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技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种应用于车辆的蓝牙装置的通信 方法、系统及蓝牙装置。

背景技术

目前车辆越来越普及，人们也越来越期望车辆与车辆之间能够互相通 信，来增加旅途的乐趣和增强在特殊情况下的必要性。

目前大多数车辆之间无法通信，驾驶员只能通过手机与自己熟悉的人 进行联系。但在某些特殊情况下驾驶员十分有必要与邻近的车辆驾驶员进 行通信，以达到寻求帮助、提醒他人、解闷等目的。故车辆之间的通信需 求是目前业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种应用于车辆的蓝牙装置的通信方法、系统及蓝牙装置， 用以解决现有技术中无法实现车辆之间通信的问题。

本发明实施例提供一种应用于第一车辆的第一蓝牙装置的通信方法，包 括：

搜索第二车辆的第二蓝牙装置；

若搜索到第二蓝牙装置，向所述第二蓝牙装置发送第一消息，所述第一 消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求类型信息用于所述 第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接；

接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第二蓝牙装置根据所述 第一内容信息确定。

本发明提供一种应用于第二车辆的第二蓝牙装置的通信方法，包括：

接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所述第一消息包括请求 类型信息和第一内容信息，

解析请求类型信息，基于请求类型信息确定是否建立与所述第一蓝牙装 置的蓝牙连接；

若确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接，基于所述蓝牙连接发送第 二内容信息；其中，所述第二内容信息根据所述第一内容信息确定。

本发明提供一种应用于第一车辆的第一蓝牙装置，包括：

搜索模块，用于搜索第二车辆的第二蓝牙装置；

发送模块，用于在搜索到第二蓝牙装置时，向所述第二蓝牙装置发送第 一消息，所述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求 类型信息用于所述第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连 接；

第一接收模块，用于接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第 二蓝牙装置根据所述第一内容信息确定。

本发明提供一种应用于第二车辆的第二蓝牙装置，包括：

第二接收模块，用于接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所 述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息；

解析模块，用于解析请求类型信息，并基于所述请求类型信息确定是否 建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接；

第二发送模块，用于在确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接时，基 于所述蓝牙连接发送第二内容信息；其中，所述第二内容信息根据所述第一 内容信息确定。

本发明提供一种通信系统，包括：应用于第一车辆的第一蓝牙装置和应 用于第二车辆的第二蓝牙装置，其中，

所述第一蓝牙装置包括：

搜索模块，用于搜索第二车辆的第二蓝牙装置；

发送模块，用于在搜索到第二蓝牙装置时，向所述第二蓝牙装置发送第 一消息，所述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求 类型信息用于所述第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连 接；

第一接收模块，用于接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第 二蓝牙装置根据所述第一内容信息确定；

所述第二蓝牙装置包括：

第二接收模块，用于接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所 述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息；

解析模块，用于解析请求类型信息，并基于所述请求类型信息确定是否 建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接；

第二发送模块，用于在确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接时，基 于所述蓝牙连接发送第二内容信息；其中，所述第二内容信息根据所述第一 内容信息确定。

本发明提供的应用于车辆的蓝牙装置的通信方法、系统及蓝牙装置，通 过在车辆上增加蓝牙装置，在蓝牙装置接收到信息并进行信息类型识别处理 后完成车辆与车辆的通信连接，实现内容信息的接收和发送，达到车辆之间 可以通信的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的应用于第一车辆的第一蓝牙装置的通信方 法的流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的应用于第二车辆的第二蓝牙装置的通信方 法的流程示意图；

图3为本发明实施例3提供的应用于第一车辆的第一蓝牙装置的结构示 意图；

图4为本发明实施例4提供的应用于第二车辆的第二蓝牙装置的结构示 意图；

图5为本发明实施例5提供的通信系统的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例1提供的一种应用于第一车辆的第一蓝牙装置 的通信方法，包括：

S11、搜索第二车辆的第二蓝牙装置。

S12、若搜索到第二蓝牙装置，向所述第二蓝牙装置发送第一消息，所述 第一消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求类型信息用于 所述第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接。在本步骤 中，所述请求类型信息是第二蓝牙装置和第一蓝牙装置是否可以获取通信连 接的认证信息。在本发明实施例中，所述请求类型信息包括以下至少一种： 提醒、寻求帮助、回复和自由状态。

所述第一内容信息是用来第一蓝牙装置向第二蓝牙装置发送的数据信 息。如文字信息、图片信息、视频信息和/或语音信息。

S13、接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第二蓝牙装置根据 所述第一内容信息确定。所述第二内容信息是用来第二蓝牙装置向第一蓝牙 装置发送的数据信息。如文字信息、图片信息、视频信息和/或语音信息。例 如，第一蓝牙装置向第二蓝牙装置发送文字信息“您好吗”，则第一内容信 息为“您好吗”。第二蓝牙装置礼貌回复，向第一蓝牙装置发送文字信息“我 很好”，则第二内容信息为“我很好”。

本发明提供的应用于第一车辆的第一蓝牙装置的通信方法，通过在车辆 上增加蓝牙装置，在蓝牙装置接收到信息并进行信息类型识别处理后完成车 辆与车辆的通信连接，实现内容信息的接收和发送，达到车辆之间可以通信 的目的。

图2示出了本发明实施例2提供的一种应用于第二车辆的第二蓝牙装置 的通信方法，包括：

S21、接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所述第一消息包括 请求类型信息和第一内容信息。

S22、解析请求类型信息，基于请求类型信息确定是否建立与所述第一蓝 牙装置的蓝牙连接。在本步骤中，所述第二蓝牙装置通过协议栈解析所述请 求类型信息。所述协议栈为蓝牙协议栈，在蓝牙协议栈内，各种协议有层次 的按序排列，形成蓝牙独有的协议体系结构。在蓝牙协议栈内包括服务搜索 协议，使用服务搜索协议可以查询到设备信息和服务类型，从而在蓝牙设备 间建立相应的连接。在本发明实施例中，所述请求类型信息包括以下至少一 种：提醒、寻求帮助、回复和自由状态。例如，当第二蓝牙装置接收到请求 类型信息，通过协议栈解析获得所述请求类型信息为“提醒”类型信息，属 于协议中所规定的请求类型信息，则第二蓝牙装置可基于“提醒”类型信息 建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接。

S23、若确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接，基于所述蓝牙连接发 送第二内容信息；其中，所述第二内容信息根据所述第一内容信息确定。另 外，当所述第二蓝牙装置根据第一内容信息不愿作出回应，则第一蓝牙装置 无法接收到第二内容信息。

本发明提供的应用于第二车辆的第二蓝牙装置的通信方法，通过在车辆 上增加蓝牙装置，在蓝牙装置接收到信息并进行信息类型识别处理后完成车 辆与车辆的通信连接，实现内容信息的接收和发送，达到车辆之间可以通信 的目的。

对本发明实施例2中的上述步骤在车辆间通信的角度上进行详细描述：

1、在“提醒”模式下，第一蓝牙装置发送的所述请求类型信息为“提醒” 类型信息。所述第一内容信息为“后备箱未关闭”。所述第二蓝牙装置发送 的所述请求类型信息为“回复”类型信息。所述第二内容信息为“谢谢您的 提醒”。

车辆A驾驶员看见旁边的车辆B的后备箱盖未完全关闭，需要提醒车辆 B驾驶员，则车辆A驾驶员可以点击自己车中的第一蓝牙装置，打开蓝牙SPP 软件进行搜索周围的蓝牙设备，当搜到车辆B的设备名(例如“京P N7S88_MINICOOPER”)后，长按此设备名，输入“后备箱未关闭”，选 择“提醒”按钮发出，约1～3秒后，车辆B中的第二蓝牙装置收到此信息后， 通过协议栈解析请求类型信息是“提醒”类型信息，则直接与第一蓝牙装置 进行蓝牙连接并接收到“后备箱未关闭”的信息。车辆B驾驶员可输入“谢 谢您的提醒”点击“回复”按钮发送给车辆A驾驶员。

2、在“寻求帮助”模式下，第一蓝牙装置发送的所述请求类型信息为“寻 求帮助”类型信息。所述第一内容信息为“可以借用手机与家人联系吗”。 第二蓝牙装置的请求类型信息为“回复”类型信息。所述第二内容信息为“可 以”。

在高速上车辆A驾驶员的手机突然没有费用了，但又突然有紧急的事情 需要与家人通信，此时只能求助于附近的车主。则车辆A驾驶员可以点击自 己车中的第一蓝牙装置，打开蓝牙SPP软件进行搜索周围的蓝牙设备，当搜 到车辆B的设备名(例如“京PN7S88_MINICOOPER”)后，长按此设备 名，输入“可以借用手机与家人联系吗”，选择“寻求帮助”按钮发出，约 1～3秒后，车辆B中的第二蓝牙装置收到此信息后，通过协议栈解析请求类 型信息是“寻求帮助“类型信息，则直接与第一蓝牙装置进行蓝牙连接并接 收到“可以借用手机与家人联系吗”的信息。车辆B驾驶员可输入“可以” 点击“回复”按钮发送给车辆A驾驶员。还或者车辆B驾驶员不作出回复， 则不作出任何操作。

3、在“自由状态(如聊天)”模式下，第一蓝牙装置发送的所述请求类 型信息为“自由状态”类型信息。所述第一内容信息为“您好，咱们可以聊 天吗”。第二蓝牙装置发送的所述请求类型信息为“回复”类型信息。所述 第二内容信息为“可以”。

在高速上车辆A驾驶员开车十分困乏，想与附近的车主聊天来解闷，则 此车辆A驾驶员可以点击自己车中的第一蓝牙装置，打开蓝牙SPP软件进行 搜索周围的设备，当搜到车辆B的设备名(例如“京PN7S88_MINICOOPER”) 后，长按此设备名，输入“您好，咱们可以聊天吗”，选择“自由状态”按 钮发出，约1～3秒后，车辆B中的第二蓝牙装置收到此信息后，通过协议栈 解析请求类型信息是“自由状态“类型信息，则直接与第一蓝牙装置进行蓝 牙连接并接收到“您好，咱们可以聊天吗”的信息。车辆B驾驶员若同意则 输入“可以”点击“回复”按钮发送给车辆A驾驶员。

由于驾驶员与驾驶员之间的聊天是私密事情，故在接收到信息时，可以 不单单完成类型识别后便进行蓝牙装置之间的通信连接。还可增加一个接受 或拒绝的步骤。具体为：当通过协议栈解析请求类型信息是自由状态类型时， 则弹出是否允许连接的提示，若接受，则点击允许按钮来与其进行蓝牙连接， 接下来将接收到“您好，咱们可以聊天吗”的信息，随后驾驶员与驾驶员进 行聊天；若不接受，则点击禁止按钮，则无法再接收到“您好，咱们可以聊 天吗”信息。

另外，本发明实施例所述第二蓝牙装置可以接收到多个第一蓝牙装置发 来的信息。为了避免多次接收到同样类型信息，则可以执行：当所述第二蓝 牙装置在预设时间段内接收到多个同一类型的请求类型信息后，应答最先接 收到的该请求类型信息所对应的第一内容信息。如：车辆A、C、D、E发来 “提醒”类型的“后备箱未关闭”的信息，车辆B只接收车辆A发来的信息 即可。

但当车辆E发来“提醒”类型的“后轮胎瘪了”的信息，由于其可能未 被接收，进而错过一些重要信息。则可以执行：对未应答的同一类型的请求 类型信息所对应的其他第一内容信息进行存储，待需要重新接收时进行重新 接收。当进行信息重新接收时，可采用按钮操作的方式进行。

图3示出了本发明实施例3提供的一种应用于第一车辆的第一蓝牙装置， 包括：

搜索模块，用于搜索第二车辆的第二蓝牙装置；

发送模块，用于在搜索到第二蓝牙装置时，向所述第二蓝牙装置发送第 一消息，所述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求 类型信息用于所述第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连 接；

第一接收模块，用于接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第 二蓝牙装置根据所述第一内容信息确定。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

本发明提供的应用于第一车辆的第一蓝牙装置，通过在车辆上增加蓝牙 装置，在蓝牙装置接收到信息并进行信息类型识别处理后完成车辆与车辆的 通信连接，实现内容信息的接收和发送，达到车辆之间可以通信的目的。

图4示出了本发明实施例4提供的一种应用于第二车辆的第二蓝牙装置， 包括：

第二接收模块，用于接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所 述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息。

解析模块，用于解析请求类型信息，并基于所述请求类型信息确定是否 建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接。其中，所述解析模块用于通过协议栈 解析所述请求类型信息。

第二发送模块，用于在确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接时，基 于所述蓝牙连接发送第二内容信息，其中，所述第二内容信息根据所述第一 内容信息确定。所述第二发送模块，还用于当所述第二接收模块在预设时间 段内接收到多个同一类型的请求类型信息后，应答最先接收到的该请求类型 信息所对应的第一内容信息。

还包括存储模块，用于对未应答的同一类型的请求类型信息所对应的其 他第一内容信息进行存储。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

本发明提供的应用于第二车辆的第二蓝牙装置，通过在车辆上增加蓝牙 装置，在蓝牙装置接收到信息并进行信息类型识别处理后完成车辆与车辆的 通信连接，实现内容信息的接收和发送，达到车辆之间可以通信的目的。

本发明实施例5提供的一种通信系统，包括：应用于第一车辆的第一蓝 牙装置和应用于第二车辆的第二蓝牙装置，其中，

所述第一蓝牙装置包括：

搜索模块，用于搜索第二车辆的第二蓝牙装置；

发送模块，用于在搜索到第二蓝牙装置时，向所述第二蓝牙装置发送第 一消息，所述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息，其中，所述请求 类型信息用于所述第二蓝牙装置确定是否建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连 接；

第一接收模块，用于接收第二内容信息，所述第二内容信息是由所述第 二蓝牙装置根据所述第一内容信息确定；

所述第二蓝牙装置包括：

第二接收模块，用于接收第一车辆的第一蓝牙装置发送的第一消息，所 述第一消息包括请求类型信息和第一内容信息；

解析模块，用于解析请求类型信息，并基于所述请求类型信息确定是否 建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接；

第二发送模块，用于在确定建立与所述第一蓝牙装置的蓝牙连接时，基 于所述蓝牙连接发送第二内容信息；其中，所述第二内容信息根据所述第一 内容信息确定。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

下面以实体结构作为实施例对上述通信系统进行解释说明：

本发明实施例5所述的通信系统包括的第一蓝牙装置1和第二蓝牙装置 2均包括：液晶触摸屏、处理芯片和蓝牙接发模块，所述液晶触摸屏设置在 车内，处理芯片具有软件平台的功能，在本发明实施例中运行android4.0及 以上的版本的安卓系统，并运行了蓝牙协议栈及蓝牙SPP的应用。液晶触摸 屏采用LCD，通过MIPI接口和i2c接口与处理芯片连接并能显示及触控 android界面。所述蓝牙接发模块固定在车外的车顶上，由天线和蓝牙基带芯 片组成，并通过2～3m长的抗干扰能力较强的串口线与处理芯片进行数据通 信，此蓝牙接发模块的设备名称为“车的牌照号+车型名称”组成(如京P N7S88_MINICOOPER)，且此蓝牙模块的功率最高能满足方圆100m的通信。 对蓝牙接发模块的设备名称的修改和设置可直接在液晶触摸屏上触控操作完 成。

在所述蓝牙SPP软件界面中主要有6大按钮，分别为扫描、提醒、寻求 帮助、自由状态(解闷等)、回复、设置。通过在发送内容信息时对“提醒”、 “寻求帮助”、“自由状态”按钮进行点击，以获取识别信息并与内容信息 一同发出。在这里，所述请求类型信息可采用特定编码方式进行编码，以满 足蓝牙装置协议栈解析的要求。

本发明提供的通信系统，通过在车辆上增加蓝牙装置，在蓝牙装置接收 到信息并进行信息类型识别处理后完成车辆与车辆的通信连接，实现内容信 息的接收和发送，达到车辆之间可以通信的目的。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例 方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以 理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可 读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台 计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。