1.一种卷收器耐久试验台，包括工作台（1），工作台（1）正面设有工作架（2），其特征是：工作架（2）转动连接在工作台（1）上，工作台（1）背面设有驱动工作架（2）转动的第一伺服电机（20），工作架（2）上设有卷收器固定机构、导引机构、收卷机构； 所述卷收器固定机构位于工作架（2）下端； 所述导引机构包括设置在卷收器固定机构上方的导引辊（5），导引辊（5）将卷收器的织带牵引向收卷机构； 所述收卷机构包括第二伺服电机（7）、收卷辊（8），两者传动连接并分别固定在工作架（2）上。
2.根据权利要求1所述的卷收器耐久试验台，其特征是：所述卷收器固定机构包括固定架（11）、安装板（10），固定架（11）固定在工作架（2）下端，固定架（11）一侧垂直设置有调节板（13），调节板（13）上设有弧形通孔（12），安装板（10）表面设有用于固定卷收器的安装槽（9），安装板（10）垂直固定在调节板（13）上并设有两个安装点，一个安装点位于弧形通孔（12）的弧形圆心并形成固定安装点（15），另一个穿设在弧形通孔（12）中并形成活动安装点（14）。
3.根据权利要求2所述的卷收器耐久试验台，其特征是：所述导引机构还包括阻尼器（3）、调节杆（4），阻尼器（3）固定在工作架（2）上端并且其活塞杆（6）伸向工作架（2）下方铰接在调节杆（4）的杆体上，调节杆（4）尾部铰接在工作架（2）上，调节杆（4）头部固定所述导引辊（5）。
4.根据权利要求3所述的卷收器耐久试验台，其特征是：在卷收器固定机构与导引机构之间还设有耐磨测试杆（16），耐磨测试杆（16）与导引辊（5）的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的卷收器耐久试验台，其特征是：工作架（2）上设有一撑杆（18），撑杆（18）上设有长条状腰形孔（17），耐磨测试杆（16）穿设在长条状腰形孔（17）中并通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的卷收器耐久试验台，其特征是：第一伺服电机（20）通过同步带（19）带动工作架（2）转动，第二伺服电机（7）通过同步带（19）带动收卷辊（8）转动。
1.一种卷收器耐久试验台，包括工作台（1），工作台（1）正面设有工作架（2），其特征是：工作架（2）转动连接在工作台（1）上，工作台（1）背面设有驱动工作架（2）转动的第一伺服电机（20），工作架（2）上设有卷收器固定机构、导引机构、收卷机构； 所述卷收器固定机构位于工作架（2）下端； 所述导引机构包括设置在卷收器固定机构上方的导引辊（5），导引辊（5）将卷收器的织带牵引向收卷机构； 所述收卷机构包括第二伺服电机（7）、收卷辊（8），两者传动连接并分别固定在工作架（2）上。
2.根据权利要求1所述的卷收器耐久试验台，其特征是：所述卷收器固定机构包括固定架（11）、安装板（10），固定架（11）固定在工作架（2）下端，固定架（11）一侧垂直设置有调节板（13），调节板（13）上设有弧形通孔（12），安装板（10）表面设有用于固定卷收器的安装槽（9），安装板（10）垂直固定在调节板（13）上并设有两个安装点，一个安装点位于弧形通孔（12）的弧形圆心并形成固定安装点（15），另一个穿设在弧形通孔（12）中并形成活动安装点（14）。
3.根据权利要求2所述的卷收器耐久试验台，其特征是：所述导引机构还包括阻尼器（3）、调节杆（4），阻尼器（3）固定在工作架（2）上端并且其活塞杆（6）伸向工作架（2）下方铰接在调节杆（4）的杆体上，调节杆（4）尾部铰接在工作架（2）上，调节杆（4）头部固定所述导引辊（5）。
4.根据权利要求3所述的卷收器耐久试验台，其特征是：在卷收器固定机构与导引机构之间还设有耐磨测试杆（16），耐磨测试杆（16）与导引辊（5）的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的卷收器耐久试验台，其特征是：工作架（2）上设有一撑杆（18），撑杆（18）上设有长条状腰形孔（17），耐磨测试杆（16）穿设在长条状腰形孔（17）中并通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的卷收器耐久试验台，其特征是：第一伺服电机（20）通过同步带（19）带动工作架（2）转动，第二伺服电机（7）通过同步带（19）带动收卷辊（8）转动。
翻译：技术领域
本实用新型涉及安全带性能测试设备，特别涉及卷收器耐久试验台。
背景技术
汽车中安全带是重要的安全保护装置，安全带在人们用车过程中使用频次是非常高的，为保证安全带的正常，我们必须对安全带卷收器进行试验以保证卷收器能够承受长期的使用。
公开号为CN104913911A的发明专利公开了一种汽车安全带卷收器耐久试验装置,通过恒速电机带动转动盘转动，从而带动摆动轴进行左右摆动，以模拟卷收器安全带在正常使用时和紧急状态下的抗拉耐久性实验，为制作耐久性好质量高的耐久性安全带卷收器提供可靠依据。但是上述方案卷收器是一直竖直摆放的，但是汽车行驶过程中会应对各种路面，并不是一直在平整的路上行驶，因此其模拟的工作状态还不全面，得出的数据离真实工况仍有差距。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卷收器耐久试验台，卷收器可以设置成各种角度拉出，得出的试验数据更可靠。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卷收器耐久试验台，包括工作台，工作台正面设有工作架，工作架转动连接在工作台上，工作台背面设有驱动工作架转动的第一伺服电机，工作架上设有卷收器固定机构、导引机构、收卷机构；
所述卷收器固定机构位于工作架下端；
所述导引机构包括设置在卷收器固定机构上方的导引辊，导引辊将卷收器的织带牵引向收卷机构；
所述收卷机构包括第二伺服电机、收卷辊，两者传动连接并分别固定在工作架上。
通过采用上述技术方案，工作架可以在第一伺服电机的作用下整体倾斜，模拟汽车倾斜行驶时的工况，让实验数据更加全面。
优选的,所述卷收器固定机构包括固定架、安装板，固定架固定在工作架下端，固定架一侧垂直设置有调节板，调节板上设有弧形通孔，安装板表面设有用于固定卷收器的安装槽，安装板垂直固定在调节板上并设有两个安装点，一个安装点位于弧形通孔的弧形圆心并形成固定安装点，另一个穿设在弧形通孔中并形成活动安装点。
通过采用上述技术方案，在工作架倾斜的同时，还可以设定卷收器在另一个平面的倾斜状态，只要将安装板一股东安装点为圆心，调节活动安装点在弧形通孔中的固定位置即可。
优选的，所述导引机构还包括阻尼器、调节杆，阻尼器固定在工作架上端并且其活塞杆伸向工作架下方铰接在调节杆的杆体上，调节杆尾部铰接在工作架上，调节杆头部固定所述导引辊。
通过采用上述技术方案，当收卷机构将织带完全从卷收器中拉出，此时收卷机构由于惯性继续工作则会拉动整个卷收器，造成工作架晃动；设置阻尼器后，则将收紧力吸收到导引辊上，织带张紧力克服阻尼器拉力将导引辊下移，起到缓冲作用。
优选的，在卷收器固定机构与导引机构之间还设有耐磨测试杆，耐磨测试杆与导引辊的轴线平行。
通过采用上述技术方案，在测试卷收器耐久性的同时把织带的耐磨性一起测试了，一举两得。
优选的，工作架上设有一撑杆，撑杆上设有长条状腰形孔，耐磨测试杆穿设在长条状腰形孔中并通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，这样子撑杆可以调节，织带在撑杆上的包角大小可以方便的设定。
优选的，第一伺服电机通过同步带带动工作架转动，第二伺服电机通过同步带带动收卷辊转动。
通过采用上述技术方案，同步带传动精确，降低试验误差。
附图说明
图1为试验台的立体图；
图2为试验台另一角度立体图；
图3为试验台背面视图；
图4为试验台侧视图。
附图标记：1、工作台；2、工作架；3、阻尼器；4、调节杆；5、导引辊；6、活塞杆；7、第二伺服电机；8、收卷辊；9、安装槽；10、安装板；11、固定架；12、弧形通孔；13、调节板；14、活动安装点；15、固定安装点；16、耐磨测试杆；17、腰形孔；18、撑杆；19、同步带；20、第一伺服电机；21、织带；22、卷收器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种卷收器22耐久试验台，包括工作台1，工作台1正面设有工作架2，工作架2转动连接在工作台1上，工作台1背面设有驱动工作架2转动的第一伺服电机20，工作架2上设有卷收器22固定机构、导引机构、收卷机构；所述卷收器22固定机构位于工作架2下端；所述导引机构包括设置在卷收器22固定机构上方的导引辊5，导引辊5将卷收器22的织带21牵引向收卷机构；所述收卷机构包括第二伺服电机7、收卷辊8，两者传动连接并分别固定在工作架2上。工作架2可以在第一伺服电机20的作用下整体倾斜，模拟汽车倾斜行驶时的工况，让实验数据更加全面。
其中，卷收器22固定机构包括固定架11、安装板10，固定架11固定在工作架2下端，固定架11一侧垂直设置有调节板13，调节板13上设有弧形通孔12，安装板10表面设有用于固定卷收器22的安装槽9，安装板10垂直固定在调节板13上并设有两个安装点，一个安装点位于弧形通孔12的弧形圆心并形成固定安装点15，另一个穿设在弧形通孔12中并形成活动安装点14。在工作架2倾斜的同时，还可以设定卷收器22在另一个平面的倾斜状态，只要将安装板10一股东安装点为圆心，调节活动安装点14在弧形通孔12中的固定位置即可。
其中，导引机构还包括阻尼器3、调节杆4，阻尼器3固定在工作架2上端并且其活塞杆6伸向工作架2下方铰接在调节杆4的杆体上，调节杆4尾部铰接在工作架2上，调节杆4头部固定所述导引辊5。当收卷机构将织带21完全从卷收器22中拉出，此时收卷机构由于惯性继续工作则会拉动整个卷收器22，造成工作架2晃动；设置阻尼器3后，则将收紧力吸收到导引辊5上，织带21张紧力克服阻尼器3拉力将导引辊5下移，起到缓冲作用。
其中，在卷收器22固定机构与导引机构之间还设有耐磨测试杆16，耐磨测试杆16与导引辊5的轴线平行。在测试卷收器22耐久性的同时把织带21的耐磨性一起测试了，一举两得。
其中，工作架2上设有一撑杆18，撑杆18上设有长条状腰形孔17，耐磨测试杆16穿设在长条状腰形孔17中并通过螺栓固定。这样子撑杆18可以调节，织带21在撑杆18上的包角大小可以方便的设定。
其中，第一伺服电机20通过同步带19带动工作架2转动，第二伺服电机7通过同步带19带动收卷辊8转动。同步带19传动精确，降低试验误差。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
