| 专利名称： | 一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile assembly line spraying machinery uses the high reliability | ||
| 专利号： | CN201610346984.8 | 申请时间： | 20160524 |
| 公开号： | CN105772296A | 公开时间： | 20160720 |
| 申请人： | 李富平 | ||
| 申请地址： | 264000 山东省烟台市芝罘区芝罘屯路14号烟台金长城数码大厦1617号 | ||
| 发明人： | 李富平 | ||
| 分类号： | B05B13/04; B05B15/00 | 主分类号： | B05B13/04 |
| 代理机构： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 摘要： | 本发明提供了一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，包括六轴关节机器人和喷枪，所述喷枪通过保压装置连接有混合装置；所述保压装置包括圆柱状的本体（1），所述本体（1）具有圆柱状的内腔，所述本体（1）上方还具有与油漆内腔相通的开口，所述本体（1）内设置有浮盘（2）以将内腔分为上腔和用于存放油漆的下腔两部分，所述浮盘（2）与内腔呈过渡配合，所述浮盘（2）与内腔配合处还设置有密封装置；所述浮盘（2）上放置有铅块（3）；所述下腔还开设有与喷枪相连接的出口和与混合装置相连接的进口；所述六轴关节机器人连接有控制柜，所述控制柜配备备用电源。本发明能够实现断电紧急处理，避免在断电后喷涂处出现断痕，可靠性高。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention provides an automobile assembly line uses the high reliability spraying machinery, including the six-axis joint robot and spray gun, the spray gun through the pressure maintaining device is connected with a mixing device; the states guarantees the pressure device comprises a cylindrical body (1), the body (1) has a cylindrical cavity, said main body (1) above the paint is further provided with an opening which is communicated with the inner cavity, the body (1) is provided with a floating disc (2) to the inner cavity is divided into an upper chamber and the lower chamber of the paint is used for storing two parts, the states floats the plate (2) and the inner cavity shaped transition fit, states floats the plate by (2) matching with the inner cavity is also provided with a sealing device; the states floats the plate (2), a lead block (3); the body is also provided with a lower cavity of the spray gun is connected with the outlet and the inlet of the mixing device is connected; the shaft joint robot is connected with the control cabinet, the control cabinet equipped with spare power supply. The present invention can realize the power-off emergency processing, spray coating place the broken trace after power-off, the reliability is high. | ||
1.一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述汽车流水线用高可靠性喷涂机械包括六轴关节机器人和安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪通过保压装置连接有混合装置； 所述保压装置包括圆柱状的本体（1），所述本体（1）具有圆柱状的内腔，所述本体（1）上方还具有与油漆内腔相通的开口，所述本体（1）内设置有浮盘（2）以将内腔分为上腔和用于存放油漆的下腔两部分，所述浮盘（2）与内腔呈过渡配合，所述浮盘（2）与内腔配合处还设置有密封装置；所述浮盘（2）上放置有铅块（3）； 所述下腔还开设有与喷枪相连接的出口和与混合装置相连接的进口； 所述六轴关节机器人连接有控制柜，所述控制柜配备备用电源； 所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与保压装置进口相连接的输出口； 所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤； 所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
2.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
3.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
4.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
5.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
6.根据权利要求1至5任一所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述浮盘（2）与内腔配合处所设置的密封装置为星形密封圈。
1.一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述汽车流水线用高可靠性喷涂机械包括六轴关节机器人和安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪通过保压装置连接有混合装置； 所述保压装置包括圆柱状的本体（1），所述本体（1）具有圆柱状的内腔，所述本体（1）上方还具有与油漆内腔相通的开口，所述本体（1）内设置有浮盘（2）以将内腔分为上腔和用于存放油漆的下腔两部分，所述浮盘（2）与内腔呈过渡配合，所述浮盘（2）与内腔配合处还设置有密封装置；所述浮盘（2）上放置有铅块（3）； 所述下腔还开设有与喷枪相连接的出口和与混合装置相连接的进口； 所述六轴关节机器人连接有控制柜，所述控制柜配备备用电源； 所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与保压装置进口相连接的输出口； 所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤； 所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
2.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
3.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
4.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
5.如权利要求1所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
6.根据权利要求1至5任一所述的汽车流水线用高可靠性喷涂机械，其特征在于：所述浮盘（2）与内腔配合处所设置的密封装置为星形密封圈。
翻译：技术领域
本发明涉及一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，属于喷涂设备领域。
背景技术
汽车流水线对可靠性具有较高的要求，尤其是对于喷涂工序，若工作时间内意外断电，将导致当前喷涂处出现断痕，需要处理后重新喷涂才能满足质量要求。
现有技术中没有提供一种高可靠性的汽车流水线用喷涂机械，避免在断电后喷涂处出现断痕。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，实现断电紧急处理，避免在断电后喷涂处出现断痕。
本发明技术方案如下：
一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，包括六轴关节机器人和安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪通过保压装置连接有混合装置；
所述保压装置包括圆柱状的本体，所述本体具有圆柱状的内腔，所述本体上方还具有与油漆内腔相通的开口，所述本体内设置有浮盘以将内腔分为上腔和用于存放油漆的下腔两部分，所述浮盘与内腔呈过渡配合，所述浮盘与内腔配合处还设置有密封装置；所述浮盘上放置有铅块；
所述下腔还开设有与喷枪相连接的出口和与混合装置相连接的进口；
所述六轴关节机器人连接有控制柜，所述控制柜配备备用电源；
所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与保压装置进口相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；
所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
进一步地：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。
进一步地：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。
进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
进一步地：所述浮盘与内腔配合处所设置的密封装置为星形密封圈。
本发明具有如下积极效果：本发明喷枪通过保压装置连接混合装置，保压装置的下腔中可以存放油漆，并且在铅块的压力下保压装置下腔中的油漆始终保有一定压力，当意外断电、所有液压装置不能工作时，保压装置在短时间内仍旧能够为喷枪提供具有压力的油漆，控制柜在备用电源的供电下可以利用这段时间控制喷枪完成当前喷涂区域的喷涂，避免在断电后喷涂处出现断痕，可靠性高。
并且，所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤，避免喷枪堵塞，而且所述过滤管相对于常见的过滤管有如下优点：（1）过滤管具有外螺旋槽，管外的水流在压力作用下沿外螺旋槽螺旋流动，使得杂质在管壁外分布更加均匀，滤孔的利用和损耗更加均匀，并增加了水流经过滤孔的次数，提高了过滤效率；（2）过滤管内外的水流分别沿内螺旋槽和外螺旋槽流动，相互间在滤孔处碰撞，从而能够将堵塞在滤孔外的杂质冲击掉，达到过滤管自清洗的目的，降低了清洗成本；（3）过滤管内的水流沿内螺旋槽螺旋流动形成流速均匀的水流，经过过滤的水一进入过滤管立即受内螺旋槽内水流的引导而沿内螺旋槽流动，达到平稳管内水流的作用，且外螺旋槽为单头螺旋槽、内螺旋槽为多头螺旋槽的结构有助于将经过过滤的水分散到不同的内螺旋槽内，进一步降低了刚进入管体内的水对管内水的冲击；（4）过滤管具有内螺旋槽和外螺旋槽，有助于管体的弯曲，且在弯曲时可在外螺旋槽内盘入电热丝加热，进一步降低了弯曲的弯度，另一方面，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程，降低了弯曲造成管体破裂的可能性；（5）外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，通过设定不同部位的导程可实现控制过滤管不同位置内外水流速度的功能；（6）外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，保证在车削内螺旋槽时可通过选择车削方向使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角避免崩刀，降低了加工难度；（7）过滤管外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，有助于在加工过程中通过挤压方式将密封胶填充到外螺旋槽中，使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，进一步避免了在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀。
附图说明
图1为保压装置的结构示意图。
图2为过滤管的结构示意图，不包括封堵部分。
图3为过滤管的剖视结构示意图，不包括封堵部分。
图4为加工内螺旋槽时沿图2N-N向的局部截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种汽车流水线用高可靠性喷涂机械，包括六轴关节机器人和安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪通过保压装置连接有混合装置；
所述保压装置包括圆柱状的本体1，所述本体1具有圆柱状的内腔，所述本体1上方还具有与油漆内腔相通的开口，所述本体1内设置有浮盘2以将内腔分为上腔和用于存放油漆的下腔两部分，所述浮盘2与内腔呈过渡配合，所述浮盘2与内腔配合处还设置有密封装置，所述密封装置为星形密封圈；
所述浮盘2上放置有重约2吨的铅块3；
所述下腔还开设有与喷枪相连接的出口和与混合装置相连接的进口；
所述六轴关节机器人连接有控制柜，所述控制柜配备备用电源；
正常工作时，保压装置的下腔中存放油漆，并且在铅块3的压力下保压装置下腔中的油漆始终保有一定压力；当意外断电、所有液压装置尤其是压力泵不能工作时，保压装置在短时间内仍旧能够为喷枪提供具有压力的油漆，控制柜在备用电源的供电下可以利用这段时间控制喷枪完成当前喷涂区域的喷涂，避免在断电后喷涂处出现断痕。
所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与保压装置进口相连接的输出口；
所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤。
如图2和3，所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。
所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为三头螺旋槽；
所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。
如图4，所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜且沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。
所述过滤管的加工方法包括如下步骤：
（A）粗车、精车管体外壁；
（B）粗车、精车外螺旋槽；
（C）粗车、精车管体内壁；
（D）向外螺旋槽内灌注密封胶，如图4，由于外螺旋槽的槽口宽度沿管体径向从内向外的方向逐渐变宽，通过挤压方式可以将密封胶填充到外螺旋槽中并使得外螺旋槽底部的密封胶填充更加致密，避免了后续工序中在车削内螺旋槽时在内螺旋槽和外螺旋槽相交处出现崩刀；冷却至密封胶凝固；
（E）粗车、精车内螺旋槽：由于外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜，因此在车削内螺旋槽时可选择按图2从左向右的车削方向，即可使得刀具车到内螺旋槽和外螺旋槽相交处时车刀行进方向与外螺旋槽两侧壁由外边向内底边的方向皆成锐角，从而避免崩刀，降低了加工难度；并且，外螺旋槽内填充了密封胶，极大地避免了车刀在内螺旋槽和外螺旋槽相交处因为断屑而引起的振动，进一步避免了崩刀现象的发生，并且保证了内螺旋槽槽壁的粗糙度；
（F）在外螺旋槽中缠绕电热丝对过滤管进行加热，在高温条件下将冷却管弯曲至所需形状。
