车辆控制方法及系统(发明专利)

专利号:CN201610134851.4

申请人:奇瑞汽车股份有限公司

  • 公开号:CN105774774A
  • 申请日期:20160309
  • 公开日期:20160720
专利名称: 车辆控制方法及系统
专利名称(英文): Vehicle control method and system
专利号: CN201610134851.4 申请时间: 20160309
公开号: CN105774774A 公开时间: 20160720
申请人: 奇瑞汽车股份有限公司
申请地址: 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
发明人: 徐达学; 张世兵; 王陆林
分类号: B60T7/12; G01S13/93 主分类号: B60T7/12
代理机构: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 吕耀萍
摘要: 本发明公开了一种车辆控制方法及系统,属于车辆主动安全技术领域。车辆控制系统设置在第一车辆上,车辆控制系统包括;雷达和处理单元,雷达用于向第二车辆发射雷达信号,第二车辆位于第一车辆的前方;雷达还用于接收第二车辆根据雷达信号返回的回波信号,并根据雷达信号和回波信号,确定第一车辆的状态信息,以及向处理单元发送第一车辆的状态信息;处理单元用于根据第一车辆的状态信息,判断第一车辆是否满足刹车条件,在第一车辆满足刹车条件时,控制第一车辆刹车。本发明解决了在第二车辆突然停止行驶时,第一车辆与第二车辆较容易发生追尾事故的问题,防止了在第二车辆突然停止行驶时追尾事故的发生,本发明用于车辆控制。
摘要(英文): The present invention discloses a vehicle control method and system, which belongs to the technical field of driving safety of the vehicle. Vehicle control system is set in the 1st vehicle, the vehicle control system including; the radar and a processing unit, the radar used for the radar signals of the vehicle to the 2nd, 1st 2nd vehicle is located in front of the vehicle; the radar is also used for receiving the radar signal return in the 2nd vehicle according to the echo signal, and according to the radar signal and the echo signal, the state information of the determined vehicle 1st, and 1st to the processing unit sends the status information of the vehicle; the processing unit is used for the 1st state information of the vehicle, to judge whether to meet 1st brake condition of the vehicle, the vehicle in the 1st brake conditions, control 1st vehicle braking. This invention has been solved in the 2nd when the vehicle suddenly stops running, the vehicle and the 1st 2nd vehicle are more likely to have the problem of rear-end collision, the vehicle suddenly stops running in the 2nd the rear-end collision, the invention is used for vehicle control.
  • 商标交易流程
一种车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统设置在第一车辆上,所述车辆控制系统包括:雷达和处理单元,所述雷达用于向第二车辆发射雷达信号,所述第二车辆位于所述第一车辆的前方;所述雷达还用于接收所述第二车辆根据所述雷达信号返回的回波信号;所述雷达还用于根据所述雷达信号和所述回波信号,确定所述第一车辆的状态信息,所述第一车辆的状态信息包括:所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置和初始相对行驶速度;所述雷达还用于向所述处理单元发送所述第一车辆的状态信息;所述处理单元用于根据所述第一车辆的状态信息,判断所述第一车辆是否满足刹车条件;所述处理单元还用于在所述第一车辆满足刹车条件时,控制所述第一车辆刹车。
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一种车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统设置在第一车辆上,所述车辆控制系统包括:雷达和处理单元,所述雷达用于向第二车辆发射雷达信号,所述第二车辆位于所述第一车辆的前方;所述雷达还用于接收所述第二车辆根据所述雷达信号返回的回波信号;所述雷达还用于根据所述雷达信号和所述回波信号,确定所述第一车辆的状态信息,所述第一车辆的状态信息包括:所述第一车辆与所述第二车辆的相对位置和初始相对行驶速度;所述雷达还用于向所述处理单元发送所述第一车辆的状态信息;所述处理单元用于根据所述第一车辆的状态信息,判断所述第一车辆是否满足刹车条件;所述处理单元还用于在所述第一车辆满足刹车条件时,控制所述第一车辆刹车。
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