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技术领域

一种激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，属于汽车检测技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，汽车等机动车辆成为目前 社会必不可少的交通工具之一，然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的 经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，从而达到车辆一次性运输量的目的，从而降 低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准，超越了国家标准的规定，尤其 是加长加宽的车辆，改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故的主要原因。故而 为了保障车辆的安全性，维护国家对“货车、挂车、车长大于6米的客车，在新车上户或年检 时要对车辆外廓进行检测”的规定，每年都必须进行年检，但是目前在检测车辆的尺寸时往 往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率低，对大型车辆进行车检时因受测量工具 的制约，往往对测量车辆的长、宽、高度尺寸把抓不准、极为不便，测理准确度及违规操作难 以控制。

为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，如激光三维扫描 仪，这种采用激光三角法测量原理的激光扫描仪由于能够直接获取被测目标的三维空间， 数据并同进获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有着很大的优势，但是其存在以 下缺点：1是无法显示被摄物体的边和角信息，或摄取物体边角不准确存在误差，在遇到非 直角和非直边时误差会更大，2是被摄物体的最暗和最亮部分成像抹糊得不到完整影像给 数据采集带来误差，受天气、光线影响较大，采集信号不稳定的缺陷。再者上述车辆设备无 法应用于室内测量，由于被测目标处于室内，并且尺寸跨度获围很大，尤其是车辆长度，小 货车在4米左右，一般货车在10－16米左右，大货车在21米左右。若不能合理配置测量相机， 使被测物体全部处于相机所形成的测量场中，就不能够完整地测量出被测车辆的长宽高参 数。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术不足，提供一种适用于各种环境 安装、测量过程中可变速停车、全自动测量全系车型外轮廓的激光扫描车辆外轮廓尺寸测 量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该激光扫描车辆外轮廓尺寸测 量装置，其特征在于：包括前支架、后支架以及安装在前支架和后支架上的检测装置，前支 架和后支架间隔设置；

所述检测装置有三组，前支架的两侧分别安装有一组检测装置，分别对待测车辆 的两侧进行测量，检测待测车辆的宽度和高度，后支架上安装有一组检测装置，检测待测车 辆的长度。

优选的，所述的前支架和后支架均固定设置。

优选的，所述的前支架和后支架均龙门架。

优选的，所述的前支架上的检测装置设置在两竖直杆的顶端，所述后支架上的检 测装置设置在后支架的横梁中部。

优选的，所述的检测装置为激光扫描仪。

优选的，还包括显示装置，显示装置设置在所述待测车辆驶出端的一侧。

优选的，所述的显示装置为显示屏，显示屏安装在显示屏支架上。

优选的，所述的检测装置连接有计算机，计算机连接有打印机。

与现有技术相比，本实用新型的激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置所具有的有益 效果是：

1、本激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的检测装置安装在前支架和后支架上，适 用于各种环境的安装，不增加用于基础建设成本，且本激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置 能够全自动测量全系车型外廓尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的 危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度及栏板高度，测量过程中待测车辆可变速 可停车，更适应检测站实际情况，测量快速准确；前支架上的两组检测装置，两组装置根据 待测车辆的长度适实定位，并分别对待测车辆两侧进行测量，从而得出待测车辆的宽度和 高度，测量受环境影响小，测量结果准确。

2、前支架和后支架均固定设置，保证检测装置安装稳定，测量过程中不会发生抖 动，保证了测量结果的准确性。

3、前支架和后支架均为龙门架，一方面方便检测装置的安装，检测装置可以安装 在需要的任意位置，从而消除了光线以及车身结构对测量结构的影响，另一方面是待测车 辆在驶入时，方便驾驶员以龙门架的两侧为基准调节待测车辆的位置。

4、激光扫描仪是借着扫描技术来测量车辆尺寸以及形状的一种仪器，测量精度 高。

5、显示装置设置在待测车辆驶出端的一侧，方便待测车辆驶出时驾驶员观察测量 结果。

6、显示屏安装在显示屏支架上，使显示屏支架的高度适中，驾驶员不需要下车即 可看到检测数据。

7、通过计算机进行控制，操作简单，计算机上连接有打印机，可以将测量结构直接 打印，使用方便，车辆外廓尺寸检测后，可与该车辆原始外廓尺寸数据进行比对自动进行比 对和判定，便于对车辆的监督管理；打印机可以打印出数据表提供车辆的真实数据，使用方 便。

附图说明

图1为激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：1、待测车辆2、后支架3、前支架4、显示屏5、前激光扫描仪6、后激光扫 描仪。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说 明。

一种激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，包括前支架3、后支架2以及安装在前支 架3和后支架2上的检测装置，前支架3和后支架2间隔设置；

检测装置有三组，前支架3的两侧分别安装有一组检测装置，分别对待测车辆1的 两侧进行测量，检测待测车辆1的宽度和高度，后支架2上安装有一组检测装置，检测待测车 辆1的长度。

本激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的检测装置安装在前支架3和后支架2上，适 用于各种环境的安装，不增加用于基础建设成本，且本激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置 能够全自动测量全系车型外廓尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的 危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度及栏板高度，测量过程中待测车辆1可变 速可停车，更适应检测站实际情况，测量快速准确；前支架3上的两组检测装置，两组装置根 据待测车辆1的长度适实定位，并分别对待测车辆1两侧进行测量，从而得出待测车辆1的宽 度和高度，测量受环境影响小，测量结果准确。

具体的：如图1所示：前支架3和后支架2均为龙门架，且前支架3和后支架2均固定 在地面上。后支架2位于前支架3的右侧，并与前支架3间隔设置。待测车辆1由前支架3的左 侧驶入，并由后支架2的右侧驶出，完成测量，且在测量过程中，待测车辆1可变速，可停车， 测量快速准确，更适合检测站的实际情况。

后支架2的右侧设有显示装置，显示装置设置在后支架2后方的一侧，在待测车辆1 驶出时，既能够方便驾驶员观看测量的数据，又不会妨碍待测车辆1的驶出。显示装置为显 示屏4，显示屏4安装在显示屏支架上，使显示屏4的高度适中，从而使驾驶员不需要下车即 可观察检测数据。

检测装置为激光扫描仪，安装在前支架3上的激光扫描仪为前激光扫描仪5，安装 在后支架2上的激光扫描仪为后激光扫描仪6。前激光扫描仪5用来测量待测车辆1的宽度和 高度，后激光扫描仪6用来测量待测车辆1的长度。

激光扫描仪连接有计算机，计算机能够接收前激光扫描仪5和后激光扫描仪6测量 的数据，分析，计算出待测车辆1的长度，宽度和高度，并与待测车辆1原始外廓尺寸数据进 行比对自动进行比对和判定，便于对车辆的监督管理。计算机连接有打印机，打印机可以打 印出数据表提供车辆的真实数据，使用方便。

如图2所示：两组前激光扫描仪5分别安装在前支架3的两竖直杆的顶端，且前激光 扫描仪的扫描角度可自由调节。

如图3所示：后激光扫描仪6安装在后支架2的横梁中部，后激光扫描仪6的扫描角 度可自由调节。

该激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置的测量过程如下：首先待测车辆1由左侧驶 入，两个前激光扫描仪5分别采集从车头到车尾的边缘数据，并输送给计算机。待测车辆1继 续行进，后激光扫描仪6完成长度数据的采集并输送给计算机，测量过程中，待测车辆1可变 速可停车，测量速度快。

计算机经软件系统分析计算得到待测车辆1的长度、宽度、高度，并显示在显示屏4 上，从而完成测量，外廓尺寸检测后，可与待测车辆1原始外廓尺寸数据自动进行比对和判 定，便于对车辆的监督管理，并打印出数据表提供待测车辆1的真实数据。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保 护范围。