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技术领域

一种可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，属于汽车检验技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，汽车等机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一，然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，从而达到车辆一次性运输量的目的，从而降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准，超越了国家标准的规定，尤其是加长加宽的车辆，改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故的主要原因。故而为了保障车辆的安全性，维护国家对“货车、挂车、车长大于6米的客车，在新车上户或年检时要对车辆外廓进行检测”的规定，每年都必须进行年检，但是目前在检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率低，对大型车辆进行车检时因受测量工具的制约，往往对测量车辆的长、宽、高度尺寸把抓不准、极为不便，测量准确度及违规操作难以控制。此外，现有检测装置大多是依靠车辆的移动完成长度的测量，在车辆移动状态下进行测量，测量误差较大。

为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，如激光三维扫描仪，这种采用激光三角法测量原理的激光扫描仪由于能够直接获取被测目标的三维空间数据并获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有着很大的优势，但是其存在以下缺点：1是无法显示被摄物体的边和角信息，或摄取物体边角不准确存在误差，在遇到非直角和非直边时误差会更大，2是被摄物体的最暗和最亮部分成像模糊得不到完整影像，给数据采集带来误差，受天气、光线影响较大，具有采集信号不稳定的缺陷。再者上述车辆设备无法应用于室内测量，由于被测目标处于室内，并且尺寸跨度获围很大，尤其是车辆长度，小货车在4米左右，一般货车在10－16米左右，大货车在21米左右。若不能合理配置测量相机，使被测物体全部处于相机所形成的测量场中，就不能够完整地测量出被测车辆的长宽高参数。其次是占用场地太大，不适合场地较小的检测站使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于各种环境安装、不增加基础建设成本的可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，其特征在于：包括移动支架以及固定在移动支架上的第一检测装置，移动装置下方设有行走装置，行走装置带动移动支架沿导向机构直线移动，第一检测装置对待测车辆的长度进行测量。

优选的，所述的行走装置包括底座以及动力装置，底座与所述移动支架的下端固定连接，底座上设有滚轮，动力装置与滚轮相连并带动滚轮转动，从而推动移动支架运动；底座压设在导向机构上并沿导向机构滑动，从而对移动支架的运动进行导向。

优选的，所述的导向机构包括安装在地面上的导轨，导轨与待测车辆的行进方向平行。

优选的，还包括固定支架，固定支架上固定有第二检测装置，第二检测装置对待侧车辆的宽度和高度进行测量。

优选的，所述的第二检测装置为固定激光扫描仪，第一检测装置为移动激光扫描仪。

优选的，所述的第二检测装置有两个，分别设置在固定支架的两侧，且分别对所述待测车辆的两侧进行测量。

优选的，固定支架和移动支架均为龙门架。

优选的，所述的移动支架的一侧设有显示屏，显示屏安装在显示屏支架上。

优选的，所述的第一检测装置连接有计算机，计算机还连接有打印机。

与现有技术相比，本实用新型的可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置所具有的有益效果是：

1、本可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的移动支架适用于各种环境安装，而且不需要增加用户基础建设成本；全自动测量全系车型的长度，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度，操作简单，测量结果准确，外廓尺寸检测后，可与待测车辆原始外廓尺寸数据自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理；导向机构对移动支架的运动进行导向，保证移动支架沿直线运动，从而保证测量的准确度。

2、底座上的凹槽沿导轨滑动，导轨对底座进行导向，结构简单，安装方便，且不容易损坏，使用寿命长。

3、第二检测装置能够对待测车辆的宽度和高度进行测量，并与待测车辆原始外廓尺寸数据自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理。

4、第一检测装置为移动激光扫描仪，第二检测装置为固定激光扫描仪，均是借着扫描技术来测量车辆尺寸以及形状的一种仪器，测量精度高。

5、两个固定激光扫描仪分别对固定支架两侧进行测量，从而计算得到待测车辆的高度和宽度，测量准确度高，且不会受到光线的影响。

6、固定支架和移动支架均为龙门架，一方面方便检测装置的安装，检测装置可以安装在需要的任意位置，从而消除了光线以及车身结构对测量结构的影响，另一方面是待测车辆在驶入时，方便驾驶员以龙门架的两侧为基准调节待测车辆的位置。

7、显示屏安装在显示屏支架上，使显示屏的高度适中，方便驾驶员观察。

8、通过计算机进行控制，操作简单，计算机上连接有打印机，可以将测量结构直接打印，使用方便。

附图说明

图1为可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为实施例2中可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的立体结构示意图。

图5为图4中C处的局部放大图。

图中：1、底座2、导轨3、显示屏4、移动支架5、待测车辆6、固定支架7、移动激光扫描仪8、固定激光扫描仪。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，包括移动支架4以及固定在移动支架4上的第一检测装置，移动装置下方设有行走装置，行走装置带动移动支架4沿导向机构直线移动，第一检测装置对待测车辆5的长度进行测量。本可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的移动支架4适用于各种环境安装，而且不需要增加用户基础建设成本；全自动测量全系车型的长度，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度，操作简单，测量结果准确，外廓尺寸检测后，可与待测车辆5原始外廓尺寸数据自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理；导向机构对移动支架4的运动进行导向，保证移动支架4沿直线运动，从而保证测量的准确度。

实施例1

如图1所示：在移动支架4的右侧设有固定支架6，固定支架6上安装有第二检测装置，对待测车辆5的宽度和高度进行测量。固定支架6和移动支架4均为龙门架，移动支架4和固定支架6的高度和宽度均相同，移动支架4可以沿左右方向移动门。龙门架一方面方便检测装置的安装，检测装置可以安装在需要的任意位置，从而消除了光线以及车身结构对测量结构的影响，另一方面是待测车辆5在驶入时，方便驾驶员以龙门架的两侧为基准调节待测车辆5的位置。

行走装置包括底座1和动力装置。底座1有两个，分别设置在移动支架4两竖直杆的下方，并分别与两竖直杆底端固定连接。底座1上设有滚轮，动力装置与滚轮相连并带动滚轮转动，从而推动移动支架4运动。动力装置可以是伺服电机，动力装置还可以用刹车电机或步进电机。

在底座1的下方设有导向机构，导向机构包括安装在地面上的导轨2。导轨2有两条，两条导轨2平行且间隔设置，两条导轨2的间距与移动支架4的宽度相等。底座1上设有凹槽，凹槽安装在导轨2上，并沿导轨2滑动，实现了对移动支架4运动的导向。导轨2的横截面为长方形，凹槽的横截面也是长方形。固定支架6设置在导轨2的右侧且与导轨2的右端间隔设置，保证移动支架4在移动过程中不会与固定支架6发生碰撞。

导轨2的左侧设有显示屏3，且显示屏3安装在导轨2的后方一侧，显示屏3通过显示屏支架安装在地面上，使显示屏3的高度适中，待测车辆5驶出时，驾驶员能够方便的观察到测量数据，而又不会妨碍待测车辆5的驶出。

第一检测装置为移动激光扫描仪7，第二检测装置为固定激光扫描仪8。移动激光扫描仪7和固定激光扫描仪8均连接计算机，操作方便，计算机既能够对该可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置进行控制，又可以对移动激光扫描仪7和固定激光扫描仪8测量的数据进行分析和计算，从而得出待测车辆5的长度、宽度和高度。计算机还连接有打印机，可以直接打印测量结果，使用方便。

如图2所示：移动激光扫描仪7安装在移动支架4横梁的中部，且移动激光扫描仪7的扫描角度可自由调节。在测量时，待测车辆5静止不动，移动支架4带动移动激光扫描仪7由待测车辆5的车头移动到车尾，完成长度测量，保证了测量的稳定性。

如图3所示：固定激光扫描仪8有两个，两个固定激光扫描仪8安装在固定支架6两侧的竖直杆顶部，固定激光扫描仪8的扫描角度可自由调节。两个固定激光扫描仪8能够在车辆驶入时，两个固定激光扫描仪8根据被待测车辆5的遮挡情况，获取待测车辆5两侧从头到尾的边缘数据，经软件系统分析计算得到车辆的宽度、高度，测量结果准确，且受光线因素影响小。

该可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的测量过程如下：首先待测车辆5由右侧驶入，两个固定激光扫描仪8分别采集从车头到车尾的边缘数据，并输送给计算机。待测车辆5驶入后停止，移动激光扫描仪7随移动支架4从待测车辆5的车头向车尾移动，完成长度数据的采集并输送给计算机。

计算机经软件系统分析计算得到待测车辆5的长度、宽度、高度，并显示在显示屏3上，从而完成测量，外廓尺寸检测后，可与待测车辆5原始外廓尺寸数据自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理，并打印出数据表提供待测车辆5的真实数据。

实施例2

如图4~5所示：实施例2与实施例1的区别在于：该可移动式激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置只包括移动支架4，移动激光扫描仪7有两个，分别安装在移动支架4两竖直杆的顶部。在测量时，待测车辆5停在两导轨2之间，然后移动支架4由汽车的前端向后端移动，从而完成对待测车辆5的长度、宽度和高度的测量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。