| 专利名称： | 一种零件夹持装置及焊接生产线 | ||
| 专利名称(英文)： | A part holding device and welding production line | ||
| 专利号： | CN201610133372.0 | 申请时间： | 20160310 |
| 公开号： | CN105562995A | 公开时间： | 20160511 |
| 申请人： | 柳州市楷都汽车零部件有限公司 | ||
| 申请地址： | 545112 广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园新兴路12号 | ||
| 发明人： | 李志 | ||
| 分类号： | B23K37/04; B23K37/00; B23K11/11 | 主分类号： | B23K37/04 |
| 代理机构： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 摘要： | 本发明涉及一种零件夹持装置，包括工作台、定位台、脚支座、气缸、连接支座、压板、压块；所述的工作台上设置定位台和脚支座，所述的定位台和脚支座分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台和脚支座上。本发明还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘、点焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手设于焊接工作盘中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。本发明结构设计合理，具有焊接质量高、自动化程度高、工作效率高等效果。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a part holding device, comprising a table, a positioning table, foot support, cylinder, connecting support, plate, block; the work table and leg support is provided with a positioning table, the positioning table and leg support are respectively corresponding to the front end and the rear end of the part, stable parts can be placed on the positioning table and leg support. The invention also provides a welding production line, including welding work disc, spot welding machine hand, the welding work disk can rotate, at least along the circumference on the two group of the parts is the clamping device, the spot welding machine hand middle of the welding work, the mechanical arm and the welding gun which can cover all the parts of the clamping device the point of welding parts. Reasonable design structure of this invention, has the advantages of high welding quality, high degree of automation, the effect of high working efficiency. | ||
1.一种零件夹持装置，包括工作台（1）、定位台（2）、脚支座（3）、气缸（4）、连接支座（5）、压板（6）、压块（7）；其特征在于： 所述的工作台（1）上设置定位台（2）和脚支座（3），所述的定位台（2）和脚支座（3）分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台（2）和脚支座（3）上； 所述的气缸（4）以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座（3）上，气缸（4）的活塞杆通过转轴I（8）与压板（6）连接，所述的脚支座（3）上固定设置有连接支座（5），所述的压板（6）通过转轴II（9）与连接支座（5）连接，所述的转轴I（8）位于转轴II（9）的后方，所述的气缸（4）带动压板（6）以转轴II（9）为轴心转动；所述的压板（6）的末端设有压块（7），所述的压块（7）对应脚支座（3）上的零件安放部位，压紧零件时，压块（7）接触零件，与脚支座（3）形成合力夹紧零件。
2.如权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的脚支座（3）上设有定位座（10），所述的定位座（10）上设置有定位销（11）。
3.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的定位座（10）的前端设置有防反块（12）。
4.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的脚支座（3）上，靠近定位座（10）后端的位置设置有接近感应开关（13）。
5.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的定位台（2）上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽（14）。
6.一种焊接生产线，应用了如权利要求1-5任何一项所述的零件夹持装置，其特征在于：包括焊接工作盘（15）、点焊机器手（16），所述的焊接工作盘（15）能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手（16）设于焊接工作盘（15）中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
7.如权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于：还包括安全光栅（17），所述的安全光栅（17）设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
1.一种零件夹持装置，包括工作台（1）、定位台（2）、脚支座（3）、气缸（4）、连接支座（5）、压板（6）、压块（7）；其特征在于： 所述的工作台（1）上设置定位台（2）和脚支座（3），所述的定位台（2）和脚支座（3）分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台（2）和脚支座（3）上； 所述的气缸（4）以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座（3）上，气缸（4）的活塞杆通过转轴I（8）与压板（6）连接，所述的脚支座（3）上固定设置有连接支座（5），所述的压板（6）通过转轴II（9）与连接支座（5）连接，所述的转轴I（8）位于转轴II（9）的后方，所述的气缸（4）带动压板（6）以转轴II（9）为轴心转动；所述的压板（6）的末端设有压块（7），所述的压块（7）对应脚支座（3）上的零件安放部位，压紧零件时，压块（7）接触零件，与脚支座（3）形成合力夹紧零件。
2.如权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的脚支座（3）上设有定位座（10），所述的定位座（10）上设置有定位销（11）。
3.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的定位座（10）的前端设置有防反块（12）。
4.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的脚支座（3）上，靠近定位座（10）后端的位置设置有接近感应开关（13）。
5.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于：所述的定位台（2）上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽（14）。
6.一种焊接生产线，应用了如权利要求1-5任何一项所述的零件夹持装置，其特征在于：包括焊接工作盘（15）、点焊机器手（16），所述的焊接工作盘（15）能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手（16）设于焊接工作盘（15）中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
7.如权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于：还包括安全光栅（17），所述的安全光栅（17）设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种零件夹持装置及焊接生产线。
背景技术
在汽车行业中焊接作业十分普遍，属于关键技术，汽车零件，大都采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以单独焊接、拼焊焊接形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到乘用车的安全性能。而目前工厂内在生产乘用车前轴总成总要是以拼焊焊接为主，在焊接过程中所使用的夹具大部分为手动夹紧，需要操作人员手动操作压杆对多个部位进行夹紧，操作效率相对较低，夹紧耗时较长，没有实现快速装夹，严重影响了生产效率，且由于零件夹持装置本身结构设计的不合理，在焊接时需要多次更换被焊部件的装夹位置，多次装夹带来的安装定位误差会对焊接精度造成影响，影响到产品的加工精度和成型质量，需要经过检具检测后反复的修整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、保证焊接质量、自动化程度高、提高工作效率的零件夹持装置及焊接生产线。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种零件夹持装置，包括工作台、定位台、脚支座、气缸、连接支座、压板、压块；
所述的工作台上设置定位台和脚支座，所述的定位台和脚支座分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台和脚支座上；
所述的气缸以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座上，气缸的活塞杆通过转轴I与压板连接，所述的脚支座上固定设置有连接支座，所述的压板通过转轴II与连接支座连接，所述的转轴I位于转轴II的后方，所述的气缸带动压板以转轴II为轴心转动；所述的压板的末端设有压块，所述的压块对应脚支座上的零件安放部位，压紧零件时，压块接触零件，与脚支座形成合力夹紧零件。
优选地，所述的脚支座上设有定位座，所述的定位座上设置有定位销。
优选地，所述的定位座的前端设置有防反块。
优选地，所述的脚支座上，靠近定位座后端的位置设置有接近感应开关。
优选地，所述的定位台上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽。
本发明还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘、点焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手设于焊接工作盘中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
优选地，焊接生产线还包括安全光栅，所述的安全光栅设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
本发明工作过程：操作工将零件置于零件夹持装置上，利用定位座上的定位销对零件的后端进行定位，利用定位台上的定位凹槽对零件的前端进行定位；定位后，气缸活塞杆推动压板，压板绕转轴I、转轴II转动，并带动压块向下运动至接触零件，压块与脚支座形成合力夹紧零件；接近感应开关检测到零件安装后，机器人对零件进行自动焊接；焊接完毕后，气缸活塞杆缩回，拉动压板，压板绕转轴I、转轴II反方向转动，并带动压块离开零件表面，完成对零件的松开动作,焊接工作盘转动，带动点焊机器人转向另外一侧零件夹持装置对零件进行焊接。
本发明的有益效果：
1、本发明通过定位座的定位销、定位台的定位凹槽来实现零件的安装定位，通过气缸控制压板、压块实现对零件的压紧、松开动作，达到了自动化程度高、定位精度高、夹紧效率高的效果；
2、接近感应开关检测到零件安装后机器人才对零件进行自动焊接，这实现了工作过程的自动化，防反块的设置防止了零件在安装时出现反装的现象，提高了工作效率；
4、焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，使得点焊机器手能够在零件夹持装置之间来回转动完成点焊工作，实现了操作工安装零件和点焊机器手对零件进行点焊同时进行，这大大提高了工作效率；
5、人员进出通道设置有安全光栅，感应是否有人或其他物体在工作区域内，该设置保证了操作人员的人身安全。
附图说明
图1为本发明零件夹持装置结构立体图
图2为本发明焊接生产线俯视图
1-作台；2-定位台；3-脚支座；4-气缸；5-连接支座；6-压板；7-压块；8-转轴I；9-转轴II；10-定位座；11-定位销；12-防反块；13-接近感应开关；14-定位凹槽；15-焊接工作盘；16-点焊机器手；17-安全光栅。
具体实施方式
下面通过附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供的零件夹持装置，包括工作台1、定位台2、脚支座3、气缸4、连接支座5、压板6、压块7；
所述的工作台1上设置定位台2和脚支座3，所述的定位台2和脚支座3分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台2和脚支座3上；
所述的气缸4以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座3上，气缸4的活塞杆通过转轴I8与压板6连接，所述的脚支座3上固定设置有连接支座5，所述的压板6通过转轴II9与连接支座5连接，所述的转轴I8位于转轴II9的后方，所述的气缸4带动压板6以转轴II9为轴心转动；所述的压板6的末端设有压块7，所述的压块7对应脚支座3上的零件安放部位，压紧零件时，压块7接触零件，与脚支座3形成合力夹紧零件。
所述的脚支座3上设有定位座10，所述的定位座10上设置有定位销11。
所述的定位座10的前端设置有防反块12。
所述的脚支座3上，靠近定位座10后端的位置设置有接近感应开关13。
所述的定位台2上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽14。
如图2所示，本实施例还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘15、点焊机器手16，所述的焊接工作盘15能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手16设于焊接工作盘15中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
所述的焊接生产线还包括安全光栅17，所述的安全光栅17设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
本发明工作过程：操作工将零件置于零件夹持装置上，利用定位座10上的定位销1零件的后端进行定位，利用定位台2上的定位凹槽14对零件的前端进行定位；定位后，气缸4活塞杆推动压板6，压板6绕转轴I8、转轴II9转动，并带动压块7向下运动至接触零件，压块7与脚支座3形成合力夹紧零件；接近感应开关13检测到零件安装后，点焊机器手16对零件进行自动焊接；焊接完毕后，气缸4活塞杆缩回，拉动压板6，压板6绕转轴I8、转轴II9反方向转动，并带动压块7离开零件表面，完成对零件的松开动作,焊接工作盘15转动，带动点焊机器手16转向另外一侧零件夹持装置对零件进行焊接。
