| 专利名称： | 车辆爆胎应急装置、具有该装置的车辆和车辆控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Vehicle tire burst emergency device, vehicle including same and vehicle control method | ||
| 专利号： | CN201510478347.1 | 申请时间： | 20150806 |
| 公开号： | CN105082899A | 公开时间： | 20151125 |
| 申请人： | 北汽福田汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 | ||
| 发明人： | 曹林浩; 房启岭; 王均龙; 张开丰; 吕晓霞 | ||
| 分类号： | B60C23/04; B60K28/10 | 主分类号： | B60C23/04 |
| 代理机构： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王书彪; 刘艳芬 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆爆胎应急装置、包括该装置的车辆以及应对爆胎的车辆控制方法。该车辆爆胎应急装置包括：胎压传感单元，用于实时监测车辆的轮胎的胎压；以及控制器，用于将所述胎压传感单元所监测的胎压与预设的阈值进行比较，并根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的信号。该车辆爆胎应急装置可通过对胎压的实时监测和阈值比较，为对车辆爆胎进行预警提供了条件。而且，可在预见到车辆将要爆胎时，通过发动机控制单元控制发动机，以降低发动机的动力输出，从而在车辆行驶的动力上进行控制，而不是控制车辆的制动系统，以防止最终发生爆胎时由于动力过大或车速过高而导致的事故或加重事故的严重性。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention disclose a vehicle tire burst emergency device, a vehicle including the same and a vehicle control method. The vehicle tire burst emergency device comprises a tire pressure sensing unit and a controller, wherein the tire pressure sensing unit is used for monitoring the tire pressure of tires of the vehicle in real time, and the controller is used for comparing the tire pressure monitored by the tire pressure sensing unit with a preset threshold value and sending a signal of stopping or reducing power output of an engine to an engine control unit of the vehicle according to comparison results. By means of the vehicle tire burst emergency device, early warning can be conducted on the vehicle tire burst by monitoring the tire pressure in real time and comparing with the threshold value. In addition, when the tire burst of the vehicle is foreseen, the engine can be controlled through the engine control unit to reduce the power output of the engine, so that controlling is conducted on driving power of the vehicle but not a braking system of the vehicle, and the situation that when the tire burst finally occurs, due to the fact that the power is too large or the speed is extremely high, accidents are caused or the severity of the accidents is increased is prevented. | ||
1.一种车辆爆胎应急装置，包括： 胎压传感单元，用于实时监测车辆的轮胎的胎压；以及 控制器，用于将所述胎压传感单元所监测的胎压与预设的阈值进行比较， 并根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力 输出的信号。
2.如权利要求1所述的车辆爆胎应急装置，其中所述胎压传感单元包括 多个胎压传感器，所述多个胎压传感器分别设置于所述车辆的每个轮胎上，以 分别实时监测每个轮胎的胎压。
3.如权利要求2所述的车辆爆胎应急装置，其中所述控制器包括比较器 和信号发生器，所述预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于 所述第二阈值，所述比较器将所述多个胎压传感器所监测的每个轮胎的胎压中 最小的胎压值与所述第一阈值和第二阈值进行比较，所述信号发生器在所述最 小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向所述发动机控 制单元发送降低发动机的动力输出的信号。
4.如权利要求3所述的车辆爆胎应急装置，其中所述信号发生器在所述 最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述发动机控制单元发送 停止发动机的动力输出的信号。
5.如权利要求3或4所述的车辆爆胎应急装置，其中所述第一阈值为0.85 至0.95倍的标准胎压，所述第二阈值为1.3至2倍的大气压。
6.如权利要求3所述的车辆爆胎应急装置，其中所述控制器根据比较结 果向所述车辆的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号。
7.如权利要求6所述的车辆爆胎应急装置，其中所述信号发生器在所述 最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯 发送预爆胎信号，并在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向 所述仪表灯发送与所述预爆胎信号不同的爆胎信号。
8.一种车辆，包括： 轮胎； 发动机； 发动机控制单元，用于控制所述发动机的动力输出；以及 如权利要求1至7中任一项所述的车辆爆胎应急装置。
9.一种应对爆胎的车辆控制方法，包括： 实时获取车辆的轮胎的胎压； 将所获取的胎压与预设的阈值进行比较；以及 根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动 力输出的信号。
10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其中所述预设的阈值包括第一阈 值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，并且将所获取的胎压与预设 的阈值进行比较包括： 将每个轮胎的胎压中最小的胎压值与所述第一阈值和第二阈值进行比较。
11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其中根据比较结果向所述车辆 的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的信号包括： 在所述最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向 所述发动机控制单元发送降低发动机的动力输出的信号；以及 在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述发动机控 制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
12.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中所述第一阈值为0.85至0.95 倍的标准胎压，所述第二阈值为1.3至2倍的大气压。
13.如权利要求10至12中任一项所述的车辆控制方法，还包括： 根据比较结果向所述车辆的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号。
14.如权利要求13所述的车辆控制方法，其中根据比较结果向所述车辆 的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号包括： 在所述最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向 所述仪表灯发送预爆胎信号；以及 在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯发 送与所述预爆胎信号不同的爆胎信号。
1.一种车辆爆胎应急装置，包括： 胎压传感单元，用于实时监测车辆的轮胎的胎压；以及 控制器，用于将所述胎压传感单元所监测的胎压与预设的阈值进行比较， 并根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力 输出的信号。
2.如权利要求1所述的车辆爆胎应急装置，其中所述胎压传感单元包括 多个胎压传感器，所述多个胎压传感器分别设置于所述车辆的每个轮胎上，以 分别实时监测每个轮胎的胎压。
3.如权利要求2所述的车辆爆胎应急装置，其中所述控制器包括比较器 和信号发生器，所述预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于 所述第二阈值，所述比较器将所述多个胎压传感器所监测的每个轮胎的胎压中 最小的胎压值与所述第一阈值和第二阈值进行比较，所述信号发生器在所述最 小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向所述发动机控 制单元发送降低发动机的动力输出的信号。
4.如权利要求3所述的车辆爆胎应急装置，其中所述信号发生器在所述 最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述发动机控制单元发送 停止发动机的动力输出的信号。
5.如权利要求3或4所述的车辆爆胎应急装置，其中所述第一阈值为0.85 至0.95倍的标准胎压，所述第二阈值为1.3至2倍的大气压。
6.如权利要求3所述的车辆爆胎应急装置，其中所述控制器根据比较结 果向所述车辆的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号。
7.如权利要求6所述的车辆爆胎应急装置，其中所述信号发生器在所述 最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯 发送预爆胎信号，并在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向 所述仪表灯发送与所述预爆胎信号不同的爆胎信号。
8.一种车辆，包括： 轮胎； 发动机； 发动机控制单元，用于控制所述发动机的动力输出；以及 如权利要求1至7中任一项所述的车辆爆胎应急装置。
9.一种应对爆胎的车辆控制方法，包括： 实时获取车辆的轮胎的胎压； 将所获取的胎压与预设的阈值进行比较；以及 根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动 力输出的信号。
10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其中所述预设的阈值包括第一阈 值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，并且将所获取的胎压与预设 的阈值进行比较包括： 将每个轮胎的胎压中最小的胎压值与所述第一阈值和第二阈值进行比较。
11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其中根据比较结果向所述车辆 的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的信号包括： 在所述最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向 所述发动机控制单元发送降低发动机的动力输出的信号；以及 在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述发动机控 制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
12.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中所述第一阈值为0.85至0.95 倍的标准胎压，所述第二阈值为1.3至2倍的大气压。
13.如权利要求10至12中任一项所述的车辆控制方法，还包括： 根据比较结果向所述车辆的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号。
14.如权利要求13所述的车辆控制方法，其中根据比较结果向所述车辆 的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号包括： 在所述最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况下向 所述仪表灯发送预爆胎信号；以及 在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯发 送与所述预爆胎信号不同的爆胎信号。
翻译：技术领域
本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆爆胎应急装置、具有该装置 的车辆和应对爆胎的车辆控制方法。
背景技术
现实生活中，汽车在行驶中爆胎是造成交通事故的一大隐患。由于爆胎会 破坏整车运行的平衡状态，且爆胎的发生通常比较突然，所以往往在爆胎发生 后，驾驶员再进行人为干预已经于事无补，酿成事故。
现有技术对爆胎的控制策略主要基于ABS或ESP系统，在爆胎发生时， 通过ABS或ESP帮助驾驶员控制汽车行驶的方向，并通过驾驶舱内部的一系 列动作保护人员安全。然而，对于未加装ABS和ESP系统的汽车，这些策略 将无法运用。
现有技术的策略仅仅从控制转向及驾驶室内部保护方面考虑汽车爆胎的 控制方法，且要求车辆装配有ABS和/或ESP等配置才能完成，基础成本要求 比较高，而且在爆胎时对汽车的刹车系统要求很高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种车辆爆胎应急装置以及应对爆胎的车辆控制 方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆爆胎应急装置，包括：胎压传感 单元，用于实时监测车辆的轮胎的胎压；以及控制器，用于将所述胎压传感单 元所监测的胎压与预设的阈值进行比较，并根据比较结果向所述车辆的发动机 控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的信号。
根据一个实施方式，所述胎压传感单元包括多个胎压传感器，所述多个胎 压传感器分别设置于所述车辆的每个轮胎上，以分别实时监测每个轮胎的胎 压。
根据一个实施方式，所述控制器包括比较器和信号发生器，所述预设的阈 值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述比较器将 所述多个胎压传感器所监测的每个轮胎的胎压中最小的胎压值与所述第一阈 值和第二阈值进行比较，所述信号发生器在所述最小的胎压值小于所述第一阈 值且大于所述第二阈值的情况下向所述发动机控制单元发送降低发动机的动 力输出的信号。
根据一个实施方式，所述信号发生器在所述最小的胎压值小于或等于所述 第二阈值的情况下向所述发动机控制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
根据一个实施方式，所述第一阈值为0.85至0.95倍的标准胎压，所述第 二阈值为1.3至2倍的大气压。
根据一个实施方式，所述控制器根据比较结果向所述车辆的仪表灯发送预 爆胎或爆胎信号。
根据一个实施方式，所述信号发生器在所述最小的胎压值小于所述第一阈 值且大于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯发送预爆胎信号，并在所述最小 的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所述仪表灯发送与所述预爆胎 信号不同的爆胎信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：轮胎、发动机、用于控 制所述发动机的动力输出的发动机控制单元以及上述车辆爆胎应急装置。
根据本发明的又一方面，提供了一种应对爆胎的车辆控制方法，包括：实 时获取车辆的轮胎的胎压；将所获取的胎压与预设的阈值进行比较；以及根据 比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的 信号。
根据一个实施方式，所述预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一 阈值大于所述第二阈值，并且将所获取的胎压与预设的阈值进行比较包括：将 每个轮胎的胎压中最小的胎压值与所述第一阈值和第二阈值进行比较。
根据一个实施方式，根据比较结果向所述车辆的发动机控制单元发送停止 或降低发动机的动力输出的信号包括：在所述最小的胎压值小于所述第一阈值 且大于所述第二阈值的情况下向所述发动机控制单元发送降低发动机的动力 输出的信号；以及在所述最小的胎压值小于或等于所述第二阈值的情况下向所 述发动机控制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
根据一个实施方式，所述第一阈值为0.85至0.95倍的标准胎压，所述第 二阈值为1.3至2倍的大气压。
根据一个实施方式，该车辆控制方法，还包括：根据比较结果向所述车辆 的仪表灯发送预爆胎或爆胎信号。
根据一个实施方式，根据比较结果向所述车辆的仪表灯发送预爆胎或爆胎 信号包括：在所述最小的胎压值小于所述第一阈值且大于所述第二阈值的情况 下向所述仪表灯发送预爆胎信号；以及在所述最小的胎压值小于或等于所述第 二阈值的情况下向所述仪表灯发送与所述预爆胎信号不同的爆胎信号。
根据本发明所提供的技术方案，可通过对胎压的实时监测和阈值比较，为 对车辆爆胎进行预警提供了条件。而且，可在预见到车辆将要发生爆胎的情况 时，通过发动机控制单元控制发动机，以降低发动机的动力输出，从而在车辆 行驶的动力上进行控制，而不是控制车辆的制动系统，以防止最终发生爆胎时 由于动力过大或车速过高而导致的事故或加重事故的严重性。而当发生爆胎 时，可完全停止发动机的动力输出。
附图说明
参照附图来阅读本发明的各实施方式，将更容易理解本发明的其它特征和 优点，在此描述的附图只是为了对本发明的实施方式进行示意性说明的目的， 而非全部可能的实施，并且不旨在限制本发明的范围。在附图中：
图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的车辆爆胎应急装置的框图；
图2示出了根据本发明一个示例性实施方式的控制器的框图；
图3示出了根据本发明一个示例性实施方式应对爆胎的车辆控制方法的流 程图；以及
图4示出了根据本发明另一示例性实施方式应对爆胎的车辆控制方法的流 程图。
具体实施方式
现参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是 示例性的，而并不旨在限制本发明，并且为了简要起见，在以下描述中省略了 与现有技术相同的一些部件的具体描述。此外，在以下描述中，将采用相同的 附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中 的不同特征，可彼此结合，以形成本发明范围内的其他实施方式。
图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的车辆爆胎应急装置的框图。 如图1所示，车辆爆胎应急装置100可包括胎压传感单元110和控制器120。 胎压传感单元110可用于实时监测车辆的轮胎的胎压。控制器120可用于将胎 压传感单元110所监测的胎压与预设的阈值进行比较，并根据比较的结果向车 辆的发动机控制单元(ECU)发送停止或降低发动机的动力输出的信号。
由此，通过对胎压的实时监测和阈值比较，为对车辆爆胎进行预警提供了 条件。而且，可在预见到车辆将要发生爆胎的情况时，通过ECU控制发动机， 以降低发动机的动力输出，从而在车辆行驶的动力上进行控制，而不是控制车 辆的制动系统，以防止最终发生爆胎时由于动力过大或车速过高而导致的事故 或加重事故的严重性。而当发生爆胎时，可完全停止发动机的动力输出。
根据本发明的一个实施方式，胎压传感单元110可包括分别设置于车辆的 每个轮胎上的多个胎压传感器，以分别实时监测每个轮胎的胎压。
图2示出了根据本发明一个示例性实施方式的控制器的框图。如图2所示， 控制器120可包括比较器121和信号发生器122。预设的阈值可包括第一阈值 T1和第二阈值T2，且T1>T2。比较器121可将胎压传感单元110的多个胎压 传感器所监测的每个轮胎的胎压中最小的胎压值Pmin与第一阈值T1和第二阈 值T2进行比较。当T1>Pmin>T2时，表明具有最小胎压值Pmin的轮胎的胎压 已下降至正常数值范围之外，预示着将有可能发生爆胎。此时，信号发生器122 向发动机控制单元发送降低发动机的动力输出的信号，以防止最终发生爆胎时 由于动力过大或车速过高而导致的事故或加重事故的严重性。而当Pmin≤T2 时，表明具有最小胎压值Pmin的轮胎的胎压过低，爆胎已经发生。此时，信号 发生器122向发动机控制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
根据该实施方式，可以对即将发生爆胎进行预判，并且通过ECU控制发 动机降低动力输出，这一方面能够在车辆即将发生爆胎时通过降低发动机的动 力输出而降低车辆的加速度或车速，另一方面又没有在这个阶段完全停止发动 机的动力输出，以防止由于使车辆突然失去动力而带来的可能的其他事故，使 驾驶者对动力的减小直至完全丧失有一个适应的过程。
根据本发明的一个示例性实施方式，可以将第一阈值T1设定为0.85至0.95 倍的标准胎压P标准，例如0.9P标准。本领域技术人员可以根据不同的车型、车 辆轮胎的规格等，选择适当的T1值。可以将第二阈值T2设定为1.3至2倍的 大气压P大气，例如，1.5P大气。本领域技术人员可以根据车辆轮胎的规格等因素， 选择适当的T2值。
根据本发明的一个示例性实施方式，控制器120可根据比较结果向车辆的 仪表灯发送预爆胎或爆胎信号，从而提示驾驶者将要发生爆胎或已经爆胎。
根据本发明的一个示例性实施方式，当T1>Pmin>T2时，信号发生器122 可向仪表灯发送预爆胎信号。而当Pmin≤T2时，信号发生器122可向仪表灯发 送与预爆胎信号不同的爆胎信号。由此，可在车辆即将发生爆胎和已经发生爆 胎时，给车辆的驾驶员发出不同的报警信号，以使驾驶员能够根据不同情况对 爆胎的发生提前做好应对准备。
根据本发明的一个示例性实施方式的车辆可包括轮胎、发动机、用于控制 发动机的动力输出的发动机控制单元以及上述车辆爆胎应急装置。
图3示出了根据本发明一个示例性实施方式应对爆胎的车辆控制方法的流 程图。如图3所示，该方法300可包括步骤S310至S330。在步骤S310中， 实时获取车辆的轮胎的胎压。随后，在步骤S320中，将在步骤S310中所获取 的胎压与预设的阈值进行比较。在步骤S330中，根据步骤S320中的比较结果 向车辆的发动机控制单元发送停止或降低发动机的动力输出的信号。
根据本发明的一个示例性实施方式，预设的阈值包括第一阈值T1和第二 阈值T2，且T1>T2。上述步骤S320可包括：将每个轮胎的胎压中最小的胎 压值与第一阈值T1和第二阈值T2进行比较。由此，在上述步骤S330中，当 最小的胎压值小于第一阈值T1且大于第二阈值T2时，向发动机控制单元发送 降低发动机的动力输出的信号，而当最小的胎压值小于或等于第二阈值T2时， 向发动机控制单元发送停止发动机的动力输出的信号。
根据本发明的一个示例性实施方式，可以将第一阈值T1设定为0.85至0.95 倍的标准胎压P标准，例如0.9P标准，并且可以将第二阈值T2设定为1.3至2倍 的大气压P大气，例如，1.5P大气。本领域技术人员可以根据不同的车型、车辆轮 胎的规格等，选择适当的T1值，并根据车辆轮胎的规格等因素，选择适当的 T2值。
图4示出了根据本发明另一示例性实施方式应对爆胎的车辆控制方法的流 程图。如图4所示，该方法300’可包括步骤S310至S340。为了简要起见，以 下仅针对图4所示实施方式与图3的不同之处进行详细描述，其相同之处将不 再赘述。
在步骤S340中，可根据步骤S320中的比较结果向车辆的仪表灯发送预爆 胎或爆胎信号。根据一个实施例，在步骤S340中，当最小的胎压值小于第一 阈值T1且大于第二阈值T2时，可向仪表灯发送预爆胎信号，而当最小的胎压 值小于或等于第二阈值T2时，可向仪表灯发送与预爆胎信号不同的爆胎信号。
以上对本发明各实施方式的描述是为了更好地理解本发明，其仅仅是示例 性的，而非旨在对本发明进行。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描 述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中 使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领 域技术人员可以理解，在不脱离本发明的构思的情况下，针对以上所描述的实 施方式进行的各种变化和修改，均属于本发明的范围内。
