| 专利名称： | 一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Method for preventing mistaking accelerator pedal for brake pedal | ||
| 专利号： | CN201510470391.8 | 申请时间： | 20150804 |
| 公开号： | CN104960511A | 公开时间： | 20151007 |
| 申请人： | 柳州市第十八中学 | ||
| 申请地址： | 545005 广西壮族自治区柳州市柳南区柳邕路东2巷75号 | ||
| 发明人： | 冯梓昀 | ||
| 分类号： | B60T7/12; B60R16/023 | 主分类号： | B60T7/12 |
| 代理机构： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 彭艳妮 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，包括下述步骤：将DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，DSP数据处理器与光耦合器连接，光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，继电器与汽车上的ECU数据总线连接，用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，同时向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。本发明使用方法简单、成本低、改装方便，无需对汽车的整车电控系统进行大量改动，现有的汽车均可以使用，特别适用于现有的未安装有防误踩系统的汽车。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a method for preventing mistaking an accelerator pedal for a brake pedal. The method comprises the following steps of connecting a DSP with an accelerator pedal position sensor of an automobile, connecting the DSP with an optical coupler, connecting the optical coupler with a relay through a relay driving circuit, connecting the relay with an ECU data bus of the automobile and conducting analytical processing on voltage data sent by the accelerator pedal position sensor through the DSP, wherein when the voltage change speed surpasses a preset danger value, the DSP controls the relay to disconnect the accelerator pedal position sensor from an ECU and sends a decelerating voltage signal and a brake pedal switch closing signal to the ECU simultaneously. According to the method for preventing mistaking the accelerator pedal for the brake pedal, the use method is simple, the cost is low, modification is convenient, a large amount of modification on a whole vehicle electronic control system of the automobile is not needed, the method can be used for all existing automobiles, and the method is specially suitable for existing automobiles without installing systems for preventing pedal misapplication. | ||
1.一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： 通过DSP数据处理器控制继电器，对汽车上的加速踏板位置传感器与ECU数据总线连接与否进行控制，具体过程是，DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，并向ECU发出减速电压信号，同时通过继电器使制动踏板开关呈闭合状态，ECU对获得的减速电压信号和制动踏板开关信号进行处理，控制汽车减速和停止行驶。
2.根据权利要求1所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： A.先在DSP运行程序中设定危险值Da，然后通过DSP数据处理器第一次读取加速踏板位置传感器的电压数据D1，间隔2ms后，通过DSP数据处理器第二次读取加速踏板位置传感器的电压数据D2； B.通过DSP数据处理器对电压数据D2、D1进行分析处理，当D2、D1的变化量为负时，DSP数据处理器不做任何处理，当D2、D1的变化量为正且超过预先设定危险值Da时，DSP数据处理器控制继电器吸合，将加速踏板位移传感器与ECU数据总线的连接断开，同时，向ECU数据总线发出怠速电压信号，ECU对上述信号进行处理，控制汽车减速； C.间隔1s后，DSP数据处理器再次读取加速踏板位置传感器的电压数据D3，判断加速踏板是否回到怠速位置，若加速踏板还没有回到怠速位置，则继续发出误踩加速踏板信号，若加速踏板回到怠速位置，则停止发出误踩加速踏板信号，控制继电器释放，使加速踏板位置传感器与ECU相连，汽车恢复正常行驶。
3.根据权利要求1所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： 通过DSP数据处理器将汽车上的ECU数据总线分别与加速踏板位置传感器、制动踏板连接，用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时， DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，同时向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：将DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，DSP数据处理器与光耦合器连接，光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，继电器与汽车上的ECU数据总线连接。
5.根据权利要求4所述的防止误将加速踏板当成制动踏板的控制器，其特征在于：将DSP数据处理器、继电器、光耦合器和继电器驱动电路均设置于外壳体中，在外壳体外设置有插头和插座，所述的插头用于与加速踏板位置传感器连接，所述的插座用于与ECU数据总线连接。
1.一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： 通过DSP数据处理器控制继电器，对汽车上的加速踏板位置传感器与ECU数据总线连接与否进行控制，具体过程是，DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，并向ECU发出减速电压信号，同时通过继电器使制动踏板开关呈闭合状态，ECU对获得的减速电压信号和制动踏板开关信号进行处理，控制汽车减速和停止行驶。
2.根据权利要求1所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： A.先在DSP运行程序中设定危险值Da，然后通过DSP数据处理器第一次读取加速踏板位置传感器的电压数据D1，间隔2ms后，通过DSP数据处理器第二次读取加速踏板位置传感器的电压数据D2； B.通过DSP数据处理器对电压数据D2、D1进行分析处理，当D2、D1的变化量为负时，DSP数据处理器不做任何处理，当D2、D1的变化量为正且超过预先设定危险值Da时，DSP数据处理器控制继电器吸合，将加速踏板位移传感器与ECU数据总线的连接断开，同时，向ECU数据总线发出怠速电压信号，ECU对上述信号进行处理，控制汽车减速； C.间隔1s后，DSP数据处理器再次读取加速踏板位置传感器的电压数据D3，判断加速踏板是否回到怠速位置，若加速踏板还没有回到怠速位置，则继续发出误踩加速踏板信号，若加速踏板回到怠速位置，则停止发出误踩加速踏板信号，控制继电器释放，使加速踏板位置传感器与ECU相连，汽车恢复正常行驶。
3.根据权利要求1所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：包括下述步骤： 通过DSP数据处理器将汽车上的ECU数据总线分别与加速踏板位置传感器、制动踏板连接，用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时， DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，同时向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，其特征在于：将DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，DSP数据处理器与光耦合器连接，光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，继电器与汽车上的ECU数据总线连接。
5.根据权利要求4所述的防止误将加速踏板当成制动踏板的控制器，其特征在于：将DSP数据处理器、继电器、光耦合器和继电器驱动电路均设置于外壳体中，在外壳体外设置有插头和插座，所述的插头用于与加速踏板位置传感器连接，所述的插座用于与ECU数据总线连接。
翻译：技术领域
本发明涉及一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法。
背景技术
目前，随着人们的生活水平的不断提高，汽车的拥有量也快速增长，同时交通事故也随之增多，其中有些交通事故是由于驾驶员错误操作造成的，例如曾多次发生因驾驶员误将加速踏板当成制动踏板造成的重大及特大交通安全事故。
为避免该类事故的发生，包括汽车制造商在内的各国专家学者，纷纷设计了各种防误踩油门的解决方案，如现行日产公司已有一种预防误踩踏板，丰田公司也推出了新型安全系统，均是为了减少因误踩油门而造成的高速碰撞事故的可能性，且国内也有有关该方面的专利公开，如公开号为CN203888636U的一种汽车油门防误踩系统，公布了一种汽车油门防误踩系统，可以有效的预防误踩油门的事故发生。
但是上述各种方案存在的不足是：需要对整车电控系统进行大量改动，或者生产新型的含有上述技术方案汽车，而对现有的汽车难以采用上述的解决方案加以实施。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能将急速加速操作变为减速或刹车操作的控制方法，能简单易行的使现有汽车具有能防止驾驶员误踩油门的功能。
解决上述技术问题的技术方案是：一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，包括下述步骤：
通过DSP数据处理器控制继电器，对汽车上的加速踏板位置传感器与ECU数据总线连接与否进行控制，具体过程是，DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，并向ECU发出减速电压信号，同时通过继电器使制动踏板开关呈闭合状态，ECU对获得的减速电压信号和制动踏板开关信号进行处理，控制汽车减速和停止行驶。
本发明的进一步技术方案是：包括下述步骤：
A.先在DSP运行程序中设定危险值Da，然后通过DSP数据处理器第一次读取加速踏板位置传感器的电压数据D1，间隔2ms后，通过DSP数据处理器第二次读取加速踏板位置传感器的电压数据D2；
B.通过DSP数据处理器对电压数据D2、D1进行分析处理，当D2、D1的变化量为负时，DSP数据处理器不做任何处理，当D2、D1的变化量为正且超过预先设定危险值Da时，DSP数据处理器控制继电器吸合，将加速踏板位移传感器与ECU数据总线的连接断开，同时，向ECU数据总线发出怠速电压信号，ECU对上述信号进行处理，控制汽车减速。
C.间隔1s后，DSP数据处理器再次读取加速踏板位置传感器的电压数据D3，判断加速踏板是否回到怠速位置，若加速踏板还没有回到怠速位置，则继续发出误踩加速踏板信号，若加速踏板回到怠速位置，则停止发出误踩加速踏板信号，控制继电器释放，使加速踏板位置传感器与ECU相连，汽车恢复正常行驶。
本发明的进一步技术方案是：包括下述步骤：
通过DSP数据处理器将汽车上的ECU数据总线分别与加速踏板位置传感器、制动踏板连接，用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时， DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，同时向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。
将DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，DSP数据处理器与光耦合器连接，光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，继电器与汽车上的ECU数据总线连接。
将DSP数据处理器、继电器、光耦合器和继电器驱动电路均设置于外壳体中，在外壳体外设置有插头和插座，所述的插头用于与加速踏板位置传感器连接，所述的插座用于与ECU数据总线连接。
由于采用上述技术方案，本发明之一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，具有以下有益效果：
1.本发明用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，同时向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。通过DSP数据处理器将原有的加速踏板位置传感器与ECU数据总线连接起来，加速踏板位置传感器输出模拟信号，用电压的高低反映加速踏板的位置（未踩踏板时为低电压，踏板踩到底时为高电压），DSP数据处理器接收到加速踏板位置传感器输出的模拟信号，并对模拟信号进行分析处理，判断是否误将加速踏板当成制动踏板进行紧急刹车操作，若是，DSP数据处理器则将加速踏板传感器输出的急速加速信号转换成减速信号，并输出制动信号，即DSP数据处理器将信号通过原车的ECU数据总线发送到ECU（电控单元），由ECU对该信息进行运算处理，控制汽车减速或停车，从而避免因驾驶员错误操作而造成的意外交通安全事故的发生。
2.本发明可设一外壳体，将DSP数据处理器、继电器、光耦合器和继电器驱动电路均设置于外壳体中，而插头和插座设置于外壳体外。使用时只需要将原汽车上加速踏板位置传感器与ECU数据总线的插座连接断开，然后通过插头和插座分别与加速踏板位置传感器和ECU数据总线连接即可。本发明使用方法简单、成本低、改装方便，无需对汽车的整车电控系统进行大量改动，现有的汽车均可以使用，特别适用于现有的未安装有防误踩系统的汽车。
下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明中一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法的流程图。
图2：本发明中加速踏板位置传感器信号采集单元具体原理图。
图3：本发明中一种防止误将加速踏板当成制动踏板的控制器的结构框图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-控制器输入插头，2-控制器输出插座，3-加速踏板位置传感器，4-3.3V稳压器，5-DSP数据处理器，6-继电器，7-光耦合器，8-辅助接线。
具体实施方式
一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法，包括下述步骤：将DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，DSP数据处理器与光耦合器连接，光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，继电器与汽车上的ECU数据总线连接，通过DSP数据处理器控制继电器，对汽车上的加速踏板位置传感器与ECU数据总线连接与否进行控制，具体过程是，用DSP数据处理器对加速踏板位置传感器发出的电压数据进行分析处理，当电压变化速度超过预设的危险值时，DSP数据处理器控制继电器断开加速踏板位置传感器与ECU的连接，并向ECU发出减速电压信号和制动踏板开关闭合信号。同时通过继电器使制动踏板开关呈闭合状态，ECU对获得的减速电压信号和制动踏板开关信号进行处理，控制汽车减速和停止行驶。具体步骤如下：
A.先在DSP运行程序中设定危险值Da（危险值Da与车型有关，不同的车型其Da值不同，由油门控制器设计人员通过试验确定并固化在DSP运行程序中），然后通过DSP数据处理器第一次读取加速踏板位置传感器的电压数据D1，间隔2ms后，通过DSP数据处理器第二次读取加速踏板位置传感器的电压数据D2；
B.通过DSP数据处理器对电压数据D2、D1进行分析处理，当D2、D1的变化量为负（即D2-D1<0）时，此时汽车为减速状态，DSP数据处理器不做任何处理，当D2、D1的变化量为正且超过预先设定危险值Da（即D2-D1>Da）时，此时汽车为加速状态，则判断为驾驶员误将加速踏板当做制动踏板，这时DSP数据处理器控制继电器吸合，将加速踏板位移传感器与ECU数据总线的连接断开，使驾驶员对加速踏板的操作不起作用，同时，油门控制器向ECU数据总线发出怠速电压信号和制动踏板开关闭合信号，ECU对上述信号进行处理，控制汽车减速或停车。
C.间隔1s后，DSP数据处理器再次读取加速踏板位置传感器的电压数据D3，判断加速踏板是否回到怠速位置，即通过将D3与加速踏板在怠速位置时的电压数据Db比较分析判断，若加速踏板还没有回到怠速位置，则继续发出误踩加速踏板信号，若加速踏板回到怠速位置，则停止发出误踩加速踏板信号，控制继电器释放，使加速踏板位置传感器与ECU相连，汽车恢复正常行驶。
作为本实施例的一种变换：可通过辅助接线将由DSP数据处理器控制的继电器的一组开关与汽车上的制动踏板附近的制动开关并联，当继电器动作时，这组开关闭合，从而向ECU发出制动信号。如果觉得不方便连接，也可不接，但此时只有减速功能而无制动功能。
一种防止误将加速踏板当成制动踏板的控制器，包括DSP数据处理器、继电器、继电器驱动电路、光耦合器、外壳体、用于与加速踏板位置传感器连接插头和用于与ECU数据总线连接的插座，所述的DSP数据处理器（即单片机）为型号为DSP2812的数据处理器，所述的DSP数据处理器与光耦合器连接，所述的光耦合器通过继电器驱动电路与继电器连接，所述的DSP数据处理器、继电器、光耦合器和继电器驱动电路均设置于外壳体中，所述的插头和插座设置于外壳体外。使用时将插头和插座分别与加速踏板位置传感器和ECU数据总线连接，即所述的DSP数据处理器与汽车上的加速踏板位置传感器连接，所述的继电器与汽车上的ECU数据总线连接。
使用时，将原汽车上的ECU数据总线与加速踏板位置传感器相连的插头从加速踏板位置传感器的插座上拔下，插到控制器的加速信号输出端的插座上。再将控制器的插头插到加速踏板位置传感器的插座上。汽车通电后，油门控制器上电，控制器上的继电器释放，使加速踏板位置传感器与ECU连接，加速踏板位置传感器将加速踏板的位置转换为电压信号，发送到ECU，ECU对发来的电压信号进行处理，控制汽车行驶。同时控制器对加速踏板位置传感器输出的电压信号进行监视及分析处理。
