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技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一套检测安装在汽车座椅底部，用 于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件的测定设备。

背景技术：

如图1所示，一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件 10。所述把手组件10包括由多个零件通过第一对铆钉111和第二对铆钉112铆接而成 的把手基座12、由U形把手13与左解锁杆141和右解锁杆142组成的解锁活动组件； 所述左解锁杆通过第三对铆钉113与U形把手的左臂铆接，右解锁杆通过第四对铆钉 114与U形把手的右臂铆接；所述把手基座12设有左侧壁123和右侧壁124，左侧壁 123和右侧壁124均开设弧形滑槽120，第三对铆钉113和第四对铆钉114滑动配合在 弧形滑槽内。其中，所述把手基座12的左右两侧设有定位孔121；所述左解锁杆141 和右解锁杆142均开设条形豁口140。

如图1，操作者扳动U形把手13，左右对称设置的第三对铆钉113和第四对铆钉 114在把手基座12的弧形滑槽120内滑动，所述左解锁杆141和右解锁杆142翘动， 翘动的左解锁杆141和右解锁杆142解锁相应的锁扣装置，安装在座椅底部的把手组 件10即可随着座椅在滑轨上前后滑动。在操作者释放U形把手13后，所述解锁活动 组件在复位弹簧15的作用下复位，相应的锁扣装置也随之复位而上锁，座椅被重新锁 定。

如图1，所述把手基座12和解锁活动组件通过铆接的方式连接成把手组件10，在 把手组件10铆接完成后，工作人员需通过手工的方式将所述复位弹簧15安装在把手 组件上，以连接U形把手13和把手基座12。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：如何检测操作者扳动U形把手所需力的大小，以及整 个把手组件的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一套解锁汽车座椅的把手组件的测定设备，包括测定机、依附在测定机旁侧的弹 簧安装机；

所述弹簧安装机包括设有第二机架板的第二机架、固定在第二机架板上的第一竖 向支撑板块和第二竖向支撑板块、设置在第一竖向支撑板块顶部的第二左定位销和设 置在第二竖向支撑板块顶部的第二右定位销、固定在第二机架板上且位于第一竖向支 撑板块左侧的第三旋转压紧气缸和固定在第二机架板上且位于第二竖向支撑板块右侧 的第四旋转压紧气缸、固定在第二机架板上且位于第一竖向支撑板块和第二竖向支撑 板块之间的中部支撑块、安装在第二机架板边缘处的弹簧盒；

所述测定机包括设有机架板的机架、安装在机架板上的治具、测力机构、锁紧机 构、检测装置；所述治具安装在机架板的顶面上，用于定位把手组件；

所述测力机构安装在机架板的底面上，测力机构包括固定在机架板底面上的第一 水平纵向滑轨、滑动安装在第一水平纵向滑轨上的测力基板、缸体固定在机架板底面 上而活塞杆与测力基板连接的第二电缸、固定在测力基板上的第一铰接座、铰接在第 一铰接座上的第一电缸安装板、固定在第一电缸安装板顶面上的第一电缸、安装在第 一电缸活塞上的测力组件、固定在第一电缸安装板底面上的第二铰接座、枢接在第二 铰接座上的第二带轮、固定在测力基板上的第二水平纵向滑轨、滑动安装在第二水平 纵向滑轨上的调节滑板、固定在调节滑板上的第三铰接座、枢接在第三铰接座上的第 三带轮、固定在调节滑板上的第一竖板、固定在测力基板上的第二竖板、连接第一竖 板和第二竖板的调节螺杆；

上述测力机构中，所述第一电机安装板围绕其与第一铰接座的铰接处旋转的中心 线平行于第二带轮的旋转中心线和第三带轮的旋转中心线，所述第二带轮的旋转中心 线与调节螺杆的中心线空间垂直，调节螺杆的中心线水平设置，调节螺杆的一端枢接 在第一竖板上，调节螺杆的中部螺接在第二竖板上，调节螺杆上螺接有紧靠第二竖板 的紧固螺母；

上述测力机构中，所述第二带轮和第三带轮通过弹性皮带连接，第二带轮位于第 一竖板和第三带轮之间；

上述测力机构中，所述测力组件包括与第一电缸活塞连接的连接组件、固定在连 接组件顶端面上的第一滑杆、套设在第一滑杆上的测力块、安装在测力块和连接组件 顶端面之间的压力传感器；

所述机架板开设第一豁口，所述测力组件倾斜向上突出机架板，测力组件位于治 具的中间位置；

所述锁紧机构包括固定在机架板上且位于治具左侧旁的第一支座、固定在第一支 座上第五气缸、固定在第五气缸活塞杆上的左夹头、固定在机架板上且位于治具右侧 旁的第二支座、固定在第二支座上第六气缸、固定在第六气缸活塞杆上的右夹头；所 述左夹头和右夹头相向设置；

所述检测装置包括固定在机架板上且位于治具前方的气缸支架、固定在气缸支架 上的第七气缸、固定在第七气缸活塞杆上的感应器支架板、安装在感应器支架板上的 四个第二距离传感器；所述第七气缸驱动感应器支架板在治具的上方升降。

按上述技术方案，本发明所述一套解锁汽车座椅的把手组件的测定设备的工作原 理如下：

第一，将图1中所示的把手组件定位在弹簧安装机的第一竖向支撑板块和第二竖 向支撑板块上，具体地，把手基座左右两侧的定位孔相应地与第二左定位销和第二右 定位销配合；所述中部支撑块支撑在把手组件的底部；之后，第三旋转压紧气缸和第 四旋转压紧气缸将把手组件由下而下压紧在第一竖向支撑板块和第二竖向支撑板块及 中部支撑块上。

第二，工作人员从弹簧盒中取出复位弹簧，并将其安装在把手组件上。

第三，工作人员从弹簧安装机中取出把手组件，并将其翻转，再定位在测定机的 治具上。

第四，第二电缸驱动测力基板在第一水平纵向滑轨上移动以调整第一电缸的水平 纵向位置；工作人员动作调节螺杆，调节螺杆通过第一竖板驱动调节滑板在第二水平 纵向滑轨上移动，第三带轮相应地移动，第三带轮通过弹性皮带带动第二带轮移动， 第二带轮驱动第一电缸安装板围绕其与第一铰接座的铰接处旋转一定的角度，相应地， 第一电缸围绕第一电缸安装板与第一铰接座的铰接处旋转一定的角度；至此，第一电 缸及其上的测力组件的位置调整完毕，在第一电缸的驱动下，测力组件可斜向上运行 顶住U形把手。

第五，由于操作者扳动U形把手时，U形把手所行的路径为不规则的弧形，因此， 顶着U形把手运行的测力组件所行的路径亦为不规则的弧形，由于第一电缸安装板铰 接在第一铰接座上且连接第二带轮和第三带轮的皮带为弹性皮带，因此，测力组件及 第一电缸可随着U形把手的运行轨道而调整其自身的运行轨迹，在测力组件模拟人手 扳动U形把手的过程中，第一电缸安装板围绕其与第一铰接座的铰接处在一定幅度内 转动，同时，连接第二带化和第三带轮的弹性皮带在一定的幅度内伸缩。若弹性皮带 的伸缩幅度超过其所可承受的范围，则工作人员需动作第二电缸调整第一电缸安装板 的水平纵向位置，或者，动作调节螺杆调整第三带轮的水平纵向位置。

第六，在测力组件模拟人手扳动U形把手的过程中，套设在第一滑杆上的测力块 被迫动作而挤压安装在测力块和连接组件顶端面之间的压力传感器，工作人员可通过 压力传感器获取测力块所受力的大小，进而，可获知操作者扳动U形把手所需力的大 小。

第七，检测装置中的第七气缸驱动感应器支架板上的四个第二距离传感器下降至 把手组件的上方合适的位置，四个第二距离传感器以一对一的方式上下对应第一对铆 钉和第二对铆钉中的四个铆钉，以检测第一对铆钉和第二对铆钉的合格情况。

第八，在测力机构复位后，锁紧机构中的左夹头和右夹头在第五气缸和第六气缸 的驱动下相向平移，左夹头插入左解锁杆的条形豁口中，右夹头插入右解锁杆的条形 豁口中，如此，左解锁杆和右解锁杆被固定；之后，测力组件在第一电缸的驱动下再 次顶在U形把手上，欲扳动U形把手；若测力组件对U形把手施加的力未大到设定值 而U形把手被扳动，则整个把手组件的稳定性较差，把手组件不合格；若测力组件对U 形把手施加的力达到设定值而U形把手仍纹丝不动，则整个把手组件的稳定性好，然， 把手组件是否合格，还需同时看第一对铆钉和第二对铆钉的稳定性，经检测装置检测， 若第一对铆钉和第二铆钉亦纹丝不动，则可确定把手组件是合格的。

作为本发明对治具的一种说明，所述治具包括固定在机架板上的第三水平纵向滑 轨、滑动安装在第三水平纵向滑轨上的治具基板、缸体固定在机架板上而活塞杆与治 具基板连接的第二气缸、设置在治具基板上且与把手基座上定位孔配合的左定位销和 右定位销、设置在治具基板上且用于定位把手基座左侧壁的第一U形定位块和设置在 治具基板上且用于定位把手基座右侧壁的第二U形定位块、设置在第一U形定位块侧 壁上且用于定位左解锁杆的左定位块和设置在第二U形定位块侧壁上且用于定位右解 锁杆的右定位块、设置在治具基板上且位于第一U形定位块左侧的第一旋转压紧气缸 和设置在治具基板上且位于第二U形定位块右侧的第二旋转压紧气缸；所述测力组件 位于左定位块和右定位块之间。

按上述说明，工作人员使把手基座左右两侧的定位孔相应地与左定位销和右定位 销配合，使把手基座的左右侧壁相应地卡合在第一U形定位块和第二U形定位块中， 使左解锁杆和右解锁杆相应地定位在左定位块和右定位块中，左解锁杆和右解锁杆可 在相应的左定位块和右定位块中活动；之后，第一旋转压紧气缸和第二旋转压紧气缸 将把手组件夹紧在治具上；之后，第二气缸驱动治具水平纵向移动至测力机构的上方， 准备测力。其中，所述治具基板呈U字形状，以便测力机构的测力组件从机架板的下 方向上突出至治具的中部位置。

作为本发明对测力机构的一种说明，所述第一竖板的顶部开设第二豁口，第二豁 口的水平截面呈凸字形，所述调节螺杆与第一竖板枢接的一端设有环形凸缘，调节螺 杆上螺接有第二紧固螺母，第二紧固螺母接近环形凸缘；所述调节螺杆设有环形凸缘 的一端由上而下卡入第二豁口内，第二紧固螺母紧贴在第一竖板的侧壁上。通过上述 方式将调节螺杆枢接在第一竖板上，方便安装和更换。

作为本发明对测力机构的一种说明，所述连接组件设有距离传感器，所述第一电 缸的缸体上设有与距离传感器配套使用的距离传感器配件。工作人员可通过距离传感 器以知晓测力组件的位移量，进而获知操作者扳动U形把手所需的位移量。

作为本发明的一种改进，所述治具的上方设有激光刻印设备，所述激光刻印设备 包括固定在机架上且底部开口的腔体、固定在腔体顶部的第三气缸、位于腔体内且顶 部与第三气缸活塞杆连接的升降板、安装在升降板上的激光刻印机、缸体固定在升降 板底部的第四气缸、固定在腔体内顶壁上的轴套；所述第四气缸的活塞杆上设有与轴 套配合的轴，所述轴水平设置。按上述改进，第三气缸驱动激光刻印机下降至把手组 件的上方，以便激光刻印机对其进行刻印；刻印结束之后，激光刻印机随着升降板上 升至空腔的顶部，第四气缸驱动其上的轴水平插入轴套内，以锁住升降板及其上的激 光刻印机。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种安装在汽车座椅底部，用于拉动座椅在滑轨上滑动的把手组件10的结 构示意图；

图2为本发明一套解锁汽车座椅的把手组件的测定设备的结构示意图；

图3为图2中治具30的结构示意图；

图4为图2中测力机构40的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中从右侧观察测力机构40所得的平面结构示意图；

图7为图2中激光刻印设备50的结构示意图；

图8为图2中锁紧机构60和检测装置70的组合结构示意图。

图9为图2中弹簧安装机02的结构示意图。

图中符号说明：

10、把手组件；111、第一对铆钉；112、第二对铆钉；113、第三对铆钉；114、 第四对铆钉；12、把手基座；121、定位孔；123、左侧壁；124、右侧壁；120、弧形 滑槽；13、U形把手；141、左解锁杆；142、右解锁杆；140、条形豁口；15、复位弹 簧；

01、测定机；

20、机架板；

30、治具；31、第三水平纵向滑轨；32、治具基板；33、第二气缸；341、左定位 销；342、右定位销；351、第一U形定位块；352、第二U形定位块；361、左定位块； 362、右定位块；371、第一旋转压紧气缸；372、第二旋转压紧气缸；

40、测力机构；41、第一水平纵向滑轨；411、测力基板；42、第一铰接座；421、 第一电缸安装板；43、第一电缸；44、测力组件；441、第一滑杆；442、测力块；443、 压力传感器；45、第二铰接座；451、第二带轮；452、第二水平纵向滑轨；453、调节 滑板；454、第三铰接座；455、第三带轮；46、第一竖板；461、第二竖板；462、第 二豁口；47、调节螺杆；471、紧固螺母；472、环形凸缘；473、第二紧固螺母；48、 距离传感器；

50、激光刻印设备；51、腔体；52、第三气缸；53、升降板；54、激光刻印机； 55、第四气缸；56、轴套；

60、锁紧机构；61、第五气缸；62、左夹头；63、第六气缸；64、右夹头；

70、检测装置；71、第七气缸；72、第二距离传感器；

02、弹簧安装机；

021、第二机架板；022、第一竖向支撑板块；023、第二竖向支撑板块；024、第 三旋转压紧气缸；025、第四旋转压紧气缸；026、中部支撑块；027、弹簧盒。

具体实施方式：

如图2，一套解锁汽车座椅的把手组件的测定设备，包括测定机01、依附在测定 机旁侧的弹簧安装机02。

如图9，所述弹簧安装机02包括设有第二机架板021的第二机架、固定在第二机 架板上的第一竖向支撑板块022和第二竖向支撑板块023、设置在第一竖向支撑板块顶 部的第二左定位销和设置在第二竖向支撑板块顶部的第二右定位销、固定在第二机架 板上且位于第一竖向支撑板块左侧的第三旋转压紧气缸024和固定在第二机架板上且 位于第二竖向支撑板块右侧的第四旋转压紧气缸025、固定在第二机架板上且位于第一 竖向支撑板块和第二竖向支撑板块之间的中部支撑块026、安装在第二机架板边缘处的 弹簧盒027。

如图2，所述测定机包括设有机架板20的机架、安装在机架板上的治具30、测力 机构40、锁紧机构60、检测装置70。

所述治具安装在机架板的顶面上，用于定位把手组件。如图3，所述治具30包括 固定在机架板20上的第三水平纵向滑轨31、滑动安装在第三水平纵向滑轨上的治具基 板32、缸体固定在机架板上而活塞杆与治具基板连接的第二气缸33、设置在治具基板 上且与把手基座上定位孔配合的左定位销341和右定位销342、设置在治具基板上且用 于定位把手基座左侧壁的第一U形定位块351和设置在治具基板上且用于定位把手基 座右侧壁的第二U形定位块352、设置在第一U形定位块侧壁上且用于定位左解锁杆的 左定位块361和设置在第二U形定位块侧壁上且用于定位右解锁杆的右定位块362、设 置在治具基板上且位于第一U形定位块左侧的第一旋转压紧气缸371和设置在治具基 板上且位于第二U形定位块右侧的第二旋转压紧气缸372；所述测力组件44位于左定 位块和右定位块之间。

结合图4至图6，所述测力机构40安装在机架板的底面上，测力机构包括 固定在机架板底面上的第一水平纵向滑轨41、滑动安装在第一水平纵向滑轨上的测力 基板411、缸体固定在机架板底面上而活塞杆与测力基板连接的第二电缸、固定在测力 基板上的第一铰接座42、铰接在第一铰接座上的第一电缸安装板421、固定在第一电 缸安装板顶面上的第一电缸43、安装在第一电缸活塞上的测力组件44、固定在第一电 缸安装板底面上的第二铰接座45、枢接在第二铰接座上的第二带轮451、固定在测力 基板上的第二水平纵向滑轨452、滑动安装在第二水平纵向滑轨上的调节滑板453、固 定在调节滑板上的第三铰接座454、枢接在第三铰接座上的第三带轮455、固定在调节 滑板上的第一竖板46、固定在测力基板上的第二竖板461、连接第一竖板和第二竖板 的调节螺杆47。

上述测力机构40中，所述第一电机安装板围绕其与第一铰接座的铰接处旋转的中 心线平行于第二带轮的旋转中心线和第三带轮的旋转中心线，所述第二带轮的旋转中 心线与调节螺杆的中心线空间垂直，调节螺杆的中心线水平设置，调节螺杆的一端枢 接在第一竖板上，调节螺杆的中部螺接在第二竖板上，调节螺杆上螺接有紧靠第二竖 板的紧固螺母471。

上述测力机构40中，所述第一竖板46的顶部开设第二豁口462，第二豁口的水平 截面呈凸字形，所述调节螺杆47与第一竖板46枢接的一端设有环形凸缘472，调节螺 杆上螺接有第二紧固螺母473，第二紧固螺母接近环形凸缘；所述调节螺杆设有环形凸 缘的一端由上而下卡入第二豁口内，第二紧固螺母紧贴在第一竖板的侧壁上。

上述测力机构40中，所述第二带轮和第三带轮通过弹性皮带连接，第二带轮位于 第一竖板和第三带轮之间。

上述测力机构40中，所述测力组件包括与第一电缸活塞连接的连接组件、 固定在连接组件顶端面上的第一滑杆441、套设在第一滑杆上的测力块442、安装在测 力块和连接组件顶端面之间的压力传感器443。

上述测力机构40中，所述连接组件设有距离传感器48，所述第一电缸的缸体上设 有与距离传感器配套使用的距离传感器配件。

所述机架板开设第一豁口，所述测力组件倾斜向上突出机架板，测力组件位于治 具的中间位置。

如图7，所述治具30的上方设有激光刻印设备50，所述激光刻印设备包括固定在 机架上且底部开口的腔体51、固定在腔体顶部的第三气缸52、位于腔体内且顶部与第 三气缸活塞杆连接的升降板53、安装在升降板上的激光刻印机54、缸体固定在升降板 底部的第四气缸55、固定在腔体内顶壁上的轴套56；所述第四气缸的活塞杆上设有与 轴套配合的轴，所述轴水平设置。

结合图2、图8，所述锁紧机构60包括固定在机架板上且位于治具左侧旁的第一 支座、固定在第一支座上第五气缸61、固定在第五气缸活塞杆上的左夹头62、固定在 机架板上且位于治具右侧旁的第二支座、固定在第二支座上第六气缸63、固定在第六 气缸活塞杆上的右夹头64；所述左夹头和右夹头相向设置。

所述检测装置70包括固定在机架板上且位于治具前方的气缸支架、固定在气缸支 架上的第七气缸71、固定在第七气缸活塞杆上的感应器支架板、安装在感应器支架板 上的四个第二距离传感器72；所述第七气缸驱动感应器支架板在治具的上方升降。

实际操作中，本发明所述一套解锁汽车座椅的把手组件的测定设备的工作流程如 下：

第一，将图1中所示的把手组件10定位在弹簧安装机02的第一竖向支撑板块022 和第二竖向支撑板块023上，具体地，把手基座12左右两侧的定位孔121相应地与第 二左定位销和第二右定位销配合；所述中部支撑块026支撑在把手组件10的底部；之 后，第三旋转压紧气缸024和第四旋转压紧气缸025将把手组件10由下而下压紧在第 一竖向支撑板块和第二竖向支撑板块及中部支撑块上。

第二，工作人员从弹簧盒027中取出复位弹簧15，并将其安装在把手组件10上。

第三，工作人员从弹簧安装机02中取出把手组件10，并将其翻转，再定位在测定 机02的治具30上。

第四，第二电缸驱动测力基板411在第一水平纵向滑轨41上移动以调整第一电缸 43的水平纵向位置；工作人员动作调节螺杆47，调节螺杆通过第一竖板46驱动调节 滑板453在第二水平纵向滑轨452上移动，第三带轮455相应地移动，第三带轮通过 弹性皮带带动第二带轮451移动，第二带轮驱动第一电缸安装板421围绕其与第一铰 接座42的铰接处旋转一定的角度，相应地，第一电缸43围绕第一电缸安装板与第一 铰接座的铰接处旋转一定的角度；至此，第一电缸43及其上的测力组件44的位置调 整完毕，在第一电缸的驱动下，测力组件可斜向上运行顶住U形把手13。

第五，由于操作者扳动U形把手13时，U形把手所行的路径为不规则的弧形，因 此，顶着U形把手运行的测力组件44所行的路径亦为不规则的弧形，由于第一电缸安 装板421铰接在第一铰接座42上且连接第二带轮451和第三带轮455的皮带为弹性皮 带，因此，测力组件44及第一电缸43可随着U形把手13的运行轨道而调整其自身的 运行轨迹，在测力组件44模拟人手扳动U形把手的 过程中，第一电缸安装板421围绕其与第一铰接座的铰接处在一定幅度内转动，同时， 连接第二带化和第三带轮的弹性皮带在一定的幅度内伸缩。若弹性皮带的伸缩幅度超 过其所可承受的范围，则工作人员需动作第二电缸调整第一电缸安装板的水平纵向位 置，或者，动作调节螺杆47调整第三带轮455的水平纵向位置。

第六，在测力组件44模拟人手扳动U形把手13的过程中，套设在第一滑杆441 上的测力块442被迫动作而挤压安装在测力块和连接组件顶端面之间的压力传感器 443，工作人员可通过压力传感器获取测力块所受力的大小，进而，可获知操作者扳动 U形把手所需力的大小。

第七，检测装置70中的第七气缸71驱动感应器支架板上的四个第二距离传感器 72下降至把手组件10的上方合适的位置，四个第二距离传感器以一对一的方式上下对 应第一对铆钉111和第二对铆钉112中的四个铆钉，以检测第一对铆钉和第二对铆钉 的合格情况。

第八，在测力机构40复位后，锁紧机构60中的左夹头62和右夹头64在第五气 缸61和第六气缸63的驱动下相向平移，左夹头插入左解锁杆141的条形豁口140中， 右夹头插入右解锁杆142的条形豁口中，如此，左解锁杆和右解锁杆被固定；之后， 测力组件44在第一电缸43的驱动下再次顶在U形把手13上，欲扳动U形把手；若测 力组件44对U形把手施加的力未大到设定值而U形把手被扳动，则整个把手组件10 的稳定性较差，把手组件不合格；若测力组件44对U形把手13施加的力达到设定值 而U形把手仍纹丝不动，则整个把手组件的稳定性好，然，把手组件是否合格，还需 同时看第一对铆钉111和第二对铆钉112的稳定性，经检测装置70检测，若第一对铆 钉111和第二铆钉112亦纹丝不动，则可确定把手组件10是合格的。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明 的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对 本发明的限制。