| 专利名称： | 一种汽车远程视频移车方法及系统 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile remote video transfer method and system for vehicle | ||
| 专利号： | CN201610154725.5 | 申请时间： | 20160317 |
| 公开号： | CN105652860A | 公开时间： | 20160608 |
| 申请人： | 深圳大学 | ||
| 申请地址： | 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号 | ||
| 发明人： | 田勇; 田劲东; 李东 | ||
| 分类号： | G05D1/00 | 主分类号： | G05D1/00 |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车远程视频移车方法，包括 : 启动远程视频移车客户端，对用户输入的信息进行验证；所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统；所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器；所述远程视频移车服务器将图像信息发送至远程视频移车客户端；所述远程视频移车客户端接收用户输入的指令，并发送所述指令给车载视频移车系统；所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应移车控制。一种汽车远程视频移车系统，包括远程视频移车客户端、车载视频移车系统和远程视频移车服务器。其可在用户不在现场的情况下完成远程自主移车，极大提高了移车的便捷性，广泛应用于汽车领域。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a method for remote video-for automobile, including : starting remote video-client, to verify the information input by the user; the remote video-automotive ignition control server sends the command to the vehicle-mounted video-shift vehicle system; wherein the vehicle-mounted video-shift vehicle system obtains Image information, and sent to the remote video-server; the remote video-server transmits the Image information sent to the remote video-shift vehicle client; the remote video-the client terminal receives the instruction input by a user, and transmits the command to the vehicle-mounted video-shift vehicle system; wherein the vehicle-mounted video-shift vehicle system receiving the instruction, the corresponding removal control of the automobile. An automobile remote video shift-vehicle system, which comprises a remote video-client, vehicle-mounted video shift-vehicle system and the remote video-server. It can be in user is not in the field of remote autonomous vehicle complete, greatly improves the convenience of the vehicle, which is widely applied in the automobile field. | ||
1.一种汽车远程视频移车方法，其特征在于，包括以下步骤: 启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证； 所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统； 所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器； 所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端； 所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统； 所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
2.根据权利要求1所述的汽车远程视频移车方法，其特征在于，所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制的步骤，包括： 车载视频移车系统通过距离传感器获取汽车与周围物体的具体，并判断距离是否超过第一安全距离（d1）； 若所述距离超过第一安全距离（d1），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并控制汽车减速； 若所述距离未超过第一安全距离（d1），则继续执行移车操作； 所述车载视频移车系统判断距离是否超过第二安全距离（d2）； 若所述距离超过第二安全距离（d2），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并强制汽车刹车； 若所述距离未超过第二安全距离（d2），则继续执行移车操作。
3.一种汽车远程视频移车系统，其特征在于，包括远程视频移车客户端、车载视频移车系统和远程视频移车服务器，其中： 所述远程视频移车客户端与远程视频移车服务器连接； 所述车载视频移车系统与远程视频移车服务器连接； 所述远程视频移车客户端远程控制实现移车。
4.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述车载视频移车系统包括汽车驱动器、移车控制器、图像处理器、摄像头、距离传感器和车载无线网络接口，其中： 所述移车控制器的输出端与汽车驱动器连接； 所述距离传感器的输出端与移车控制器的输入端连接； 所述移车控制器与车载无线网络接口连接； 所述摄像头经过图像处理器与移车控制器的输入端连接。
5.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述远程视频移车服务器包括： 身份验证模块，用于对用户登录远程视频移车客户时所输入的账户信息以及用户请求进行移车控制时输入的密码进行验证； 控制消息模块，用于向车载视频移车系统发送来自远程视频移车客户端的移车控制指令； 报警信息模块，用于接收来自车载视频移车系统的报警信息并转发给远程视频移车客户端。
6.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述远程视频移车客户端包括： 视频监控模块，用于观看来自车载视频移车系统采集的即时视频； 指令发送模块，用于通过远程视频移车服务器向车载视频移车系统发送移车控制指令； 消息接收模块，用于接收来自远程视频移车服务器转发的车载视频移车发出的报警信息。
7.根据权利要求4所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述摄像头分别安装于汽车的前端、后端、左侧和右侧，用于采集汽车周围的图像。
8.一种汽车远程视频移车系统，其特征在于，包括： 第一模块，用于执行启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证； 第二模块，用于执行所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统； 第三模块，用于执行所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器； 第四模块，用于执行所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端； 第五模块，用于执行所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统； 第六模块，用于执行所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
1.一种汽车远程视频移车方法，其特征在于，包括以下步骤: 启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证； 所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统； 所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器； 所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端； 所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统； 所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
2.根据权利要求1所述的汽车远程视频移车方法，其特征在于，所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制的步骤，包括： 车载视频移车系统通过距离传感器获取汽车与周围物体的具体，并判断距离是否超过第一安全距离（d1）； 若所述距离超过第一安全距离（d1），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并控制汽车减速； 若所述距离未超过第一安全距离（d1），则继续执行移车操作； 所述车载视频移车系统判断距离是否超过第二安全距离（d2）； 若所述距离超过第二安全距离（d2），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并强制汽车刹车； 若所述距离未超过第二安全距离（d2），则继续执行移车操作。
3.一种汽车远程视频移车系统，其特征在于，包括远程视频移车客户端、车载视频移车系统和远程视频移车服务器，其中： 所述远程视频移车客户端与远程视频移车服务器连接； 所述车载视频移车系统与远程视频移车服务器连接； 所述远程视频移车客户端远程控制实现移车。
4.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述车载视频移车系统包括汽车驱动器、移车控制器、图像处理器、摄像头、距离传感器和车载无线网络接口，其中： 所述移车控制器的输出端与汽车驱动器连接； 所述距离传感器的输出端与移车控制器的输入端连接； 所述移车控制器与车载无线网络接口连接； 所述摄像头经过图像处理器与移车控制器的输入端连接。
5.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述远程视频移车服务器包括： 身份验证模块，用于对用户登录远程视频移车客户时所输入的账户信息以及用户请求进行移车控制时输入的密码进行验证； 控制消息模块，用于向车载视频移车系统发送来自远程视频移车客户端的移车控制指令； 报警信息模块，用于接收来自车载视频移车系统的报警信息并转发给远程视频移车客户端。
6.根据权利要求3所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述远程视频移车客户端包括： 视频监控模块，用于观看来自车载视频移车系统采集的即时视频； 指令发送模块，用于通过远程视频移车服务器向车载视频移车系统发送移车控制指令； 消息接收模块，用于接收来自远程视频移车服务器转发的车载视频移车发出的报警信息。
7.根据权利要求4所述的汽车远程视频移车系统，其特征在于，所述摄像头分别安装于汽车的前端、后端、左侧和右侧，用于采集汽车周围的图像。
8.一种汽车远程视频移车系统，其特征在于，包括： 第一模块，用于执行启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证； 第二模块，用于执行所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统； 第三模块，用于执行所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器； 第四模块，用于执行所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端； 第五模块，用于执行所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统； 第六模块，用于执行所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车远程视频移车方法及系统。
背景技术
随着社会经济和科技的快速发展，汽车在人们生活中发挥着越来越重要的作用，并且越来越普及。然而随着汽车的广泛普及，停车位的紧缺问题日益突出，于是停车位内的车辆被停车位外的车辆阻挡成了一个较为普遍的现象，导致被阻挡车辆的车主遇急事时无法及时用车而阻挡车辆的车主需要随时准备赶往现场移车的窘境。这给车主带来了严重的困扰和极大的不便，因此能够快速便捷地进行远程自主移车的系统及方法将具有非常重要的现实意义。
公开号为CN103395404A的专利公开了一种用于车辆的远程视频监控系统以及车辆远程视频监控的方法，包括车载视频监控系统、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控系统和远程视频监控客户进行数据交互的远程视频监控中心。通过分别安于车顶中央、前挡风玻璃上方和左右后视镜的镜壳内的四个摄像头来获取车辆内外的环境图像，并由车载处理器转换为视频文件后发送给远程视频监控客户端；并可通过车载云台调节摄像头的角度；还可通过传感器感应异常状况并向远程视频监控客户端发送报警消息。该发明能够有效地对车辆内外环境进行远程视频监控，提高了车辆的安全性。但是该发明并不能实现对车辆的远程自主移车。因此，有必要进行改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种汽车远程视频移车方法及系统。
本发明所采用的技术方案是：本发明提供一种汽车远程视频移车方法，包括以下步骤:
启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证；
所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统；
所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器；
所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端；
所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统；
所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
作为该技术方案的改进，所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制的步骤，包括：
车载视频移车系统通过距离传感器获取汽车与周围物体的具体，并判断距离是否超过第一安全距离（d1）；
若所述距离超过第一安全距离（d1），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并控制汽车减速；
若所述距离未超过第一安全距离（d1），则继续执行移车操作；
所述车载视频移车系统判断距离是否超过第二安全距离（d2）；
若所述距离超过第二安全距离（d2），则车载视频移车系统向远程视频移车客户端发送报警信息，并强制汽车刹车；
若所述距离未超过第二安全距离（d2），则继续执行移车操作。
另一方面，本发明还提供一种汽车远程视频移车系统，包括远程视频移车客户端、车载视频移车系统和远程视频移车服务器，其中：
所述远程视频移车客户端与远程视频移车服务器连接；
所述车载视频移车系统与远程视频移车服务器连接；
所述远程视频移车客户端远程控制实现移车。
作为该技术方案的改进，所述车载视频移车系统包括汽车驱动器、移车控制器、图像处理器、摄像头、距离传感器和车载无线网络接口，其中：
所述移车控制器的输出端与汽车驱动器连接；
所述距离传感器的输出端与移车控制器的输入端连接；
所述移车控制器与车载无线网络接口连接；
所述摄像头经过图像处理器与移车控制器的输入端连接。
作为该技术方案的改进，所述远程视频移车服务器包括：
身份验证模块，用于对用户登录远程视频移车客户时所输入的账户信息以及用户请求进行移车控制时输入的密码进行验证；
控制消息模块，用于向车载视频移车系统发送来自远程视频移车客户端的移车控制指令；
报警信息模块，用于接收来自车载视频移车系统的报警信息并转发给远程视频移车客户端。
进一步地，所述远程视频移车客户端包括：
视频监控模块，用于观看来自车载视频移车系统采集的即时视频；
指令发送模块，用于通过远程视频移车服务器向车载视频移车系统发送移车控制指令；
消息接收模块，用于接收来自远程视频移车服务器转发的车载视频移车发出的报警信息。
进一步地，所述摄像头分别安装于汽车的前端、后端、左侧和右侧，用于采集汽车周围的图像。
再一方面，本发明还提供一种汽车远程视频移车系统，包括：
第一模块，用于执行启动远程视频移车客户端，远程视频移车服务器对用户输入的身份信息进行验证；
第二模块，用于执行所述远程视频移车服务器发送控制汽车点火的指令至车载视频移车系统；
第三模块，用于执行所述车载视频移车系统获取图像信息，并发送至所述远程视频移车服务器；
第四模块，用于执行所述远程视频移车服务器将所述图像信息发送至远程视频移车客户端；
第五模块，用于执行所述远程视频移车客户端接收用户输入的移车请求指令，并发送所述请求指令给车载视频移车系统；
第六模块，用于执行所述车载视频移车系统接收指令，对汽车进行相应的移车控制。
本发明的有益效果是：本发明提供的基于视觉信息的汽车远程操控系统，包括车载视频移车系统、远程视频移车客户端以及远程视频移车服务器。所述车载视频移车系统采集汽车周围的环境视频，并通过远程视频移车服务器将视频访问地址发送至远程视频移车客户端，实现汽车环境信息的远程即时监控，便于用户做出正确的操控动作，并根据远程视频移车客户端发送的操控指令以及汽车当前所处环境情况在保证安全的前提下完成移车；远程视频移车客户端用于查看汽车的视频信息以及发送远程操控指令；远程视频移车服务器实现车载视频移车系统与远程视频移车客户端之间的数据交互。本发明还公开了一种利用汽车远程视频移车系统进行远程移车的方法，在用户不在现场的情况下完成远程自主移车，极大地提高了移车的便捷性，提高了用户体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明第一实施例的汽车远程视频移车系统的结构图；
图2为本发明第一实施例的车载视频移车系统的结构图；
图3为本发明第二实施例的汽车远程视频移车方法的流程图；
图4为本发明第二实施例的车载视频移车系统的控制流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1，是本发明提供的一种汽车远程视频移车系统的一实施例，其包括车载视频移车系统、远程视频移车客户端和远程视频移车服务器；所述远程视频移车客户端与远程视频移车服务器连接；所述车载视频移车系统与远程视频移车服务器连接；所述远程视频移车客户端远程控制实现移车。
参照图2所示，车载视频移车系统安装在车辆中，包括：摄像头、图像处理器、距离传感器、移车控制器、汽车驱动器、车载无线网络接口。
摄像头用于实时采集汽车周围的环境图像。摄像头共有四套，分别安装于汽车的前后两端和左右两侧，可以360度观察汽车周围的情况。
图像处理器用于将各个摄像头采集到的环境图像合成为全景影像，便于用户准确把握汽车周围的情况以做出正确的移车操作。
距离传感器用于感应汽车与周围物体的距离，在距离超过预设的安全阀值时向用户发出报警信息并对汽车做出相应的控制，以保证移车过程的安全性，距离传感器一般为倒车雷达。倒车雷达共有八个，其中四个安装于车头，另外四个安装于车尾，安装在车头的四个传感器感应车辆正前方、左前方和右前方的物体距离，安装在车尾的四个传感器感应车辆正后方、左后方和右后方的物体距离。
移车控制器通过CAN总线与汽车驱动器相连，用于根据远程视频移车客户端发送的操控指令以及汽车当前所处环境情况在保证安全的前提下通过汽车驱动器对汽车进行自主移车操作。
汽车驱动器是汽车所固有的部件，用于对汽车运动状态的控制，包括行进（前进和倒退）、转向、刹车。
车载无线网络接口用于把整个车载视频移车系统接入Internet网络，以实现其与远程视频移车服务器、远程视频移车客户端之间的通信。
远程视频移车客户端包括智能手机，可以为安装有IOS或者Android操作系统的智能手机。远程视频移车客户端用于查看汽车的即时视频信息以及发送远程移车控制指令。远程视频移车客户端主要包括：视频监控模块、指令发送模块、消息接收模块。
视频监控模块用于观看来自车载视频移车系统采集的即时视频。当用户在远程视频移车客户端输入的登录信息通过远程视频移车服务器的身份验证后，就能获得车载视频移车系统的IP地址，进而查看即时视频。
指令发送模块用于通过远程视频移车服务器向车载视频移车系统发送移车控制指令。指令发送模块具有点动和连续两种控制模式。点动模式下，用户每按一次操作按钮汽车将完成预设的动作量；连续模式下，用户需持续按下相应的操作按钮，汽车则按预设的速度连续运动。
消息接收模块用于接收来自远程视频移车服务器转发的车载视频移车发出的报警信息。当接收到报警信息时，消息接收模块将即时提醒用户，提醒方式可以包括文字提醒、语音提醒、振动提醒等。消息接收模块始终运行于后台，以确保随时能接收到报警信息。
远程视频移车服务器为连接Internet网络的计算机，用于实现车载视频移车系统与远程视频移车客户端之间的数据交互。远程视频移车服务器主要包括：身份验证模块、控制消息模块、报警信息模块。身份验证模块，用于对用户登录远程视频移车客户时所输入的账户信息以及用户请求进行移车控制时输入的密码进行验证，当远程视频移车服务器通过身份验证后，就会将车载视频移车系统的IP地址告知远程视频移车客户端；控制消息模块，用于向车载视频移车系统发送来自远程视频移车客户端的移车控制指令；报警信息模块，用于接收来自车载视频移车系统的报警信息并转发给远程视频移车客户端。
本发明的另一实施例提供一种汽车远程视频移车方法。
该方法所使用的汽车远程视频移车系统包括车载视频移车系统、远程视频移车客户端以及远程视频移车服务器。如图3所示，当用户通过智能手机启动远程视频移车客户端并输入登录账户信息后，首先由远程视频移车服务器对用户身份信息进行验证，当用户身份信息合法时，发送指令给车载视频移车系统，控制汽车点火；随后车载视频移车系统将获取的视频数据发送给远程视频移车客户端，以便其查看汽车的即时视频；当用户请求进行远程移车操作并输入密码后，首先由远程视频移车服务器对用户输入的密码进行验证，验证成功后，远程视频移车服务器将用户输入的移车控制指令发送给车载视频移车系统；随后车载视频移车系统将根据接收的控制指令对汽车进行相应的移车控制。
参照图4，车载视频移车系统在根据接收的控制指令对汽车进行相应的移车控制的过程中，将同时通过距离传感器感应汽车与周围物体之间的距离，当距离超过预设的安全距离d1时，表示汽车离周围物体较近，此时车载视频移车系统控制汽车减速行驶并发送报警信息1；当距离超过预设的安全距离d2时，表示汽车离周围物体很近，此时车载视频移车系统强制控制汽车刹车并发送报警信息2。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
