| 专利名称： | 行李箱开启方法和行李箱自动感应开启系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Luggage case opening method and trunk automatic induction opening system | ||
| 专利号： | CN201510423430.9 | 申请时间： | 20150716 |
| 公开号： | CN105133994A | 公开时间： | 20151209 |
| 申请人： | 广州汽车集团股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 | ||
| 发明人： | 王辰欣; 杨土超; 赖瑞福; 杨佩君 | ||
| 分类号： | E05F15/70 | 主分类号： | E05F15/70 |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李巍 |
| 摘要： | 本发明涉及一种行李箱开启方法和行李箱自动感应开启系统。所述方法包括步骤：通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量电场变化信号；将所述电场变化信号转换为电平信号；检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号；若是，根据所述预设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。本发明实现了行李箱的自动开启，方便了用户的操作，使汽车功能更加人性化和智能化；不仅适用于带有电动行李箱开闭功能的车型，还适用于不带有电动行李箱开闭功能的车型，例如普通的气弹簧等车型，适用车型范围更广，在提高用户便捷性的同时降低了购车成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a luggage case opening method and trunk automatic induction opening system. The method comprises the steps of : the rear bumper of the automobile through the installation of the signal electric field change the capacitance sensor to measure; the electric field change signal into a level signal; detecting the level signal, judging whether said level signal is a signal preset action; if it is, control signal according to said preset action on the luggage case opening mechanism. The invention realizes the automatic opening of the trunk, the user operation, the car function more humanized and intelligent; with electric is not only suitable for the vehicle trunk opening and closing function, with electric not also suitable for the vehicle trunk opening and closing function, for example, such as ordinary gas spring, can be applied to a wider range, while improving user convenience of the purchase cost is reduced at the same time. | ||
1.一种行李箱开启方法，其特征在于，包括步骤： 通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量电场变化信号； 将所述电场变化信号转换为电平信号； 检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号； 若是，根据所述预设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
2.根据权利要求1所述的行李箱开启方法，其特征在于，检测所述电平信 号，判断所述电平信号是否为预设动作信号的步骤包括： 若所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电平信号、第 二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第三预设时间 后为持续高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号。
3.根据权利要求1或2所述的行李箱开启方法，其特征在于，所述电平信 号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常 工作信号； 检测所述电平信号的步骤还包括： 若所述电平信号为预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感 器故障信号，其中所述第一动作信号按照时间顺序依次满足第四预设时间内为 低电平信号、第五预设时间内为高电平信号； 若所述电平信号为预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制 器故障信号，其中所述第二动作信号按照时间顺序依次满足第六预设时间内为 低电平信号、第七预设时间内为高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述 第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小 于第五预设时间； 若所述电平信号为持续的高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信 号。
4.根据权利要求3所述的行李箱开启方法，其特征在于，还包括步骤： 检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为传感器故障信号或控制器故 障信号； 若是，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号； 接收汽车诊断仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障 信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
5.一种用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其特征在于，包括： 电场变化信号测量模块，用于通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测 量电场变化信号； 电场变化信号转换模块，用于将所述电场变化信号转换为电平信号； 电平信号检测模块，用于检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预 设动作信号； 行李箱开启模块，用于在所述电平信号为预设动作信号时，根据所述预设 动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
6.根据权利要求5所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其 特征在于，所述电平信号检测模块包括预设动作信号判定单元；所述预设动作 信号判定单元在所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电平 信号、第二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第三 预设时间后为持续高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号。
7.根据权利要求5或6所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统， 其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱 自动感应开启系统的正常工作信号； 所述电平信号检测模块还包括： 传感器故障信号判定单元，用于在所述电平信号为预设次数的第一动作信 号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号按照时间 顺序依次满足第四预设时间内为低电平信号、第五预设时间内为高电平信号； 控制器故障信号判定单元，用于在所述电平信号为预设次数的第二动作信 号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号按照时间 顺序依次满足第六预设时间内为低电平信号、第七预设时间内为高电平信号， 所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于 第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间； 正常工作信号判定单元，用于在所述电平信号为持续的高电平信号时，判 定所述电平信号为正常工作信号。
8.根据权利要求7所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其 特征在于，所述电平信号检测模块在确定所述电平信号为传感器故障信号或控 制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，接收汽车诊断 仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障信号或控制器故障 信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
1.一种行李箱开启方法，其特征在于，包括步骤： 通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量电场变化信号； 将所述电场变化信号转换为电平信号； 检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号； 若是，根据所述预设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
2.根据权利要求1所述的行李箱开启方法，其特征在于，检测所述电平信 号，判断所述电平信号是否为预设动作信号的步骤包括： 若所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电平信号、第 二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第三预设时间 后为持续高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号。
3.根据权利要求1或2所述的行李箱开启方法，其特征在于，所述电平信 号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动感应开启系统的正常 工作信号； 检测所述电平信号的步骤还包括： 若所述电平信号为预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感 器故障信号，其中所述第一动作信号按照时间顺序依次满足第四预设时间内为 低电平信号、第五预设时间内为高电平信号； 若所述电平信号为预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制 器故障信号，其中所述第二动作信号按照时间顺序依次满足第六预设时间内为 低电平信号、第七预设时间内为高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述 第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小 于第五预设时间； 若所述电平信号为持续的高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信 号。
4.根据权利要求3所述的行李箱开启方法，其特征在于，还包括步骤： 检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为传感器故障信号或控制器故 障信号； 若是，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号； 接收汽车诊断仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障 信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
5.一种用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其特征在于，包括： 电场变化信号测量模块，用于通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测 量电场变化信号； 电场变化信号转换模块，用于将所述电场变化信号转换为电平信号； 电平信号检测模块，用于检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预 设动作信号； 行李箱开启模块，用于在所述电平信号为预设动作信号时，根据所述预设 动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
6.根据权利要求5所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其 特征在于，所述电平信号检测模块包括预设动作信号判定单元；所述预设动作 信号判定单元在所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电平 信号、第二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第三 预设时间后为持续高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号。
7.根据权利要求5或6所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统， 其特征在于，所述电平信号还包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱 自动感应开启系统的正常工作信号； 所述电平信号检测模块还包括： 传感器故障信号判定单元，用于在所述电平信号为预设次数的第一动作信 号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号按照时间 顺序依次满足第四预设时间内为低电平信号、第五预设时间内为高电平信号； 控制器故障信号判定单元，用于在所述电平信号为预设次数的第二动作信 号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号按照时间 顺序依次满足第六预设时间内为低电平信号、第七预设时间内为高电平信号， 所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于 第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间； 正常工作信号判定单元，用于在所述电平信号为持续的高电平信号时，判 定所述电平信号为正常工作信号。
8.根据权利要求7所述的用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，其 特征在于，所述电平信号检测模块在确定所述电平信号为传感器故障信号或控 制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号，接收汽车诊断 仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障信号或控制器故障 信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
翻译：技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种行李箱开启方法、用于开启行 李箱的行李箱自动感应开启系统。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车消费群体的逐渐壮大，汽车的舒适性和便利性 变得越来越重要，人性化智能化是未来汽车的主流思想。目前开启汽车行李箱 的方式一般有三种：(1)通过驾驶员座椅旁边的拉锁开关开启行李箱；(2)通 过智能钥匙遥控开启行李箱；(3)通过按压行李箱开关开启行李箱。这些方法 普遍需要用手操作。但是，当车主双手持有物品、车体脏污或者气候条件恶劣 等导致不适合用手操作的情况下，上述开启行李箱的方法给车主的使用带来了 极大的不便。
针对上述问题，现有技术中大多是通过语音开启或者倒车雷达等技术，实 现无需用手接触的行李箱自动开启操作，但是他们的适用车型需含有电动行李 箱开启功能，这就需要车主购买豪华乃至顶配以上的车型，大大缩小了客户选 车的范围。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种行李箱开启方法和行李箱自动感 应开启系统，能够在实现无需用手接触的行李箱开启功能的基础上扩大车型的 适用范围。
一种行李箱开启方法，包括步骤：
通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量电场变化信号；
将所述电场变化信号转换为电平信号；
检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号；
若是，根据所述预设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
一种用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，包括：
电场变化信号测量模块，用于通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测 量电场变化信号；
电场变化信号转换模块，用于将所述电场变化信号转换为电平信号；
电平信号检测模块，用于检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预 设动作信号；
行李箱开启模块，用于在所述电平信号为预设动作信号时，根据所述预设 动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
本发明行李箱开启方法和行李箱自动感应开启系统，基于电容感应原理， 接收电容传感器测量的电场变化信号，将电场变化信号转换为电平信号，然后 判断该电平信号是否为正确脚踢动作等引起的预设动作信号，若是，则根据所 述预设动作信号控制行李箱开启机构自动开启行李箱。本发明实现了行李箱的 自动开启，方便了用户的操作，使汽车功能更加人性化和智能化；不仅适用于 带有电动行李箱开闭功能的车型，还适用于不带有电动行李箱开闭功能的车型， 例如普通的气弹簧等车型，适用车型范围更广，在提高用户便捷性的同时降低 了购车成本。
附图说明
图1为本发明行李箱开启方法实施例的流程示意图；
图2为本发明正确脚踢动作第一个步骤的示意图；
图3为本发明正确脚踢动作第二个步骤的示意图；
图4为本发明正确脚踢动作第三个步骤的示意图；
图5为本发明预设动作信号具体实施例的示意图；
图6为本发明传感器故障信号具体实施例的示意图；
图7为本发明控制器故障信号具体实施例的示意图；
图8为本发明用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统实施例的结构示 意图；
图9为本发明电平信号检测模块实施例一的结构示意图；
图10为本发明电平信号检测模块实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明要解决的技术问题、采取的技术方案和达到的技术 效果，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。
如图1所示，一种行李箱开启方法，包括步骤：
S110、通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器测量电场变化信号；
S120、将所述电场变化信号转换为电平信号；
S130、检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号；
S140、若是，根据所述预设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
电容传感器可以安装在车内的任何地方，但是考虑到用户使用的方便性以 及电容传感器感应的灵敏性，电容传感器优选安装在后保险杠的内侧。本发明 可以通过两个电容传感器测量电场变化信号，这两个电容传感器分别安装在后 保险杠位置的上下两侧，以便可以较好的测量电场变化。当车主在距离后保险 杠预设范围内，例如30cm(厘米)，做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传 感器和接地电场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电 场变化。需要说明的是，本发明并不对电容传感器的数量和位置做出限定，但 是为了防止误判断，尽量采用两个或两个以上的电容传感器测量电场变化信号。
本发明还定义了正确脚踢动作的规范，具体步骤如下：
S1、如图2所示，将脚向后保险杠下侧靠近，其中图2中后保险杠下面的 两个圆圈表示上下两个电容传感器的探测范围；
S2、将脚移到距离后保险杠下侧大概20cm的范围内停住，不需接触后保 险杠。具体位置如图3所示，要保证腿进入图3中的探测区域；
S3、如图4所示，将脚收回，完成一个连贯性的动作。
整个脚踢动作需要在规定时间内完成，并且在整个过程中，脚必须先进入 和后离开探测区域才算完成整个脚踢动作。
测量到电场变化信号后，将电场变化信号转换为电平信号，其中电场变化 信号转换为电平信号的方式可以根据现有技术中已有方式实现。在一个实施例 中，检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为预设动作信号的步骤可以包 括：
若所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电平信号、第 二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第三预设时间 后为持续高电平信号，则判定所述电平信号为预设动作信号。第一预设时间和 第三预设时间可以相等。
所述电平信号还可以包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动 感应开启系统的正常工作信号等。所以，在一个实施例中，检测所述电平信号 的步骤还可以包括：
若所述电平信号为预设次数的第一动作信号，则判定所述电平信号为传感 器故障信号，其中所述第一动作信号按照时间顺序依次满足第四预设时间内为 低电平信号、第五预设时间内为高电平信号；
若所述电平信号为预设次数的第二动作信号，则判定所述电平信号为控制 器故障信号，其中所述第二动作信号按照时间顺序依次满足第六预设时间内为 低电平信号、第七预设时间内为高电平信号，所述第二动作信号的时间与所述 第一动作信号的时间相等，第六预设时间大于第四预设时间，第七预设时间小 于第五预设时间；
若所述电平信号为持续的高电平信号，则判定所述电平信号为正常工作信 号。
为了更好的理解各电平信号的特点，下面给出预设动作信号、传感器故障 信号和控制器故障信号的具体实施例的示意图。需要说明的是，图5至图7的 示意图仅用于理解本发明，并不对本发明各电平信号做出限定；还可以将低电 平和高电平进行置换，例如EasyOpenTrunk系统正常工作但是没有脚踢动作时 为持续低电平等等。
如图5所示，为进行正确脚踢动作时的预设动作信号。先输出100ms(毫秒) 的低电平，然后输出50ms高电平，再输出100ms低电平，然后信号回到高电平。 整个动作信号时间为250ms。
如图6所示，为传感器故障信号。先输出125ms的低电平，然后输出350ms 高电平，然后信号回到高电平。整个动作信号时间为500ms，持续10次，占空 比为25％，公差为±5％。
如图7所示，为控制器故障信号。先输出200ms的低电平，然后输出300ms 高电平，然后信号回到高电平。整个动作信号时间为500ms，持续10次，占空 比为40％，公差为±5％。
在一个实施例中，本发明还可以包括步骤：
检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为传感器故障信号或控制器故 障信号；
若是，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号；
接收汽车诊断仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障 信号或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
当识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内存，不进行数据存储， 行李箱不开启。当识别出电平信号为预设动作信号时，根据所述预设动作信号 控制行李箱开启机构开启行李箱。行李箱开启机构用于打开行李箱，车型不同， 行李箱开启机构不同。例如行李箱开启机构为气弹簧或者电动机等。
基于同一发明构思，本发明还提供一种用于开启行李箱的行李箱自动感应 开启系统，下面结合附图对行李箱自动感应开启系统的具体实施方式做详细描 述。
如图8所示，一种用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统，包括：
电场变化信号测量模块110，用于通过安装在汽车后保险杠内的电容传感器 测量电场变化信号；
电场变化信号转换模块120，用于将所述电场变化信号转换为电平信号；
电平信号检测模块130，用于检测所述电平信号，判断所述电平信号是否为 预设动作信号；
行李箱开启模块140，用于在所述电平信号为预设动作信号时，根据所述预 设动作信号控制行李箱开启机构开启行李箱。
EasyOpenTrunk(行李箱自动感应开启系统)是一个独立的系统，它包括 电容传感器和控制器等，本发明各模块均可以在控制器上实现。整个系统安装 在后保险杠的内侧，例如可以放置在后保险杠的中部，也可以放置在车内的其 它地方。考虑到用户使用的方便性以及电容传感器感应的灵敏性，整个系统优 选安装在后保险杠的内侧，所述电场变化信号即可以通过安装在汽车后保险杠 内的电容传感器测量得到。该系统是基于电容(电场)技术原理。当车主在距 离后保险杠预设范围内做一个来回的踢脚动作时，会激发电容传感器和接地电 场之间的电场变化，电容传感器能独立测量并分析这个动态的电场变化。
在一个实施例中，EasyOpenTrunk可以包括两个电容传感器，两个电容传 感器分别安装在后保险杠位置的上下两侧，以便可以较好的测量电场变化。需 要说明的是，本发明并不对电容传感器的数量和位置做出限定，但是为了防止 误判断，需采用两个或两个以上的电容传感器测量电场变化信号。
电场变化信号测量模块110测量到电场变化信号后，电场变化信号转换模 块120将电场变化信号转换为电平信号，其中电场变化信号转换为电平信号的 方式可以根据现有技术中已有方式实现。在一个实施例中，如图9所示，所述 电平信号检测模块130可以包括预设动作信号判定单元1301；所述预设动作信 号判定单元1301在所述电平信号按照时间顺序依次满足第一预设时间内为低电 平信号、第二预设时间内为高电平信号、第三预设时间内为低电平信号以及第 三预设时间后为持续高电平信号时，判定所述电平信号为预设动作信号。
所述电平信号还可以包括传感器故障信号、控制器故障信号和行李箱自动 感应开启系统的正常工作信号等。所以，在一个实施例中，如图10所示，所述 电平信号检测模块130还可以包括：
传感器故障信号判定单元1302，用于在所述电平信号为预设次数的第一动 作信号时，判定所述电平信号为传感器故障信号，其中所述第一动作信号按照 时间顺序依次满足第四预设时间内为低电平信号、第五预设时间内为高电平信 号；
控制器故障信号判定单元1303，用于在所述电平信号为预设次数的第二动 作信号时，判定所述电平信号为控制器故障信号，其中所述第二动作信号按照 时间顺序依次满足第六预设时间内为低电平信号、第七预设时间内为高电平信 号，所述第二动作信号的时间与所述第一动作信号的时间相等，第六预设时间 大于第四预设时间，第七预设时间小于第五预设时间；
正常工作信号判定单元1304，用于在所述电平信号为持续的高电平信号时， 判定所述电平信号为正常工作信号。
在一个实施例中，所述电平信号检测模块130在确定所述电平信号为传感 器故障信号或控制器故障信号时，存储所述传感器故障信号或控制器故障信号， 接收汽车诊断仪发送的数据请求，根据所述数据请求将存储的传感器故障信号 或控制器故障信号发送给汽车诊断仪进行故障诊断。
当电平信号检测模块130识别出电平信号为正常工作信号时，为了节省内 存，不进行数据存储，行李箱不开启。当电平信号检测模块130识别出电平信 号为预设动作信号时，行李箱开启模块140根据所述预设动作信号控制行李箱 开启机构开启行李箱。
本发明用于开启行李箱的行李箱自动感应开启系统其它技术特征与行李箱 开启方法相同，在此不予赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。
