行之知识产权综合服务平台

技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种安装在汽车座椅底部，用于拉 动座椅在滑轨上滑动的把手组件的铆接机。

背景技术：

如图1所示，一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件 10。所述把手组件10包括把手基座11、铆接在把手基座左侧壁111上的左连接件12、 铆接在把手基座右侧壁112上的右连接件13、与把手基座铆接的U形把手14。所述U 形把手14的左臂141与左连接件通过同一组铆钉铆接在把手基座的左侧壁上，所述U 形把手的右臂142与右连接件通过同一组铆钉铆接在把手基座的右侧壁上。所述左连 接件12的端部和右连接件13的端部均开设定位卡口120。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何将图1中所示的把手基座、U形把手、左连接件和 右连接件通过自动化手段快速地铆接成一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑 轨上滑动的把手组件。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种铆接机，包括安装在机架上的工件定位台和工件铆接机构；

所述工件定位台包括把手基座定位组件、位于把手基座组件前方的连接件定位组 件、位于把手基座组件后方的U形把手定位组件、对把手基座定位组件上的把手基座 进行固定的旋转压紧气缸；

所述把手基座定位组件包括把手基座定位体、安装在把手基座定位体左右两侧用 于固定把手基座的弹性伸缩件、活动插设在把手基座定位体中且水平设置的第一铆接 头组件和第二铆接头组件；所述第一铆接头组件包括活动插设在把手基座定位体左侧 壁中的第一铆接头、与第一铆接头固定连接且与把手基座定位体底面滑动配合的第一 铆接滑块，所述第一铆接滑块设有面向斜下方的第一斜面；所述第二铆接头组件包括 活动插设在把手基座定位体右侧壁中的第二铆接头、与第二铆接头固定连接且与把手 基座定位体底面滑动配合的第二铆接滑块，所述第二铆接滑块设有面向斜下方的第二 斜面；所述第一铆接滑块和第二铆接滑块相向设置且左右对称设置；

所述工件铆接机构包括位于把手基座定位体左侧旁的第一铆钉阻拦机构、位于把 手基座定位体右侧旁的第二铆钉阻拦机构、通过伸缩弹簧安装在把手基座定位体底部 且竖直设置的第一铆接头驱动组件和第二铆接头驱动组件、安装在机架底部用于驱动 第一铆接头驱动组件和第二铆接头驱动组件上行的油缸组件；

上述工件铆接机构中，所述第一铆钉阻拦机构包括安装在机架上的第一立座、固 定在第一立座顶部的第二气缸、固定在第二气缸活塞杆上的第一阻拦块；所述第二铆 钉阻拦机构包括安装在机架上的第二立座、固定在第二立座顶部的第三气缸、固定在 第三气缸活塞杆上的第二阻拦块；所述第一阻拦块和第二阻拦块相向且左右对称设置；

上述工件铆接机构中，所述第一铆接头驱动组件包括顶部设有第三斜面的第一驱 动块，第二铆接头驱动组件包括顶部设有第四斜面的第二驱动块，所述第三斜面抵在 第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的倾斜度相同于第一斜面的倾斜度， 第四斜面的倾斜度相同于第二斜面的倾斜度；

上述工件铆接机构中，所述油缸组件包括固定在机架底部的第一滑轨、滑动配合 在第一滑轨上的第一滑板、安装在第一滑板上的油缸、固定在机架底部且活塞杆与第 一滑板连接的第一气缸；所述油缸竖直设置，所述第一气缸水平设置，油缸的活塞位 于第一铆接头驱动组件和第二铆接头驱动组件的下方，第一气缸可通过驱动第一滑板 而使油缸的活塞在第一铆接头驱动组件的正下方和第二铆接头驱动组件的正下方之间 平移。

按上述技术方案，本发明所述一种铆接机的工作原理如下：

第一，把手基座定位在把手基座定位组件上，U形把手定位在U形把手定位组件上， 左连接件和右连接件定位在连接件定位组件上，左连接件紧贴在把手基座的左侧壁的 外侧，右连接件紧贴在把手基座的右侧壁的外侧，U形把手的左臂紧贴在把手基座的左 侧壁的内侧，U形把手的右臂紧贴在把手基座的右侧壁的内侧；第一铆钉将U形把手的 左臂和左连接件及把手基座左侧壁串接，第二铆钉将U形把手的右臂和右连接件及把 手基座右侧壁串接。

第二，第二气缸驱动第一阻拦块右行，第一阻拦块抵在第一铆钉的左端，油缸驱 动第一驱动块上行，在第三斜面和第一斜面的配合下，第一驱动块的上升运动转化为 第一铆接滑块的水平左移运动，第一铆接滑块驱动第一铆接头左移，第一铆接头顶压 第一铆钉的右端，将U形把手的左臂和左连接件铆接在把手基座的左侧壁上。

第三，第一气缸驱动第一滑板右移，第一滑板带动油缸右移至第二驱动块的正下 方，之后，第三气缸驱动第二阻拦块左行，第二阻拦块抵在第二铆钉的右端，油缸驱 动第二驱动块上行，在第四斜面和第二斜面的配合下，第二驱动块的上升运动转化为 第二铆接滑块的水平右移运动，第二铆接滑块驱动第二铆接头右移，第二铆接头顶压 第二铆钉的左端，将U形把手的右臂和右连接件铆接在把手基座的右侧壁上。

通过上述技术方案，本发明所述一种铆接机可自动而快速地将图1中所示的把手 基座、U形把手、左连接件和右连接件铆接成一种安装在汽车座椅底部、用于拉动座椅 在滑轨上滑动的把手组件。

作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述弹性伸缩件可以包括活动插设在把 手基座定位体中的光杆、套设在光杆上的弹簧，光杆的端部设凸缘，弹簧的一端抵在 凸缘上，另一端抵在把手基座定位体上。

作为本发明对工件定位台的一种说明，所述连接件定位组件包括固定在机架上的 第二滑轨、滑动安装在第二滑轨上的连接件定位板、固定在机架上且活塞杆与连接件 定位板连接的第四气缸、固定在连接件定位板左端的第一连接件固定块、固定在连接 件定位板右端的第二连接件固定块；所述第四气缸驱动连接件定位板水平移动，以远 离或接近把手基座定位组件；所述第一连接件固定块上设有与左连接件的定位卡口卡 合的第一销，所述第二连接件固定块上设有与右连接件的定位卡口卡合的第二销，所 述第一销和第二销相向设置，所述连接件定位板的左侧开设用于卡接左连接件的第一 槽口，所述连接件定位板的右侧开设用于卡接右连接件的第二槽口。

按上述说明，左连接件的中部定位在第一槽口内，左连接件端部定位卡口与第一 销卡合，如此，待铆接的左连接件被定位；右连接件的中部定位在第二槽口内，右连 接件端部定位卡口与第二销卡合，如此，待铆接的右连接件被定位；之后，第四气缸 驱动连接件定位板平移接近把手基座定位组件，使左连接件的另一端部紧贴在把手基 座左侧壁的外侧壁上，右连接件的另一端部紧贴在把手基座右侧壁的外侧壁上，以备 铆接。

作为本发明的一种改进，本发明所述一种铆接机还包括抬升机构，所述抬升机构 包括固定在机架上且位于把手基座定位体左侧旁的第五气缸、通过伸缩弹簧安装在第 五气缸活塞杆上的第一升降组件、固定在机架上且位于把手基座定位体右侧旁的第六 气缸、通过伸缩弹簧安装在第六气缸活塞杆上的第二升降组件；所述第一升降组件位 于把手基座定位体和第一铆钉阻拦机构之间，第二升降组件位于把手基座定位体和第 二铆钉阻拦机构之间。

按上述改进，在把手组件铆接结束后，第五气缸和第六气缸同时动作，驱动第一 升降组件和第二升降组件上行，第一升降组件和第二升降组件的顶部作用于把手组件 的两侧并将整个把手组件抬升，使左侧铆钉的端部与第一铆接头有效分离，使右侧铆 钉的端部与第二铆接头有效分离，同时，把手组件被抬升，也方便工作人员或其他装 置获取把手组件。

基于上述改进，作为本发明的进一步改进，本发明所述一种铆接机还包括移送机 构，所述移送机构包括固定在机架上的第七气缸、固定在第七气缸活塞上的连接座、 固定在连接座上的第八气缸、固定在第八气缸活塞杆上的夹爪气缸；所述第七气缸为 无杆气缸，第七气缸驱动连接座水平移动，第八气缸驱动夹爪气缸竖直移动；所述夹 爪气缸的夹爪用于夹取工件定位台上的把手组件。按上述改进，把手组件被抬升后， 夹爪气缸夹取把手组件，移送机构将其移送至预定工位。

作为本发明的一种改进，本发明所述一种铆接机还包括把手基座中转机构，所述 把手基座中转机构包括固定在机架上且位于工件定位台旁侧的固定板块、固定在固定 板块上的左支柱、固定在固定板块上的右支柱、固定在左支柱顶部的左放置座、固定 在右支柱顶部的右放置座；所述左放置座开设供把手基座左侧壁卡入的左卡槽，所述 右放置座开设供把手基座右侧壁卡入的右卡槽，所述左放置座和右放置座上均安装有 检测把手基座有无的感应元件。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件10的结 构示意图；

图2为本发明一种铆接机的结构示意图；

图3为图2中工件定位台的结构示意图，所述工件定位台包括把手基座定位组件 21、连接件定位组件22、U形把手定位组件23；

图4为图3中工件定位台上定位有把手组件10的结构示意图；

图5为图4中从右后方观察定位有把手组件10的工件定位台的结构示意图；

图6为图3中把手基座定位组件21的结构示意图；

图7为图6中从右下方观察把手基座定位组件21所得的平面结构示意图；

图8为本发明所涉工件铆接机构的结构示意图；

图9为图8中从左下方观察工件铆接机构所得的平面结构示意图；

图10为图9中从右侧观察工件铆接机构所得的平面结构示意图；

图11为图2中移送机构50的结构示意图；

图12为图2中把手基座中转机构60的结构示意图。

图中符号说明：

10、把手组件；11、把手基座；111、把手基座左侧壁；112、把手基座右侧壁； 12、左连接件；120、定位卡口；13、右连接件；14、U形把手；141、U形把手的左臂； 142、U形把手的右臂；15、铆钉；

21、把手基座定位组件；211、把手基座定位体；212、弹性伸缩件；213、第一铆 接头组件；214、第二铆接头组件；215、第一铆接头；216、第一铆接滑块；217、第 一斜面；22、连接件定位组件；221、第二滑轨；222、连接件定位板；223、第四气缸； 224、第一连接件固定块；225、第二连接件固定块；226、第一销；227、第一槽口； 23、U形把手定位组件；24、旋转压紧气缸；

31、第一铆钉阻拦机构；311、第一立座；312、第二气缸；313、第一阻拦块；32、 第二铆钉阻拦机构；33、第一铆接头驱动组件；331、第一驱动块；34、第二铆接头驱 动组件；35、油缸组件；351、第一滑轨；352、第一滑板；353、油缸；354、第一气 缸；

40、抬升机构；41、第五气缸；42、第一升降组件；

50、移送机构；51、第七气缸；52、第八气缸；53、夹爪气缸；

60、把手基座中转机构；61、固定板块；62、左放置座；620、左卡槽；63、右放 置座；64、感应元件。

具体实施方式：

一种铆接机，包括安装在机架上的工件定位台、工件铆接机构、抬升机构40、移 送机构50、把手基座中转机构60。

结合图2至图6，所述工件定位台包括把手基座定位组件21、位于把手基座组件 前方的连接件定位组件22、位于把手基座组件后方的U形把手定位组件23、对把手基 座定位组件上的把手基座进行固定的旋转压紧气缸24。

上述工件定位台中，所述把手基座定位组件21包括把手基座定位体211、安装在 把手基座定位体左右两侧用于固定把手基座的弹性伸缩件212、活动插设在把手基座定 位体中且水平设置的第一铆接头组件213和第二铆接头组件214；所述第一铆接头组件 包括活动插设在把手基座定位体左侧壁中的第一铆接头215、与第一铆接头固定连接且 与把手基座定位体底面滑动配合的第一铆接滑块216，所述第一铆接滑块设有面向斜下 方的第一斜面217；所述第二铆接头组件包括活动插设在把手基座定位体右侧壁中的第 二铆接头、与第二铆接头固定连接且与把手基座定位体底面滑动配合的第二铆接滑块， 所述第二铆接滑块设有面向斜下方的第二斜面；所述第一铆接滑块和第二铆接滑块相 向设置且左右对称设置。

上述工件定位台中，所述连接件定位组件22包括固定在机架上的第二滑轨221、 滑动安装在第二滑轨上的连接件定位板222、固定在机架上且活塞杆与连接件定位板连 接的第四气缸223、固定在连接件定位板左端的第一连接件固定块224、固定在连接件 定位板右端的第二连接件固定块225；所述第四气缸驱动连接件定位板水平移动，以远 离或接近把手基座定位组件21；所述第一连接件固定块上设有与左连接件的定位卡口 卡合的第一销，所述第二连接件固定块上设有与右连接件的定位卡口卡合的第二销 226，所述第一销和第二销相向设置，所述连接件定位板的左侧开设用于卡接左连接件 的第一槽口227，所述连接件定位板的右侧开设用于卡接右连接件的第二槽口。

结合图8至图10，所述工件铆接机构包括位于把手基座定位体左侧旁的第一铆钉 阻拦机构31、位于把手基座定位体右侧旁的第二铆钉阻拦机构32、通过伸缩弹簧安装 在把手基座定位体底部且竖直设置的第一铆接头驱动组件33和第二铆接头驱动组件 34、安装在机架底部用于驱动第一铆接头驱动组件和第二铆接头驱动组件上行的油缸 组件35。

上述工件铆接机构中，所述第一铆钉阻拦机构31包括安装在机架上的第一立座 311、固定在第一立座顶部的第二气缸312、固定在第二气缸活塞杆上的第一阻拦块313； 所述第二铆钉阻拦机构包括安装在机架上的第二立座、固定在第二立座顶部的第三气 缸、固定在第三气缸活塞杆上的第二阻拦块；所述第一阻拦块和第二阻拦块相向且左 右对称设置。

上述工件铆接机构中，所述第一铆接头驱动组件33包括顶部设有第三斜面 的第一驱动块331，第二铆接头驱动组件包括顶部设有第四斜面的第二驱动块，所述第 三斜面抵在第一斜面上，第四斜面抵在第二斜面上，第三斜面的倾斜度相同于第一斜 面的倾斜度，第四斜面的倾斜度相同于第二斜面的倾斜度。

上述工件铆接机构中，所述油缸组件35包括固定在机架底部的第一滑轨351、滑 动配合在第一滑轨上的第一滑板352、安装在第一滑板上的油缸353、固定在机架底部 且活塞杆与第一滑板连接的第一气缸354；所述油缸竖直设置，所述第一气缸水平设置， 油缸的活塞位于第一铆接头驱动组件和第二铆接头驱动组件的下方，第一气缸可通过 驱动第一滑板而使油缸的活塞在第一铆接头驱动组件的正下方和第二铆接头驱动组件 的正下方之间平移。

结合图3、图5，所述抬升机构40包括固定在机架上且位于把手基座定位体211 左侧旁的第五气缸41、通过伸缩弹簧安装在第五气缸活塞杆上的第一升降组件42、固 定在机架上且位于把手基座定位体右侧旁的第六气缸、通过伸缩弹簧安装在第六气缸 活塞杆上的第二升降组件；所述第一升降组件位于把手基座定位体和第一铆钉阻拦机 构31之间，第二升降组件位于把手基座定位体和第二铆钉阻拦机构之间。

如图11，所述移送机构50包括固定在机架上的第七气缸51、固定在第七气缸活 塞上的连接座、固定在连接座上的第八气缸52、固定在第八气缸活塞杆上的夹爪气缸 53；所述第七气缸为无杆气缸，第七气缸驱动连接座水平移动，第八气缸驱动夹爪气 缸竖直移动；所述夹爪气缸的夹爪用于夹取工件定位台上的把手组件。

如图12，所述把手基座中转机构60包括固定在机架上且位于工件定位台旁侧的固 定板块61、固定在固定板块上的左支柱、固定在固定板块上的右支柱、 固定在左支柱顶部的左放置座62、固定在右支柱顶部的右放置座63；所述左放置座开 设供把手基座左侧壁卡入的左卡槽620，所述右放置座开设供把手基座右侧壁卡入的右 卡槽，所述左放置座和右放置座上均安装有检测把手基座有无的感应元件64。

实际操作中，本发明所述一种铆接机的工作流程如下：

第一，把手基座11定位在把手基座定位组件21上，U形把手14定位在U形把手 定位组件23上，左连接件12和右连接件13定位在连接件定位组件22上，左连接件 紧贴在把手基座的左侧壁的外侧，右连接件紧贴在把手基座的右侧壁的外侧，U形把手 的左臂紧贴在把手基座的左侧壁的内侧，U形把手的右臂紧贴在把手基座的右侧壁的内 侧；第一铆钉将U形把手的左臂和左连接件及把手基座左侧壁串接，第二铆钉将U形 把手的右臂和右连接件及把手基座右侧壁串接。

第二，第二气缸312驱动第一阻拦块313右行，第一阻拦块抵在第一铆钉的左端， 油缸353驱动第一驱动块331上行，在第三斜面和第一斜面的配合下，第一驱动块的 上升运动转化为第一铆接滑块216的水平左移运动，第一铆接滑块驱动第一铆接头215 左移，第一铆接头顶压第一铆钉的右端，将U形把手的左臂和左连接件铆接在把手基 座的左侧壁上。

第三，第一气缸354驱动第一滑板352右移，第一滑板带动油缸353右移至第二 驱动块的正下方，之后，第三气缸驱动第二阻拦块左行，第二阻拦块抵在第二铆钉的 右端，油缸驱动第二驱动块上行，在第四斜面和第二斜面的配合下，第二驱动块的上 升运动转化为第二铆接滑块的水平右移运动，第二铆接滑块驱动第二铆接头右移，第 二铆接头顶压第二铆钉的左端，将U形把手的右臂和右连接件铆接在把手基座的右侧 壁上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明 的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对 本发明的限制。