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技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种用于检测汽车门锁的动作确认 设备。

背景技术

汽车的门一般设有外把手和内把手，所述内把手便于操作者在车内打开车门，所 述外把手便于操作者在车外打开车门；所述外把手和内把手与车门锁连接。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：在对汽车门锁进行检测的过程中，外把手和内把手需 被动作而使门锁处于解锁状态或锁紧状态，而所述外把手和内把手需运动多大幅度方 能使门锁处于解锁状态或锁紧状态，则是汽车门锁检测的内容之一；由此，设计何种 设备能够准确而快速地完成上述检测内容是本发明所要解决的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于检测汽车门锁的动作确认设备，包括机架板、安装在机架板上的门锁装 夹机构、位于门锁装夹机构上方的检测治具、用于驱动检测治具升降的升降驱动机构；

所述检测治具包括治具底板、安装在治具底板上的内把手模拟组件和外把手模拟 组件、用于驱动内把手模拟组件动作且用于测量内把手模拟组件动作行程的第一行程 检测装置、用于驱动外把手模拟组件动作且用于测量外把手模拟组件动作行程的第二 行程检测装置；

上述检测治具中，所述内把手模拟组件包括固定在治具底板上的枢接底座、枢接 在枢接底座上的内把手模拟件，所述内把手模拟件包括与枢接底座枢接的盘形枢接部、 径向突出盘形枢接部的第一直杆和第二直杆、设置在第一直杆端部且向下突的第一拨 杆；所述治具底座上开设第一豁口，所述第一拨杆向下伸入第一豁口；

上述检测治具中，所述第一行程检测装置包括第一驱动气缸、与第一驱动气缸活 塞杆固定连接的第一检测块、与第一检测块固定连接的第一行程可读气缸；所述第一 驱动气缸的缸体和第一行程可读气缸的缸体均固定在治具底板上且位于内把手模拟组 件的旁侧，所述第一检测块的一端与第二直杆的端部活动连接；

上述检测治具中，所述外把手模拟组件包括固定在治具底板上的铰接底座、铰接 在铰接底座上的外把手模拟件，所述外把手模拟件包括与铰接底座铰接的铰接部、竖 向设置的第二拨杆；所述治具底座上开设第二豁口，所述第二拨杆的底部向下伸入第 二豁口；

上述检测治具中，所述第二行程检测装置包括第二驱动气缸、与第二驱动气缸活 塞杆固定连接的第二检测块；所述第二驱动气缸为行程可读气缸，第二驱动气缸的缸 体固定在治具底板上且位于外把手模拟组件的旁侧，所述第二检测块的一端抵在第二 拨杆的侧壁上且接近第二拨杆的顶部；

所述升降驱动机构包括固定在机架板上的升降支架、安装在升降支架顶部的第六 驱动气缸、与第六驱动气缸活塞杆固定连接的升降架；所述升降架包括与第六驱动气 缸活塞杆固定连接的升降顶板、固定在升降顶板两侧的一对升降侧板；一对升降侧板 相互平行，一对升降侧板开设水平且相向的一对滑槽，所述检测治具的治具底板的两 侧与一对滑槽配合；

所述更换机构安装在机架板上且位于门锁装夹机构的旁侧，所述更换机构包括固 定在机架板上的第一支架竖板和第二支架竖板、固定在第一支架竖板同一侧面上的第 一上导轨和第一下导轨、固定在第二支架竖板同一侧面上的第二上导轨和第二下导轨， 所述第一上导轨倾斜设置，所述第一下导轨由第一水平导轨和第一倾斜导轨构成，第 一水平导轨和第一倾斜导轨构成V字形，第一水平导轨位于第一上导轨的下方，倾斜 设置的第一上导轨的低端接近第一倾斜导轨的高端，第一上导轨的低端和第一倾斜导 轨的高端之间的间隙可容纳一检测治具通过，第一倾斜导轨的高端设第一水平面，第 一水平面与一对升降侧板上的一对滑槽等高，第一上导轨的低端高于第一水平面；所 述第二上导轨与第一上导轨左右对称设置，第二下导轨与第一下导轨左右对称设置；

上述更换机构中，所述第一上导轨上设有第一插销座和第一底座，第一插销座内 活动插设第一销，第一销的底端连接第一弹簧，第一弹簧的底端连接在第一底座上， 在第一弹簧的弹力下，所述第一销的顶端高度高于第一上导轨的导轨面高度；

上述更换机构中，所述第一支架竖板上设有第一水平滑轨，第一水平滑轨和第一 下导轨分别位于第一支架竖板的两侧面上，所述第一水平滑轨上滑动配合有第一水平 滑块，第一水平滑块上设有第一滑杆，所述第一支架竖板开设第一条形豁口，所述第 一滑杆滑动配合在第一条形豁口内，第一滑杆位于第一水平导轨的导轨面的上方；所 述第一支架竖板上设有第一弹性绳，第一弹性绳与第一水平滑块连接；

上述更换机构中，所述第一水平滑块与第一销的底部通过一条柔性绳连接。

按上述技术方案，本发明所述一种用于检测汽车门锁的动作确认设备的工作原理 如下：

第一，汽车门锁被装夹在门锁装夹机构上，与内把手连接的门锁开关朝上；之后， 升降驱动机构驱动检测治具下降，第一拨杆的底端伸入与内把手连接的门锁开关，第 一驱动气缸驱动第一检测块直线移动，第一检测块通过第二直杆驱动内把手模拟件旋 转，第一直杆旋转，第一拨杆模拟内把手作弧形运动，解锁与内把手连接的门锁开关， 检测人员可通过第一行程可读气缸获取第一拨杆的行程数据。

第二，汽车门锁被装夹在门锁装夹机构上，与外把手连接的门锁开关朝上；之后， 升降驱动机构驱动检测治具下降，第二拨杆的底端伸入与外把手连接的门锁开关，第 二驱动气缸驱动第二检测块直线移动，第二检测块驱动第二拨杆翘动，第二拨杆模拟 外把手对与外把手连接的门锁开关进行解锁；由于第二驱动气缸为行程可读气缸，因 此，检测人员可通过第二驱动气缸获取第二拨杆的行程数据。

第三，所述检测治具水平插设在一对滑槽中，具体地，检测治具的治具底板的两 侧卡合在一对滑槽中；检测人员需更换检测治具时，将插设在一对滑槽中的检测治具 滑入第一上导轨的低端和第一倾斜导轨的高端之间的间隙，检测治具沿第一倾斜导轨 下滑至第一水平导轨；与此同时，另一检测治具被放置在第一上导轨上，且被第一销 阻挡而不能沿第一上导轨下滑；沿第一倾斜导轨下滑至第一水平导轨上的检测治具在 惯性的作用下推动第一滑杆，第一滑杆带动第一水平滑块平移，平移的第一水平滑块 拉动柔性绳，柔性绳拉动第一销，第一销下行，其顶端低于第一上导轨的导轨面，如 此，在第一上导轨上的另一检测治具下滑，经第一水平面后滑入一对升降侧板的一对 滑槽中。如此设计，所述更换机构可方便检测人员更换不同型号的检测治具。

通过上述技术方案，本发明一种用于检测汽车门锁的动作确认设备的第一拨杆模 拟车门的内把手对车门锁进行解锁，第一行程可读气缸读取第一拨杆的行程；所述第 二拨杆模拟车门的外把手对车门锁进行解锁，第二驱动气缸读取第二拨杆的行程。检 测人员将第一拨杆和第二拨杆的行程数据与标准数据进行比较即可判断车门锁的解锁 行程是否合格。

作为本发明对上述技术方案的说明，所述第一支架竖板和第二支架竖板左右对称 设置，即，第一支架竖板和第二支架竖板的结构和形状左右对称；所述第二上导轨与 第一上导轨左右对称设置，第二下导轨与第一下导轨左右对称设置，即，第二上导轨 与第一上导轨的结构和形状左右对称，第二下导轨与第一下导轨的结构和形状左右对 称。所述第一上导轨的导轨面，即检测治具在第一上导轨上运行的平面，即第一上导 轨支撑检测治具在其上运行的平面。

作为本发明对门锁装夹机构的一种说明，所述门锁装夹机构包括固定在机架板上 的装夹底板、固定在装夹底板上的第一滑轨、滑动配合在第一滑轨上的装夹基板、缸 体固定在装夹底板上而活塞杆与装夹基板固定连接的第三驱动气缸、安装在装夹基板 上的门锁支撑组件和门锁电连接装置；所述门锁电连接装置包括固定在装夹基板上的 电连接底板、安装在电连接底板上且左右对称设置的一对第一电连接装置、安装在电 连接底板上且左右对称设置的一对第二电连接装置、安装在电连接底板上且左右对称 设置的一对旋转压紧气缸；所述第一电连接装置包括固定在电连接底板上的第一电缸、 固定在第一电缸活塞上的第一移动板、固定在第一移动板上的第四驱动气缸、固定在 第四驱动气缸活塞上的第一电连接组件；所述一对旋转压紧气缸以一对一的方式安装 在一对第一电连接装置的第一移动板上；所述第二电连接装置包括固定在电连接底板 上的第五驱动气缸、安装在第五驱动气缸活塞杆上的第二电连接组件。

按上述说明，所述第三驱动气缸可驱动装夹基板沿第一滑轨水平移动，在检测人 员将待检的车门锁定位在门锁支撑组件上后，一对旋转压紧气缸将车门锁固定在门锁 支撑组件上；之后，第四驱动气缸驱使第一电连接组件与车门锁相应的电连接口连接， 同样地，第五驱动气缸驱使第二电连接组件与车门锁相应的电连接口连接；之后，第 三驱动气缸驱使装夹基板及其上的车门锁位于检测治具的正下方，以便检测治具下降 对车门锁进行检测。其中，所述第一电缸用于调整第一电连接组件和旋转压紧气缸的 位置，以适应不同型号的车门锁。

基于上述说明，作为本发明对门锁装夹机构的进一步说明，所述门锁支撑组件包 括主支撑组件和副支撑组件；所述主支撑组件包括固定在装夹基板上的第二电缸、固 定在第二电缸活塞上的主支撑块；所述副支撑组件包括固定在装夹基板上的副支撑底 板、安装在副支撑底板上的副定位销和副支撑柱；所述副支撑底板开设第三豁口，所 述副支撑底板位于第二电缸的上方且主支撑块位于第三豁口内。

按上述说明，所述主支撑块、副定位销和副支撑柱均用于支撑定位车门锁；所述 第二电缸可驱使主支撑块在第三豁口内移动，使门锁支撑组件能够准确地支撑车门锁， 乃至能够支撑多型号的车门锁。

作为本发明对检测治具的一种说明，所述升降顶板上安装有第七驱动气缸，第七 驱动气缸的活塞杆上设有第一电线接头、第一气管接头和定位销，所述第七驱动气缸 驱动电线接头、气管接头和定位销升降；所述治具底板上设有与第一电线接头配合的 第二电线接头、与第一气管接头配合的第二气管接头、定位柱；所述定位柱的顶部开 设与定位销配合的定位孔。

按上述说明，在检测人员更换不同型号的检测治具后，第七驱动气缸驱使第一电 线接头、第一气管接头和定位销下行，分别与检测治具上的第二电线接头、第二气管 接头和定位柱上的定位孔配合。所述第一电线接头和第二电线接头的配合用于电连接， 所述第一气管接头和第二气管接头的配合用于气连接。

作为本发明对检测治具的一种说明，所述检测治具还包括安装在治具底板上的第 二内把手模拟组件和第二外把手模拟组件、用于驱动第二内把手模拟组件动作且用于 测量第二内把手模拟组件动作行程的第三行程检测装置、用于驱动第二外把手模拟组 件动作且用于测量第二外把手模拟组件动作行程的第四行程检测装置；所述第二内把 手模拟组件包括枢接在枢接底座上的第二内把手模拟件，所述第二内把手模拟件包括 与枢接底座枢接的第二盘形枢接部、径向突出第二盘形枢接部的第三直杆和第四直杆、 设置在第三直杆端部且向下突的第三拨杆；所述第三拨杆向下伸入第一豁口；所述第 三行程检测装置包括第八驱动气缸、与第八驱动气缸活塞杆固定连接的第三检测块、 与第三检测块固定连接的第三行程可读气缸；所述第八驱动气缸的缸体和第三行程可 读气缸的缸体均固定在治具底板上且位于第二内把手模拟组件的旁侧，所述第三检测 块的一端与第四直杆的端部活动连接；所述第二外把手模拟组件包括固定在治具底板 上的第二铰接底座、铰接在第二铰接底座上的第二外把手模拟件，所述第二外把手模 拟件包括与第二铰接底座铰接的第二铰接部、竖向设置的第四拨杆；所述治具底座上 开设第四豁口，所述第四拨杆的底部向下伸入第四豁口；所述第四行程检测装置包括 第九驱动气缸、与第九驱动气缸活塞杆固定连接的第四检测块；所述第九驱动气缸为 行程可读气缸，第九驱动气缸的缸体固定在治具底板上且位于第二外把手模拟组件的 旁侧，所述第四检测块的一端抵在第四拨杆的侧壁上且接近第四拨杆的顶部。

按上述说明，所述第二内把手模拟组件和内把手模拟组件的结构相同，第二内把 手模拟件与内把手模拟件同轴枢接在枢接底座上；所述第二外把手模拟组件和外把手 模拟组件的结构相同；所述第三行程检测装置和第一行程检测装置的结构相同；所述 第四行程检测装置和第二行程检测装置的结构相同。上述第二内把手模拟组件、第二 外把手模拟组件、第三行程检测装置、第四行程检测装置的增设是为了方便检测人员 对不同型号的车门锁进行检测。

作为本发明对更换机构的一种说明，所述第一支架竖板上固定设有第一固定平板， 第一固定平板的底部通过第二弹簧连接有第一弹性升降平板，第一弹性升降平板位于 第一水平导轨的上方，第一弹性升降平板和第一水平导轨之间的距离等于治具底板的 厚度。按上述说明，在第一水平导轨上运行的检测治具穿过第一弹性升降平板和第一 水平导轨的间隙，第一弹性升降平板可对检测治具进行降速，同时，检测治具被第一 弹性升降平板和第一水平导轨夹持，其在第一水平导轨上的稳定性得到提高。

作为本发明对更换机构的一种说明，倾斜设置的第一上导轨的低端和第一倾斜导 轨的高端之间设有一L形挡块，L形挡块枢接在第一支架竖板上，L形挡块与安装在第 一支架竖板上的第一电机联接。按上述说明，所述第一电机可驱动L形挡块旋转，L形 挡块封堵第一倾斜导轨的高端和第一上导轨的低端之间的间隙。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种用于检测汽车门锁的动作确认设备的结构示意图；

图2为图1中一种用于检测汽车门锁的动作确认设备隐去外围框架后的结构示意 图；

图3为图2中升降驱动机构30的结构示意图；

图4为图3中从右侧观察升降驱动机构30所得的平面结构示意图；

图5为图2中门锁装夹机构10中门锁电连接装置16的结构示意图；

图6为图2中门锁装夹机构10中门锁支撑组件15的主支撑组件151的结构示意 图；

图7为图2中门锁装夹机构10中门锁支撑组件15的副支撑组件152的结构示意 图；

图8为图2中检测治具20的结构示意图；

图9为图2中更换机构40的结构示意图；

图10为图9中从右前方观察更换机构40所得的平面结构示意图。

图中符号说明：

10、门锁装夹机构；11、装夹底板；12、第一滑轨；13、装夹基板；14、第三驱 动气缸；15、门锁支撑组件；151、主支撑组件；152、副支撑组件；153、第二电缸； 154、主支撑块；155、副支撑底板；156、第三豁口；16、门锁电连接装置；161、电 连接底板；162、旋转压紧气缸；163、第一电缸；164、第一移动板；165、第四驱动 气缸；166、第一电连接组件；167、第五驱动气缸；168、第二电连接组件；

20、检测治具；21、治具底板；211、第一豁口；212、第二豁口；22、内把手模 拟件；221、盘形枢接部；222、第一直杆；223、第二直杆；224、第一拨杆；23、第 一驱动气缸；231、第一检测块；232、第一行程可读气缸；24、铰接底座；25、外把 手模拟件；251、第二拨杆；26、第二驱动气缸；261、第二检测块；27、第七驱动气 缸；271、第一电线接头；272、第一气管接头；273、定位销；281、第二电线接头； 282、第二气管接头；283、定位柱；

201、第二内把手模拟组件；202、第二外把手模拟组件；203、第三行程检测装置； 204、第四行程检测装置；

30、升降驱动机构；31、升降支架；32、第六驱动气缸；33、升降架；34、升降 顶板；35、升降侧板；350、滑槽；

40、更换机构；41、第一支架竖板；410、第二支架竖板；42、第一上导轨；43、 第一下导轨；431、第一水平导轨；432、第一倾斜导轨；433、第一水平面；44、第一 插销座；441、第一底座；442、第一销；443、第一弹簧；45、第一水平滑块；451、 第一滑杆；46、第一固定平板；461、第一弹性升降平板；47、L形挡块。

具体实施方式：

结合图1、图2，一种用于检测汽车门锁的动作确认设备，包括机架板、安装在机 架板上的门锁装夹机构10、位于门锁装夹机构上方的检测治具20、用于驱动检测治具 升降的升降驱动机构30、用于更换检测治具的更换机构40。

如图8，所述检测治具20包括治具底板21、安装在治具底板上的内把手模拟组件 和外把手模拟组件、用于驱动内把手模拟组件动作且用于测量内把手模拟组件动作行 程的第一行程检测装置、用于驱动外把手模拟组件动作且用于测量外把手模拟组件动 作行程的第二行程检测装置。

上述检测治具20中，所述内把手模拟组件包括固定在治具底板上的枢接底座、枢 接在枢接底座上的内把手模拟件22，所述内把手模拟件包括与枢接底座枢接的盘形枢 接部221、径向突出盘形枢接部的第一直杆222和第二直杆223、设置在第一直杆端部 且向下突的第一拨杆224；所述治具底座上开设第一豁口211，所述第一拨杆向下伸入 第一豁口。所述第一行程检测装置包括第一驱动气缸23、与第一驱动气缸活塞杆固定 连接的第一检测块231、与第一检测块固定连接的第一行程可读气缸232；所述第一驱 动气缸的缸体和第一行程可读气缸的缸体均固定在治具底板上且位于内把手模拟组件 的旁侧，所述第一检测块的一端与第二直杆的端部活动连接。

上述检测治具20中，所述外把手模拟组件包括固定在治具底板上的铰接底座24、 铰接在铰接底座上的外把手模拟件25，所述外把手模拟件包括与铰接底座铰接的铰接 部、竖向设置的第二拨杆251；所述治具底座上开设第二豁口212，所述第二拨杆的底 部向下伸入第二豁口。所述第二行程检测装置包括第二驱动气缸26、与第二驱动气缸 活塞杆固定连接的第二检测块261；所述第二驱动气缸为行程可读气缸，第二驱动气缸 的缸体固定在治具底板上且位于外把手模拟组件的旁侧，所述第二检测块的一端抵在 第二拨杆的侧壁上且接近第二拨杆的顶部。

所述检测治具20还包括安装在治具底板21上的第二内把手模拟组件201和第二 外把手模拟组件202、用于驱动第二内把手模拟组件动作且用于测量第二内把手模拟组 件动作行程的第三行程检测装置203、用于驱动第二外把手模拟组件动作且用于测量第 二外把手模拟组件动作行程的第四行程检测装置204。所述第二内把手模拟组件包括枢 接在枢接底座上的第二内把手模拟件，所述第二内把手模拟件包括与枢接底座枢接的 第二盘形枢接部、径向突出第二盘形枢接部的第三直杆和第四直杆、设置在第三直杆 端部且向下突的第三拨杆；所述第三拨杆向下伸入第一豁口。所述第三行程检测装置 包括第八驱动气缸、与第八驱动气缸活塞杆固定连接的第三检测块、与第三检测块固 定连接的第三行程可读气缸；所述第八驱动气缸的缸体和第三行程可读气缸的缸体均 固定在治具底板上且位于第二内把手模拟组件的旁侧，所述第三检测块的一端与第四 直杆的端部活动连接。所述第二外把手模拟组件包括固定在治具底板上的第二铰接底 座、铰接在第二铰接底座上的第二外把手模拟件，所述第二外把手模拟件包括与第二 铰接底座铰接的第二铰接部、竖向设置的第四拨杆；所述治具底座上开设第四豁口， 所述第四拨杆的底部向下伸入第四豁口。所述第四行程检测装置包括第九驱动气缸、 与第九驱动气缸活塞杆固定连接的第四检测块；所述第九驱动气缸为行程可读气缸， 第九驱动气缸的缸体固定在治具底板上且位于第二外把手模拟组件的旁侧，所述第四 检测块的一端抵在第四拨杆的侧壁上且接近第四拨杆的顶部。

结合图2、图5至图7，所述门锁装夹机构10包括固定在机架板上的装夹底板11、 固定在装夹底板上的第一滑轨12、滑动配合在第一滑轨上的装夹基板13、缸体固定在 装夹底板上而活塞杆与装夹基板固定连接的第三驱动气缸14、安装在装夹基板上的门 锁支撑组件15和门锁电连接装置16。

上述门锁装夹机构10中，所述门锁电连接装置包括固定在装夹基板上的电连接底 板161、安装在电连接底板上且左右对称设置的一对第一电连接装置、安装在电连接底 板上且左右对称设置的一对第二电连接装置、安装在电连接底板上且左右对称设置的 一对旋转压紧气缸162；所述第一电连接装置包括固定在电连接底板上的第一电缸163、 固定在第一电缸活塞上的第一移动板164、固定在第一移动板上的第四驱动气缸165、 固定在第四驱动气缸活塞上的第一电连接组件166；所述一对旋转压紧气缸以一对一的 方式安装在一对第一电连接装置的第一移动板上；所述第二电连接装置包括固定在电 连接底板上的第五驱动气缸167、安装在第五驱动气缸活塞杆上的第二电连接组件168。

上述门锁装夹机构10中，所述门锁支撑组件15包括主支撑组件151和副支撑组 件152；所述主支撑组件包括固定在装夹基板13上的第二电缸153、固定在第二电缸 活塞上的主支撑块154；所述副支撑组件包括固定在装夹基板上的副支撑底板155、安 装在副支撑底板上的副定位销和副支撑柱；所述副支撑底板开设第三豁口156，所述副 支撑底板位于第二电缸的上方且主支撑块位于第三豁口内。

结合图3、图4，所述升降驱动机构30包括固定在机架板上的升降支架31、安装 在升降支架顶部的第六驱动气缸32、与第六驱动气缸活塞杆固定连接的升降架33。所 述升降架包括与第六驱动气缸活塞杆固定连接的升降顶板34、固定在升降顶板两侧的 一对升降侧板35；一对升降侧板相互平行，一对升降侧板开设水平且相向的一对滑槽 350，所述检测治具的治具底板21的两侧与一对滑槽配合。

结合图3、图4、图8，所述升降顶板34上安装有第七驱动气缸27，第七驱动气 缸的活塞杆上设有第一电线接头271、第一气管接头272和定位销273，所述第七驱动 气缸驱动电线接头、气管接头和定位销升降。所述治具底板21上设有与第一电线接头 配合的第二电线接头281、与第一气管接头配合的第二气管接头282、定位柱283；所 述定位柱的顶部开设与定位销配合的定位孔。

结合图1、图2，所述更换机构40安装在机架板上且位于门锁装夹机构的旁侧， 结合图9、图10，所述更换机构包括固定在机架板上的第一支架竖板41和第二支架竖 板410、固定在第一支架竖板同一侧面上的第一上导轨42和第一下导轨43、固定在第 二支架竖板同一侧面上的第二上导轨和第二下导轨，所述第一上导轨倾斜设置，所述 第一下导轨由第一水平导轨431和第一倾斜导轨432构成，第一水平导轨和第一倾斜 导轨构成V字形，第一水平导轨位于第一上导轨的下方，倾斜设置的第一上导轨的低 端接近第一倾斜导轨的高端，第一上导轨的低端和第一倾斜导轨的高端之间的间隙可 容纳一检测治具通过，第一倾斜导轨的高端设第一水平面433，第一水平面与一对升降 侧板上的一对滑槽等高，第一上导轨的低端高于第一水平面；所述第二上导轨与第一 上导轨左右对称设置，第二下导轨与第一下导轨左右对称设置。上述更换机构中，所 述第一上导轨上设有第一插销座44和第一底座441，第一插销座内活动插设第一销 442，第一销的底端连接第一弹簧443，第一弹簧的底端连接在第一底座上，在第一弹 簧的弹力下，所述第一销的顶端高度高于第一上导轨的导轨面高度。上述更换机构中， 所述第一支架竖板上设有第一水平滑轨，第一水平滑轨和第一下导轨分别位于第一支 架竖板的两侧面上，所述第一水平滑轨上滑动配合有第一水平滑块45，第一水平滑块 上设有第一滑杆451，所述第一支架竖板开设第一条形豁口，所述第一滑杆滑动配合在 第一条形豁口内，第一滑杆位于第一水平导轨的导轨面的上方；所述第一支架竖板上 设有第一弹性绳，第一弹性绳与第一水平滑块连接。上述更换机构中，所述第一水平 滑块与第一销的底部通过一条柔性绳连接。

上述更换机构40中，所述第一支架竖板41上固定设有第一固定平板46，第一固 定平板的底部通过第二弹簧连接有第一弹性升降平板461，第一弹性升降平板位于第一 水平导轨431的上方，第一弹性升降平板和第一水平导轨之间的距离等于治具底板21 的厚度。

上述更换机构40中，倾斜设置的第一上导轨42的低端和第一倾斜导轨432的高 端之间设有一L形挡块47，L形挡块枢接在第一支架竖板41上，L形挡块与安装在第 一支架竖板上的第一电机联接。

实际操作中，本发明所述一种用于检测汽车门锁的动作确认设备的工作流程如下：

第一，汽车门锁被装夹在门锁装夹机构10上，与内把手连接的门锁开关朝上；之 后，第七驱动气缸27驱动第一电线接头271、第一气管接头272和定位销273下行， 分别与第二电线接头281、与第一气管接头配合的第二气管接头282、定位柱283配合； 之后，升降驱动机构30驱动检测治具20下降，第一拨杆224的底端伸入与内把手连 接的门锁开关，第一驱动气缸23驱动第一检测块231直线移动，第一检测块231通过 第二直杆223驱动内把手模拟件22旋转，第一直杆222旋转，第一拨杆224模拟内把 手作弧形运动，解锁与内把手连接的门锁开关，检测人员可通过第一行程可读气缸232 获取第一拨杆224的行程数据。

第二，汽车门锁被装夹在门锁装夹机构10上，与外把手连接的门锁开关朝上；之 后，升降驱动机构30驱动检测治具20下降，第二拨杆251的底端伸入与外把手连接 的门锁开关，第二驱动气缸26驱动第二检测块261直线移动，第二检测块驱动第二拨 杆251翘动，第二拨杆模拟外把手对与外把手连接的门锁开关进行解锁；检测人员可 通过第二驱动气缸26获取第二拨杆251的行程数据。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明 的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对 本发明的限制。