器的输出扭矩和档位， 以及发动机的节气门开度； 每隔一第二预设时间，获取所述汽车制动器摩擦片的第三温度和汽车的第 三车速，并判断所述第三温度是否大于或等于所述预设温度，直至判断出所述 第三温度小于所述预设温度； 当判断出所述第三温度大于或等于所述预设温度时，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于所述预 设速度； 当与该第三温度对应的第三车速大于所述预设速度时，降低汽车变速器的 输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
4.如权利要求3所述的安全驾驶方法，其特征在于，当所述第一温度大 于或等于所述预设温度时，所述安全驾驶方法还包括： 控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
5.一种安全驾驶装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取汽车制动器摩擦片的第一温度； 第二获取模块，用于获取汽车的第一车速； 调整模块，用于根据所述第一温度和所述第一车速，调整汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
6.如权利要求5所述的安全驾驶装置，其特征在于，所述第一获取模块 包括： 第一获取单元，用于通过安装在所述汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取 汽车制动器摩擦片的第一温度。
7.如权利要求5所述的安全驾驶装置，其特征在于，所述调整模块包括： 第一判断单元，用于判断所述第一温度是否大于或等于预设温度，并当所 述第一温度大于或等于所述预设温度时，触发第二判断单元； 第二判断单元，用于根据所述第一判断单元的触发，判断所述第一车速是 否大于预设速度，并当所述第一车速大于所述预设速度时，触发第二获取单元； 第二获取单元，用于根据所述第二判断单元的触发，在第一预设时间后， 获取所述汽车制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断所述第二温 度是否大于或等于所述预设温度，并当所述第二温度大于或等于所述预设温度 时，触发第一控制单元； 第一控制单元，用于根据所述第二获取单元的触发，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断所述第二车速是否大于所述预设速度，并当所 述第二车速大于所述预设速度时，触发第一降低单元； 第一降低单元，用于根据所述第一控制单元的触发，降低汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度； 第三获取单元，用于每隔一第二预设时间，获取所述汽车制动器摩擦片的 第三温度和汽车的第三车速，并判断所述第三温度是否大于或等于所述预设温 度，直至判断出所述第三温度小于所述预设温度，并当判断出所述第三温度大 于或等于所述预设温度时，触发第二控制单元； 第二控制单元，用于根据所述第三获取单元的触发，控制设置在汽车仪表 板上的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于所述预 设速度，并当与该第三温度对应的第三车速大于所述预设速度时，触发第二降 低单元； 第二降低单元，用于根据所述第二控制单元的触发，降低汽车变速器的输 出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
8.如权利要求7所述的安全驾驶装置，其特征在于，当所述第一判断单 元判断出所述第一温度大于或等于所述预设温度时，所述安全驾驶装置还包括： 控制模块，用于控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求5～8任一项所述的安全驾驶 装置。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种安全驾驶方法、装置及汽车。
背景技术
我国幅员辽阔，部分山路垂直落差大，驾驶员需要长时间踩刹车用以稳定 和降低车速，摩擦片和制动盘摩擦生热导致制动器温度过高，制动效能下降。 此外，驾驶员长时间激烈驾驶，也会导致制动器温度快速升高，制动效能下降。 而当制动器的制动效能下降时，若驾驶员还在驾驶汽车可能会导致制动距离延 长或失效等危险工况发生，对自身和道路参与者产生危害。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种安全驾驶方法、装置及汽车，能在汽车 制动器温度过高时，降低汽车车速和汽车制动器的温度，防止因汽车制动器制 动效能下降而发生危险。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种安全驾驶方法，包括：
获取汽车制动器摩擦片的第一温度；
获取汽车的第一车速；
根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动 机的节气门开度。
其中，获取汽车制动器摩擦片的第一温度的步骤，包括：
通过安装在汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取汽车制动器摩擦片的第一 温度。
其中，根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以 及发动机的节气门开度的步骤，包括：
判断第一温度是否大于或等于预设温度；
当第一温度大于或等于预设温度时，判断第一车速是否大于预设速度；
当第一车速大于预设速度时，在第一预设时间后，获取汽车制动器摩擦片 的第二温度和汽车的第二车速，并判断第二温度是否大于或等于预设温度；
当第二温度大于或等于预设温度时，控制设置在汽车仪表板上的警示灯进 行闪烁，并判断第二车速是否大于预设速度；
当第二车速大于预设速度时，降低汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发 动机的节气门开度；
每隔一第二预设时间，获取汽车制动器摩擦片的第三温度和汽车的第三车 速，并判断第三温度是否大于或等于预设温度，直至判断出第三温度小于预设 温度；
当判断出第三温度大于或等于预设温度时，控制设置在汽车仪表板上的警 示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于预设速度；
当与该第三温度对应的第三车速大于预设速度时，降低汽车变速器的输出 扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。
其中，当第一温度大于或等于预设温度时，安全驾驶方法还包括：
控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
本发明的实施例还提供了一种安全驾驶装置，包括：
第一获取模块，用于获取汽车制动器摩擦片的第一温度；
第二获取模块，用于获取汽车的第一车速；
调整模块，用于根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和 档位，以及发动机的节气门开度。
其中，第一获取模块包括：
第一获取单元，用于通过安装在汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取汽车 制动器摩擦片的第一温度。
其中，调整模块包括：
第一判断单元，用于判断第一温度是否大于或等于预设温度，并当第一温 度大于或等于预设温度时，触发第二判断单元；
第二判断单元，用于根据第一判断单元的触发，判断第一车速是否大于预 设速度，并当第一车速大于预设速度时，触发第二获取单元；
第二获取单元，用于根据第二判断单元的触发，在第一预设时间后，获取 汽车制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断第二温度是否大于或 等于预设温度，并当第二温度大于或等于预设温度时，触发第一控制单元；
第一控制单元，用于根据第二获取单元的触发，控制设置在汽车仪表板上 的警示灯进行闪烁，并判断第二车速是否大于预设速度，并当第二车速大于预 设速度时，触发第一降低单元；
第一降低单元，用于根据第一控制单元的触发，降低汽车变速器的输出扭 矩和档位，以及发动机的节气门开度；
第三获取单元，用于每隔一第二预设时间，获取汽车制动器摩擦片的第三 温度和汽车的第三车速，并判断第三温度是否大于或等于预设温度，直至判断 出第三温度小于预设温度，并当判断出第三温度大于或等于预设温度时，触发 第二控制单元；
第二控制单元，用于根据第三获取单元的触发，控制设置在汽车仪表板上 的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于预设速度， 并当与该第三温度对应的第三车速大于预设速度时，触发第二降低单元；
第二降低单元，用于根据第二控制单元的触发，降低汽车变速器的输出扭 矩和档位，以及发动机的节气门开度。
其中，当第一判断单元判断出第一温度大于或等于预设温度时，安全驾驶 装置还包括：
控制模块，用于控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述的安全驾驶装置。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
在本发明的实施例中，通过根据获取到的汽车制动器摩擦片的第一温度和 汽车的第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开 度，以降低汽车车速和汽车制动器的温度，解决了当汽车制动器温度过高，制 动效能下降时，若驾驶员继续驾驶汽车会发生制动距离延长或失效等危险的问 题，达到了在汽车制动器温度过高时，降低汽车车速和汽车制动器的温度，防 止因汽车制动器制动效能下降而发生危险的效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例中安全驾驶方法的流程图；
图2为本发明第一实施例中热电偶安装在汽车制动器摩擦片上的示意图；
图3为本发明第二实施例中安全驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了 本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被 这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
如图1所示，本发明的第一实施例提供了一种安全驾驶方法，该安全驾驶 方法包括如下步骤：
步骤S101，获取汽车制动器摩擦片的第一温度。
在本发明的第一实施例中，可通过安装在汽车制动器摩擦片上的热电偶， 获取汽车制动器摩擦片的第一温度。其中，如图2所示，热电偶201是安装在 汽车制动器摩擦片202上的。需要说明的是，在本发明的第一实施例中，并不 限定热电偶201安装至汽车制动器摩擦片202上的具体方式。
步骤S102，获取汽车的第一车速。
在本发明的第一实施例中，可通过制动防抱死系统(ABS，antilockbrake system)实时监测汽车的行驶状态，并换算得到第一车速。需要说明的是，通 过ABS得到第一车速，对于本领域的技术人员而言，属于公知常识，在此， 不进行过多的赘述。
步骤S103，根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档 位，以及发动机的节气门开度。
在本发明的第一实施例中，上述步骤S103包括如下步骤：
第一步，判断第一温度是否大于或等于预设温度，当第一温度大于或等于 预设温度时，执行第二步。
其中，由于汽车制动器摩擦片的摩擦系数对温度有很大的敏感性，当汽车 制动器摩擦片的温度过高(通常指汽车制动器摩擦片的温度大于或等于350 摄氏度)时，其摩擦系数会有显著下降，导致制动器制动效能降低。因此，上 述预设温度可设为350摄氏度，可以理解的是，在本发明的第一实施例中，并 不限定预设温度的具体数值，即，其可以根据实际情况进行调整。需要说明的 是，当第一温度小于预设温度时，不需要执行任何的操作。
在本发明的第一实施例中，当第一温度大于或等于预设温度时，上述安全 驾驶方法还包括：控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁的步骤，以提醒 驾驶员主动干预汽车降低汽车制动器摩擦片的温度。具体地，驾驶员可在保证 安全的情况下，通过发动机阻力来降低车速和汽车制动器摩擦片的温度，例如， 尽量少踩、轻踩刹车。
第二步，判断第一车速是否大于预设速度，当第一车速大于预设速度时， 执行第三步。
其中，上述预设速度可以设为45千米每小时，可以理解的是，在本发明 的第一实施例中，并不限定预设速度的具体数值，即，其可以根据实际需要进 行调整。
第三步，在第一预设时间后，获取汽车制动器摩擦片的第二温度和汽车的 第二车速，并判断第二温度是否大于或等于预设温度，当第二温度大于或等于 预设温度时，执行第四步。
第四步，控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁，并判断第二车速是 否大于预设速度，当第二车速大于预设速度时，执行第五步。
在本发明的第一实施例中，控制警示灯进行闪烁是为了提醒驾驶员主动干 预汽车降低汽车制动器摩擦片的温度，避免危险工况的发生。
第五步，降低汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度。 从而减小发动机的功率输出，降低车速。
其中，在本发明的第一实施例中，当第二步判断出第一车速大于预设速度 后，不立即降低汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度，而 是在第一预设时间后，判断汽车制动器摩擦片的第二温度是否大于或等于预设 温度，并在第二温度大于或等于预设温度后，继续判断第二车速是否大于预设 速度，并当第二车速大于预设速度时，才降低汽车变速器的输出扭矩和档位， 以及发动机的节气门开度，是为了避免当汽车制动器摩擦片的温度只是瞬间达 到预设温度时，降低汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开度， 从而干预驾驶员的驾驶，降低驾驶员的驾驶体验。需要说明的是，为了确保驾 驶的安全性，上述第一预设时间可以设为30秒，可以理解的是，在本发明的 第一实施例中，并不限定第一预设时间的具体数值。
第六步，每隔一第二预设时间，获取汽车制动器摩擦片的第三温度和汽车 的第三车速，并判断第三温度是否大于或等于预设温度，直至判断出第三温度 小于预设温度。
其中，当判断出第三温度大于或等于预设温度时，控制设置在汽车仪表板 上的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于预设速度， 当与该第三温度对应的第三车速大于预设速度时，降低汽车变速器的输出扭矩 和档位，以及发动机的节气门开度，从而减小发动机的功率输出，降低车速。 需要说明的是，由于每隔一第二预设时间，都会获取汽车制动器摩擦片的第三 温度和汽车的第三车速，因此，每个第三温度都会对应一个相应的第三车速。 而为了确保驾驶员驾驶的安全性和舒适性，上述第二预设时间可以设为20秒 或30秒，可以理解的是，在本发明的第一实施例中，并不限定第二预设时间 的具体数值，即，其可以根据实际需要进行调整。
需要进一步说明的是，在上述第六步中，为了使最后的第三温度小于预设 温度，可能需要连续降低汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门 开度，在此，为了确保驾驶员驾驶的安全性和舒适性，可以根据汽车变速器的 型号，调整每次降低的汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气门开 度。
在本发明的第一实施例中，通过根据获取到的汽车制动器摩擦片的第一温 度和汽车的第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及发动机的节气 门开度，以降低汽车车速和汽车制动器的温度，解决了当汽车制动器温度过高， 制动效能下降时，若驾驶员继续驾驶汽车会发生制动距离延长或失效等危险的 问题，达到了在汽车制动器温度过高时，降低汽车车速和汽车制动器的温度， 防止因汽车制动器制动效能下降而发生危险的效果。
第二实施例
如图3所示，本发明的第二实施例提供了一种安全驾驶装置，该安全驾驶 装置包括：
第一获取模块301，用于获取汽车制动器摩擦片的第一温度；
第二获取模块302，用于获取汽车的第一车速；
调整模块303，用于根据第一温度和第一车速，调整汽车变速器的输出扭 矩和档位，以及发动机的节气门开度。
其中，第一获取模块301包括：
第一获取单元，用于通过安装在汽车制动器摩擦片上的热电偶，获取汽车 制动器摩擦片的第一温度。
其中，调整模块303包括：
第一判断单元，用于判断第一温度是否大于或等于预设温度，并当第一温 度大于或等于预设温度时，触发第二判断单元；
第二判断单元，用于根据第一判断单元的触发，判断第一车速是否大于预 设速度，并当第一车速大于预设速度时，触发第二获取单元；
第二获取单元，用于根据第二判断单元的触发，在第一预设时间后，获取 汽车制动器摩擦片的第二温度和汽车的第二车速，并判断第二温度是否大于或 等于预设温度，并当第二温度大于或等于预设温度时，触发第一控制单元；
第一控制单元，用于根据第二获取单元的触发，控制设置在汽车仪表板上 的警示灯进行闪烁，并判断第二车速是否大于预设速度，并当第二车速大于预 设速度时，触发第一降低单元；
第一降低单元，用于根据第一控制单元的触发，降低汽车变速器的输出扭 矩和档位，以及发动机的节气门开度；
第三获取单元，用于每隔一第二预设时间，获取汽车制动器摩擦片的第三 温度和汽车的第三车速，并判断第三温度是否大于或等于预设温度，直至判断 出第三温度小于预设温度，并当判断出第三温度大于或等于预设温度时，触发 第二控制单元；
第二控制单元，用于根据第三获取单元的触发，控制设置在汽车仪表板上 的警示灯进行闪烁，并判断与该第三温度对应的第三车速是否大于预设速度， 并当与该第三温度对应的第三车速大于预设速度时，触发第二降低单元；
第二降低单元，用于根据第二控制单元的触发，降低汽车变速器的输出扭 矩和档位，以及发动机的节气门开度。
其中，当第一判断单元判断出第一温度大于或等于预设温度时，安全驾驶 装置还包括：
控制模块，用于控制设置在汽车仪表板上的警示灯进行闪烁。
在本发明的第二实施例中，上述安全驾驶装置的功能可通过汽车自身的电 子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)、自动变速箱控制单元(TCU， TransmissionControlUnit)、车身控制模块(BCM)和发动机管理系统(EMS， EngineManegementSystem)实现。
在本发明的第二实施例中，安全驾驶装置通过根据获取到的汽车制动器摩 擦片的第一温度和汽车的第一车速，调整汽车变速器的输出扭矩和档位，以及 发动机的节气门开度，以降低汽车车速和汽车制动器的温度，解决了当汽车制 动器温度过高，制动效能下降时，若驾驶员继续驾驶汽车会发生制动距离延长 或失效等危险的问题，达到了在汽车制动器温度过高时，降低汽车车速和汽车 制动器的温度，防止因汽车制动器制动效能下降而发生危险的效果。
第三实施例
本发明的第三实施例提供了一种汽车，包括上述的安全驾驶装置。
需要说明的是，本发明第三实施例提供的汽车是包括上述安全驾驶装置的 汽车，即上述安全驾驶装置的所有实施例均适用于该汽车，且均能达到相同或 相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
