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技术领域

本实用新型涉及车辆后桥技术领域，尤其是涉及一种电动汽车 后桥减速机差速器总成。

背景技术

近年来电动汽车由于其节能环保性能和低廉的使用费而得以在 国内迅速发展，特别是2015年以来电动汽车的后桥制造和需求量呈 现迅猛发展趋势。现有的常规电动汽车保留了常规汽车的变速器、 主减速器、差速器、制动器，因此，对电动机要求较低，并可选择 较小的电动机。现有电动汽车的驱动装置通常为以下两种：一种为 驱动电机加离合器加两档变速机构，这种驱动装置必须设置离合器 结构，传动损失较大，系统效率低下，且结构复杂，需定期更换离 合器零部件，成本高；而且这种驱动装置虽然采用了两档变速，但 两档间速比相差较大，换挡过程中冲击过大，乘坐舒适性大大降低。 还有一种现有的电动汽车驱动后桥，虽然将电动机与减速器设计为 一体，但后桥上无差速器，或者采用双电机驱动，这样的电机驱动 后桥，当通过弯道时，是无法解决两后轮的差速问题，比较容易出 现侧翻，给行驶带来安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的电动汽车后桥减速机差速 器总成，包括驱动箱体，减速机构和差速器，减速机构和差速器均 设置在驱动箱体内；减速机构包括输入轴和输出轴，输入轴与驱动 电机传动连接；输出轴与差速器传动连接，用于带动差速器运转； 差速器设置有两个输出半轴，两个输出半轴分别与两个汽车轮毂固 定连接。

进一步地，差速器包括齿轮盘，行星轮架和两个半轴齿轮，以 及两个行星齿轮；两个行星齿轮相对的设置在行星轮架上，且两个 行星齿轮与行星轮架转动连接；行星轮架固定在齿轮盘上；齿轮盘 套设在一个输出半轴上，且与该输出半轴转动连接；两个半轴齿轮 分别与两个输出半轴固定连接，且两个半轴齿轮分别与两个行星齿 轮啮合；输出轴上设置有输出齿轮，输出齿轮与齿轮盘啮合。

进一步地，差速器还包括差速器外壳；行星轮架、两个半轴齿 轮和两个行星齿轮均设置在差速器外壳内；每个行星齿轮与差速器 外壳之间均设置有呈球形的行星齿轮垫片；每个半轴齿轮与差速器 外壳之间均设置有半轴齿轮垫片。

进一步地，行星齿轮垫片和半轴齿轮垫片的材质均为聚四氟乙 烯材料。

进一步地，减速机构还包括主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮的 直径小于从动齿轮的直径；主动齿轮设置在输入轴上，从动齿轮设 置在输出轴上；主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步地，驱动箱体上设置有后桥壳法兰，后桥壳法兰用于将 驱动箱体安装到电动汽车后桥壳上。

进一步地，驱动箱体的一侧设置有用于安装驱动电机的连接法 兰。

进一步地，驱动电机为交流同步电机。

本实用新型提供的电动汽车后桥减速机差速器总成，结构简单， 紧凑坚固，通过差速器可以实现电动汽车转弯时，内外轮转速的相 互配合，从而有效防止电动汽车在转弯时的扭曲侧翻现象，避免了 交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技 术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的 一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动汽车后桥减速机差速器总 成的结构示意图。

附图标记：

1-驱动箱体；11-连接法兰；12-后桥壳法兰；

2-输入轴；21-主动齿轮；22-输入轴承；

23-油封；3-输出轴；31-从动齿轮；

32-输出齿轮；33-平键；4-输出半轴；

41-半轴齿轮；42-半轴齿轮垫片；43-弹簧卡环；

44-差速器轴承；5-齿轮盘；6-行星轮架；

7-行星齿轮；71-行星齿轮垫片；8-差速器外壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实 用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、 “下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描 述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定 和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以 是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而 言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的电动汽车后桥减速机差速器总 成的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的电动汽车后桥减速 机差速器总成，包括驱动箱体1，减速机构和差速器，减速机构和 差速器均设置在驱动箱体1内；减速机构包括输入轴2和输出轴3， 输入轴2与驱动电机传动连接；输出轴3与差速器传动连接，用于 带动差速器运转；差速器设置有两个输出半轴4，两个输出半轴4 分别与两个汽车轮毂固定连接。

其中，驱动电机为交流同步电机，驱动箱体1上设置有用于安 装驱动电机的连接法兰11，连接法兰11用六角螺栓固定。减速机 构包括输入轴2和输出轴3，输入轴2上设置有主动齿轮21，输出 轴3上设置有从动齿轮31，主动齿轮21与从动齿轮31啮合，驱动 电机带动输入轴2旋转，进而带动输出轴3旋转，实现第一级减速。 参见图1，主动齿轮21的直径小于从动齿轮31的直径，其固定减 速比为7.5∶1。输入轴2和输出轴3平行设置，使得整个驱动后桥 的结构紧凑，能够很好的适应交流同步电动机的高速运转，适合于 电机无级变速定扭矩输出控制。

输入轴2的两端各装有一个输入轴承22，其中与驱动电机连接 的一端设有橡胶油封23，可防止灰尘杂物进入驱动箱体1内；与驱 动电机连接的轴端设置有外齿花键，与电机轴孔的内齿花键配合， 电机运转则带动输入轴2转动。

输出轴3的两端也各装有一个输出轴承(图中未示出)，输出轴 3的一端轴面设有平键33，利用键连接使得从动齿轮31便于组合装 配定位到驱动箱体1内的输出轴3上。

差速器设置有两个输出半轴4，两个输出半轴4的轴端套装有 差速器轴承44和弹簧卡环43加以轴向限位。

在上述实施例的基础上，进一步地，差速器包括齿轮盘5，行 星轮架6和两个半轴齿轮41，以及两个行星齿轮7；两个行星齿轮 7相对的设置在行星轮架6上，且两个行星齿轮7与行星轮架6转 动连接；行星轮架6固定在齿轮盘5上；齿轮盘5套设在一个输出 半轴4上，且与该输出半轴4转动连接；两个半轴齿轮41分别与两 个输出半轴4固定连接，且两个半轴齿轮41分别与两个行星齿轮7 啮合；输出轴3上设置有输出齿轮32，输出齿轮32与齿轮盘5啮 合。

输出轴3上设置有输出齿轮32，输出齿轮32与齿轮盘5啮合， 输出轴3转动带动齿轮盘5转动，实现第二级减速。行星轮架6固 定在齿轮盘5上，齿轮盘5转动带动行星轮架6转动，行星轮架6 上的两个行星齿轮7带动两个半轴齿轮41转动，进而通过两个输出 半轴4分别带动汽车后桥的两个车轮转动；

当汽车直行时，左、右两个车轮与行星轮架6三者的转速相等 处于平衡状态；当汽车转弯时，左、右两侧车轮转速不一致，通过 两个输出半轴4分别导致两个半轴齿轮41的转速也不一致，由于两 个行星齿轮7与行星轮架6是转动连接的，两个半轴齿轮41转速不 一致导致两个行星齿轮7产生自转，从而实现左、右两侧车轮转速 的差异，有效防止电动车在转弯时的扭曲侧翻现象，避免了交通事 故的发生。

在上述实施例的基础上，进一步地，差速器还包括差速器外壳 8；行星轮架6、两个半轴齿轮41和两个行星齿轮7均设置在差速 器外壳8内；每个行星齿轮7与差速器外壳8之间均设置有呈球形 的行星齿轮垫片71；每个半轴齿轮41与差速器外壳8之间均设置 有半轴齿轮垫片42。

在上述实施例的基础上，进一步地，行星齿轮垫片71和半轴齿 轮垫片42的材质均为聚四氟乙烯材料。

差速器外壳8与两个半轴齿轮41之间均设有半轴齿轮垫片42， 半轴齿轮垫片42是聚四氟乙烯材料制成，轴向固定于两个半轴齿轮 41的转轴端，防止两个半轴齿轮41后端面接触轴套，发生摩擦引 起磨损。

两个行星齿轮7分别与两个半轴齿轮41相啮合转动。两个行星 齿轮7与差速器外壳8之间均设有呈球形的行星齿轮垫片71。行星 齿轮垫片71是聚四氟乙烯材料制成，固定在行星齿轮7的后端，防 止行星齿轮7接触差速器的壳体，发生摩擦引起磨损。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动箱体1上设置有后桥 壳法兰12，后桥壳法兰12用于将驱动箱体1安装到电动汽车后桥 壳上。

利用后桥壳法兰12将驱动箱体1安装到汽车后桥壳上，以便形 成完整的汽车驱动后桥。

通过以上实施方式，本实施例提供的电动汽车后桥减速机差速 器总成，采用齿轮减速机与差速器上齿轮盘啮合的方式实现两级齿 轮减速传动，不仅结构简单，紧凑坚固，而且通过差速器可以实现 电动汽车转弯时，内外轮转速的相互配合，从而有效防止电动汽车 在转弯时的扭曲侧翻现象，避免了交通事故的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术 方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了 详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述 各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技 术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。