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技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种汽车门锁的检测设备。

背景技术

汽车的门一般设有外把手和内把手，所述内把手便于操作者在车内打开车门，所 述外把手便于操作者在车外打开车门；所述外把手和内把手与汽车门的锁扣件部分通 过柔性的钢丝线连接。

汽车门的锁扣件部分，有一卡扣，所述卡扣带有可使其复位的弹簧，如果操作者 关门力度未达到所述弹簧的弹力，只能让卡扣刚好进入汽车门框上的扣环，而卡扣没 有转动，即汽车门没有被完全锁住，此时，汽车门处于半锁状态。如果操作者关门力 度达到所述弹簧的弹力，就可以让车门的卡扣转动扣紧在汽车门框上的扣环上，此时， 汽车门处于全锁状态。

按现有技术，如果操作者关门力度达到所述弹簧的弹力，相应的感应器可驱动马 达动作，马达驱动卡扣转动以完成汽车门的全锁。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何检测使汽车门处于半锁状态的力的大小，以及使 汽车门处于全锁状态的力的大小；以及，如何检测汽车门处于半锁状态时卡扣转动的 幅度；以及，如何检测汽车门处于全锁状态时卡扣转动的幅度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种汽车门锁的检测设备，包括机架板、安装在机架板上的装夹机构和推拉机构 及行程测量机构；

所述装夹机构包括第一装夹机构，第一装夹机构包括固定在机架板上的第一装夹 基板、固定在第一装夹基板上的第一装夹基座、固定在第一装夹基座上的旋转压紧气 缸、设置在第一装夹基板上的第一定位销、设置在第一装夹基座上的电连接插头；所 述第一装夹基座固定在第一装夹基板的后半部分，第一装夹基板的前半部分作为汽车 门的锁扣部分的第一支撑平面，所述第一定位销设置在第一装夹基板的前半部分，所 述第一装夹基座设有用于支撑汽车门的锁扣部分的第二支撑平面，第二支撑平面倾斜 设置，第一支撑平面与第二支撑平面构成V字形结构；

所述推拉机构位于第一装夹机构的下方，推拉机构包括固定在机架板上的第一滑 轨、滑动配合在第一滑轨上的第一滑动支架、固定在第一滑动支架上的第二滑轨、滑 动配合在第二滑轨上的第二滑动支架、与第二滑动支架的前端连接的推拉组件、安装 在第二滑动支架后端的弹簧组件、固定在机架板上且活塞杆与第一滑动支架连接的第 一气缸；

上述推拉机构中，所述推拉组件包括活动插设在第二滑动支架上的水平伸缩杆、 与水平伸缩杆前端固定连接的推拉底座、固定在推拉底座底部的第二气缸、活动插设 在推拉底座中的推拉杆；所述第二气缸驱动推拉杆升降，所述水平伸缩杆的后端固定 连接一压力杆，压力杆的前端与第二滑动支架之间设有压力传感器；

上述推拉机构中，所述弹簧组件包括固定在第二滑动支架后端上且活动插设在第 一滑动支架后端的水平滑杆、固定在水平滑杆后端的后限位块、滑动配合在水平滑杆 上的滑动块、套设在水平滑杆上且位于第一滑动支架后端和滑动块之间的前弹簧、套 设在水平滑杆上且位于滑动块和后限位块之间的后弹簧、固定在后限位块上的限位柱；

所述行程测量机构包括固定在机架板上的测量支架板、固定在测量支架板上平面 上的第一行程可读气缸、与第一行程可读气缸的活塞杆连接的第一测量块、与第一测 量块滑动配合的第三滑轨、与第一测量块连接的第一钢丝线、固定在测量支架板底平 面上的第二行程可读气缸、与第二行程可读气缸的活塞杆连接的第二测量块、与第二 测量块滑动配合的第四滑轨、与第二测量块连接的第二钢丝线；所述第三滑轨和第四 滑轨并列固定在测量支架板的上平面上；测量支架板开设条形豁口，所述第二测量块 的端部穿过条形豁口与第二行程可读气缸的活塞杆连接。

按上述技术方案，本发明所述一种汽车门锁的检测设备的工作原理如下：

第一，相当于汽车门框上扣环的工件被定位在第一支撑平面上，汽车门的锁扣件 部分被装夹在第二支撑平面上；所述第一钢丝线和第二钢丝线均与上述锁扣件部分的 卡扣连接，第一钢丝线和第二钢丝线与卡扣的连接部位是不同的。

第二，第二气缸驱动推拉杆上升，推拉杆的顶端插入相当于汽车门框上扣环的工 件，之后，第一气缸驱动第一滑动支架水平后移，第一滑动支架带动第二滑动支架后 移，第二滑动支架带动推拉杆水平后移，推拉杆拉动上述相当于汽车门框上扣环的工 件，使上述相当于汽车门框上扣环的工件先与锁扣件部分的卡扣发生半锁关系，再发 生全锁关系；由于前弹簧与后弹簧的弹性系数不同，在第一滑动支架带动第二滑动支 架水平后移的过程中，后弹簧和前弹簧均被压缩，此时，推拉杆拉动上述相当于汽车 门框上扣环的工件对卡扣的作用力较小，可使相当于汽车门框上扣环的工件与卡扣发 生半锁关系；当后限位块上的限位柱抵在滑动块上时，后弹簧不再压缩，此时，推拉 杆拉动上述相当于汽车门框上扣环的工件对卡扣的作用力变大，可使相当于汽车门框 上扣环的工件与卡扣发生全锁关系；在上述推拉杆移动过程中，所述推拉组件中的水 平伸缩杆发生微量的水平移动，水平伸缩杆带动压力杆的前端作用于压力传感器，检 测人员可从压力传感器获取上述相当于汽车门框上扣环的工件与卡扣发生半锁关系和 全锁关系时，推拉杆所受到的作用力大小，即，使汽车门处于半锁状态的力的大小， 以及使汽车门处于全锁状态的力的大小。

第三，当上述相当于汽车门框上扣环的工件与卡扣发生半锁关系时，所述卡扣发 生一定幅度的转动，此时，与卡扣连接的第一钢丝线和第二钢丝线被拉动，第一钢丝 线和第二钢丝线拉动第一测量块和第二测量块，第一行程可读气缸对第一测量块在第 三滑轨上的行程进行测量，第二行程可读气缸对第二测量块在第四滑轨上的行程进行 测量，通过第一测量块和第二测量块的行程以判断卡扣转动的幅度；当上述相当于汽 车门框上扣环的工件与卡扣发生全锁关系时，所述卡扣发生较大幅度的转动，此时， 与卡扣连接的第一钢丝线和第二钢丝线被拉动，第一钢丝线和第二钢丝线拉动第一测 量块和第二测量块，第一行程可读气缸对第一测量块在第三滑轨上的行程进行测量， 第二行程可读气缸对第二测量块在第四滑轨上的行程进行测量，通过第一测量块和第 二测量块的行程以判断卡扣转动的幅度。当然，也可在测量支架板上设置测量长度的 刻度，以测量第一测量块和第二测量块的平移行程。

通过上述技术方案，本发明所述一种汽车门锁的检测设备可有效地测量使汽车门 处于半锁状态的力的大小，以及使汽车门处于全锁状态的力的大小；以及，测量汽车 门处于半锁状态时卡扣转动的幅度；以及，测量汽车门处于全锁状态时卡扣转动的幅 度。

作为本发明对电连接插头的一种说明，所述电连接插头通过无杆气缸设置在第一 装夹基座上，所述无杆气缸安装在第一装夹基座上，电连接插头安装在无杆气缸的活 塞上；所述电连接插头包括固定在无杆气缸活塞上的插头底座、安装在插头底座上第 一滚珠滑组、安装在第一滚珠滑组上的插头滑板、安装在插头滑板上的第二滚珠滑组、 安装在第二滚珠滑组上的插头基板、安装在插头基板上的插头端部；所述第一滚珠滑 组的滑行方向垂直于第二滚珠滑组的滑行方向，所述插头底座上设有对第一滚珠滑组 和第二滚珠滑组进行限位的滚珠滑组限位杆。

按上述说明，在汽车门的锁扣件部分被旋转压紧气缸固定在第二支撑平面上后， 无杆气缸驱动电连接插头前移，电连接插头的插头端部插入汽车门锁扣件部分的相应 位置，实现电连接。在无杆气缸驱动电连接插头前移插入汽车门锁扣件部分相应位置 的过程中，所述第一滚珠滑组和第二滚珠滑组可自动调整插头端部的位置，以便插头 端部准确地插入汽车门锁扣件部分的相应位置。为汽车门锁扣件部分供电的作用在于： 如果推拉杆力度达到使汽车门锁扣件部分实现全锁的程度，则相应的感应器可驱动马 达动作，马达驱动卡扣转动以完成汽车门的全锁。

作为本发明对装夹机构中第一装夹机构的一种说明，所述第一支撑平面上设有支 撑辅助平板，所述支撑辅助平板开设与第一定位销配合的第一定位孔，支撑辅助平板 上设有第二定位销和定位块。按上述说明，所述定位块为仿形定位块，相当于汽车门 框上扣环的工件被定位在支撑辅助平板上，相当于汽车门框上扣环的工件的边缘与仿 形定位块配合而进行定位。如此，定位不同型号的相当于汽车门框上扣环的工件，只 需更换相应的辅助平板即可。

作为本发明对装夹机构的一种说明，所述装夹机构还包括第二装夹机构，第二装 夹机构位于第一装夹机构的前方；所述第二装夹机构包括固定在机架板上的支架板、 固定在支架板底部的第三气缸、底部设有导向杆且底部与第三气缸的活塞杆连接的升 降板、铰接在升降板顶面上的翻转板、固定在翻转板上呈倒L形的装夹块、固定在装 夹块上的连接座、顶端与连接座铰接的限位长杆、顶端与装夹块连接而底端与升降板 连接的伸缩弹簧、固定在升降板上用于对翻转板进行限位的翻转限位杆；所述支架板 上设有与导向杆配合的导向套，支架板上开设限位通孔，所述限位长杆活动插设在限 位通孔中，限位长杆的底端螺接有半球形限位块，限位长杆位于升降板的左侧，伸缩 弹簧位于升降板的右侧。

按上述说明，所述第二装夹机构的工作原理如下：第三气缸驱动升降板上升，在 半球形限位块上行抵在支架板的底部后，随着升降板的继续上升，在限位长杆的拉拽 下，翻转板克服伸缩弹簧的拉力而翻转，翻转板带动倒L形的装夹块翻转，L形装夹块 的端部抵在第一支撑平面上相当于汽车门框上扣环的工件上，以固定相当于汽车门框 上扣环的工件。由于第二装夹机构中的半球形限位块螺接在限位长杆上，因此，检测 人员只要调整半球形限位块在限位长杆上的位置，即可调整装夹块的翻转角度，以便 装夹块夹紧不同类型的工件。

作为本发明对行程测量机构的一种说明，所述第一钢丝线活动插设在第一线套内， 所述第二钢丝线活动插设在第二线套内，所述第一线套的端部设有第一端头件，第二 线套的端部设有第二端头件，所述第一端头件卡合在第一卡座内，第二端头件卡合在 第二卡座内，第一钢丝线穿过第一卡座，第二钢丝线穿过第二卡座，所述第一卡座和 第二卡座均固定在第四气缸的活塞杆上；所述测量支架板开设第二条形豁口，所述第 四气缸的缸体固定在测量支架板的底平面上，第四气缸的活塞杆向上穿过第二条形豁 口与第一卡座和第二卡座固定连接。按上述说明，第一线套和第一端头件，以及第二 线套和第二端头件保持不动，而第一钢丝线在第一线套和第一端头件中抽动，第二钢 丝线在第二线套和第二端头件中抽动；若需调整第一测量件和第二测量件与卡扣的连 接松紧度，可动作第四气缸，使第一卡座和第二卡座上升一定的距离，以张紧第一钢 丝线和第二钢丝线，进而，行程测量机构可适应不同类型的汽车门锁扣件部分。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种汽车门锁的检测设备的结构示意图；

图2为图1中从右下方观察一种汽车门锁的检测设备所得的平面结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明一种汽车门锁的检测设备中装夹机构的结构示意图；

图5为本发明一种汽车门锁的检测设备中推拉机构10的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5中推拉组件15的结构示意图；

图8为图4中电连接插头24的结构示意图；

图9为安装在图4中第一装夹基板21上的支撑辅助平板26的结构示意图；

图10为图4中第二装夹机构30的结构示意图；

图11为图10中从右下方观察第二装夹机构30所得的平面结构示意图；

图12为图1中行程测量机构40的结构示意图；

图13为图12中行程测量机构40另一视角的结构示意图。

图中符号说明：

10、推拉机构；11、第一滑轨；12、第一滑动支架；13、第二滑轨；14、第二滑 动支架；15、推拉组件；151、水平伸缩杆；152、推拉底座；153、第二气缸；154、 推拉杆；155、压力杆；156、压力传感器；16、弹簧组件；161、水平滑杆；162、后 限位块；163、滑动块；164、前弹簧；165、后弹簧；166、限位柱；17、第一气缸；

20、第一装夹机构；21、第一装夹基板；211、第一定位销；22、第一装夹基座； 221、第二支撑平面；23、旋转压紧气缸；24、电连接插头；241、插头底座；242、第 一滚珠滑组；243、插头滑板；244、第二滚珠滑组；245、插头基板；246、插头端部； 247、滚珠滑组限位杆；25、无杆气缸；26、支撑辅助平板；261、第一定位孔；262、 第二定位销；263、定位块；

30、第二装夹机构；31、支架板；32、第三气缸；33、升降板；331、翻转限位杆； 34、翻转板；35、装夹块；36、连接座；37、限位长杆；371、半球形限位块；38、伸 缩弹簧；

40、行程测量机构；41、测量支架板；42、第一行程可读气缸；421、第一测量块； 422、第三滑轨；423、第一钢丝线；424、第一端头件；43、第二行程可读气缸；431、 第二测量块；432、第四滑轨；433、第二钢丝线；434、第二端头件；441、第一卡座； 442、第二卡座；45、第四气缸；

05、汽车门的锁扣部分；50、卡扣；51、第一子卡扣；52、第二子卡扣；53、相 当于汽车门框上扣环的工件；54、马达。

具体实施方式

结合图1、图2，一种汽车门锁的检测设备，包括机架板、安装在机架板上的装夹 机构和推拉机构10及行程测量机构40。

如图4，所述装夹机构包括第一装夹机构20和第二装夹机构30。

如图4，第一装夹机构20包括固定在机架板上的第一装夹基板21、固定在第一装 夹基板上的第一装夹基座22、固定在第一装夹基座上的旋转压紧气缸23、设置在第一 装夹基板上的第一定位销211、设置在第一装夹基座上的电连接插头24；所述第一装 夹基座固定在第一装夹基板的后半部分，第一装夹基板的前半部分作为汽车门的锁扣 部分的第一支撑平面，所述第一定位销设置在第一装夹基板的前半部分，所述第一装 夹基座设有用于支撑汽车门的锁扣部分的第二支撑平面221，第二支撑平面倾斜设置， 第一支撑平面与第二支撑平面构成V字形结构。

上述第一装夹机构20中，结合图4、图8，所述电连接插头24通过无杆气缸25 设置在第一装夹基座22上，所述无杆气缸安装在第一装夹基座上，电连接插头安装在 无杆气缸的活塞上。所述电连接插头24包括固定在无杆气缸活塞上的插头底座241、 安装在插头底座上第一滚珠滑组242、安装在第一滚珠滑组上的插头滑板243、安装在 插头滑板上的第二滚珠滑组244、安装在第二滚珠滑组上的插头基板245、安装在插头 基板上的插头端部246；所述第一滚珠滑组的滑行方向垂直于第二滚珠滑组的滑行方 向，所述插头底座上设有对第一滚珠滑组和第二滚珠滑组进行限位的滚珠滑组限位杆 247。

上述第一装夹机构20中，结合图4、图9，所述第一支撑平面上设有支撑辅助平 板26，所述支撑辅助平板开设与第一定位销211配合的第一定位孔261，支撑辅助平 板上设有第二定位销262和定位块263。

如图4，所述第二装夹机构30位于第一装夹机构20的前方。结合图10、图11， 所述第二装夹机构包括固定在机架板上的支架板31、固定在支架板底部的第三气缸32、 底部设有导向杆且底部与第三气缸的活塞杆连接的升降板33、铰接在升降板顶面上的 翻转板34、固定在翻转板上呈倒L形的装夹块35、固定在装夹块上的连接座36、顶端 与连接座铰接的限位长杆37、顶端与装夹块连接而底端与升降板连接的伸缩弹簧38、 固定在升降板上用于对翻转板进行限位的翻转限位杆331；所述支架板上设有与导向杆 配合的导向套，支架板上开设限位通孔，所述限位长杆活动插设在限位通孔中，限位 长杆的底端螺接有半球形限位块371，限位长杆位于升降板的左侧，伸缩弹簧位于升降 板的右侧。

结合图5至图7，所述推拉机构10位于第一装夹机构的下方，推拉机构包括固定 在机架板上的第一滑轨11、滑动配合在第一滑轨上的第一滑动支架12、固定在第一滑 动支架上的第二滑轨13、滑动配合在第二滑轨上的第二滑动支架14、与第二滑动支架 的前端连接的推拉组件15、安装在第二滑动支架后端的弹簧组件16、固定在机架板上 且活塞杆与第一滑动支架连接的第一气缸17。

上述推拉机构10中，所述推接组件15包括活动插设在第二滑动支架上的水平伸 缩杆151、与水平伸缩杆前端固定连接的推拉底座152、固定在推拉底座底部的第二气 缸153、活动插设在推拉底座中的推拉杆154；所述第二气缸驱动推拉杆升降，所述水 平伸缩杆的后端固定连接一压力杆155，压力杆的前端与第二滑动支架之间设有压力传 感器156。

上述推拉机构10中，所述弹簧组件16包括固定在第二滑动支架后端上且活动插 设在第一滑动支架后端的水平滑杆161、固定在水平滑杆后端的后限位块162、滑动配 合在水平滑杆上的滑动块163、套设在水平滑杆上且位于第一滑动支架后端和滑动块之 间的前弹簧164、套设在水平滑杆上且位于滑动块和后限位块之间的后弹簧165、固定 在后限位块上的限位柱166。

结合图12、图13，所述行程测量机构40包括固定在机架板上的测量支架板41、 固定在测量支架板上平面上的第一行程可读气缸42、与第一行程可读气缸的活塞杆连 接的第一测量块421、与第一测量块滑动配合的第三滑轨422、与第一测量块连接的第 一钢丝线423、固定在测量支架板底平面上的第二行程可读气缸43、与第二行程可读 气缸的活塞杆连接的第二测量块431、与第二测量块滑动配合的第四滑轨432、与第二 测量块连接的第二钢丝线433；所述第三滑轨和第四滑轨并列固定在测量支架板的上平 面上；测量支架板开设条形豁口，所述第二测量块的端部穿过条形豁口与第二行程可 读气缸的活塞杆连接。

上述行程测量机构40中，所述第一钢丝线423活动插设在第一线套内，所述第二 钢丝线活动插设在第二线套内，所述第一线套的端部设有第一端头件424，第二线套的 端部设有第二端头件434，所述第一端头件卡合在第一卡座441内，第二端头件卡合在 第二卡座442内，第一钢丝线穿过第一卡座，第二钢丝线穿过第二卡座，所述第一卡 座和第二卡座均固定在第四气缸45的活塞杆上；所述测量支架板41开设第二条形豁 口，所述第四气缸的缸体固定在测量支架板的底平面上，第四气缸的活塞杆向上穿过 第二条形豁口与第一卡座和第二卡座固定连接。

实际检测中，本发明所述一种汽车门锁的检测设备的工作流程如下：

第一，相当于汽车门框上扣环的工件被定位在第一支撑平面上，汽车门的锁扣件 部分被装夹在第二支撑平面221上。参考图1至图3，所述第一钢丝线423与锁扣件部 分05卡扣50的第一子卡扣51连接；所述第二钢丝线433与锁扣件部分05卡扣50的 第二子卡扣52连接。所述第一子卡扣51和第二子卡扣52均枢接在锁扣件部分05的 支架上，第二子卡扣52与第一子卡扣51相抵。

第二，第二气缸153驱动推拉杆154上升，推拉杆的顶端插入相当于汽车门框上 扣环的工件，之后，第一气缸17驱动第一滑动支架12水平后移，第一滑动支架带动 第二滑动支架14后移，第二滑动支架带动推拉杆154水平后移，推拉杆拉动上述相当 于汽车门框上扣环的工件，使上述相当于汽车门框上扣环的工件先与锁扣件部分的卡 扣发生半锁关系，再发生全锁关系；由于前弹簧164与后弹簧165的弹性系数不同， 在第一滑动支架带动第二滑动支架水平后移的过程中，后弹簧和前弹簧均被压缩，此 时，推拉杆拉动上述相当于汽车门框上扣环的工件对卡扣的作用力较小，可使相当于 汽车门框上扣环的工件与卡扣发生半锁关系；当后限位块162上的限位柱166抵在滑 动块163上时，后弹簧不再压缩，此时，推拉杆154拉动上述相当于汽车门框上扣环 的工件对卡扣的作用力变大，可使相当于汽车门框上扣环的工件与卡扣发生全锁关系； 在上述推拉杆154移动过程中，所述推拉组件15中的水平伸缩杆151发生微量的水平 移动，水平伸缩杆带动压力杆155的前端作用于压力传感器156，检测人员可从压力传 感器获取上述相当于汽车门框上扣环的工件与卡扣发生半锁关系和全锁关系时，推拉 杆所受到的作用力大小，即，使汽车门处于半锁状态的力的大小，以及使汽车门处于 全锁状态的力的大小。

第三，参考图3，当上述相当于汽车门框上扣环的工件53与卡扣50发生半锁关系 时，所述卡扣50发生一定幅度的转动，此时，与第一子卡扣51连接的第一钢丝线423 和与第二子卡扣52连接的第二钢丝线433被拉动，第一钢丝线和第二钢丝线拉动第一 测量块421和第二测量块431，第一行程可读气缸42对第一测量块在第三滑轨422上 的行程进行测量，第二行程可读气缸43对第二测量块431在第四滑轨432上的行程进 行测量，通过第一测量块和第二测量块的行程以判断第一子卡扣和第二子卡扣转动的 幅度。当上述相当于汽车门框上扣环的工件53与卡扣50发生全锁关系时，相应的感 应器触发马达54动作，马达54驱动第二子卡扣52旋转，第二子卡扣驱动第一子卡扣 51旋转，如此，第一子卡扣对相当于汽车门框上扣环的工件53进行深度锁紧，第二子 卡扣52锁止第一子卡扣51。此时，与第一子卡扣51连接的第一钢丝线423，以及与 第二子卡扣52连接的第二钢丝线433被拉动，第一钢丝线和第二钢丝线拉动第一测量 块421和第二测量块431，第一行程可读气缸42对第一测量块421在第三滑轨422上 的行程进行测量，第二行程可读气缸43对第二测量块431在第四滑轨432上的行程进 行测量，通过第一测量块和第二测量块的行程以判断第一子卡扣51和第二子卡扣52 转动的幅度。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明 的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对 本发明的限制。