行之知识产权综合服务平台

技术领域

本实用新型涉及风力发风机机组生产调试领域，特别是涉及一种 风机机组联合调试转运系统。

背景技术

在风力发风机机组(简称风机机组)的生产制造过程中，对于兆 瓦级的风机机组，在进行车间调试检验时，需要将风机机组放在固定 工装上，调试设备放在固定的框架上，通过螺栓连接调试设备和风机 机组的输出端主轴法兰，进行调试。

然而，由于风机机组的体积和重量都比较大，在风机机组运至调 试工位时需要依靠起重机吊运完成，转运效率和转运安全性都比较低。 另外，在一个工位上只能调试一种类型的风机机组，导致未完成调试 的风机机组堆放在车间，占用了车间很大空间。

因此，如何提高风机机组与调试设备之间的调试效率，以避免车 间空间的浪费，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风机机组联合调试转运系统，该风 机机组联合调试转运系统通过分别转运风机机组和调试设备，有效的 提高了风机机组与调试设备之间的调试效率，进而有效的避免了车间 空间的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种风机机组联合调试转运系统，包括：调试设备转运电平车、 风机机组转运电平车以及供所述调试设备转运电平车和所述风机机组 转运电平车移动至调试工位的轨道；

所述调试设备转运电平车包括用于固定所述调试设备的平台框 架、固定安装在所述平台框架下端的支撑架和用于调整所述平台框架 高度的油缸；所述油缸与所述平台框架铰接，所述支撑架的下端与所 述油缸的下端通过连接板铰接；所述连接板上安装有能够带动所述连 接板以及所述平台框架移动的第一滚轮，所述连接板与所述第一滚轮 之间可转动连接；所述第一滚轮上连接有第一电机和第一减速器。

所述风机机组转运电平车包括用于固定所述风机机组的运输工 装和用于支撑所述运输工装并且与所述运输工装接触连接的主结构框 架；所述主结构框架的下端安装有第二滚轮，所述第二滚轮上连接有 第二电机和第二减速器。

优选的，所述轨道包括供所述调试设备转运电平车移动的竖向轨 道和供所述风机机组转运电平车移动的横向轨道。

优选的，所述调试设备转运电平车还包括用于控制所述滚轮的移 动速度、方向和停止位置，以及所述油缸的伸缩长度的第一电控柜。

优选的，还包括安装在所述平台框架下端能够与地面固定座固定 连接的固定支架。

优选的，所述主结构框架的前端设有行程开关支架，所述行程开 关支架上安装有能够在检测到障碍物时发出报警信号的声光报警器。

优选的，所述风机机组转运电平车还包括用于为所述第二电机提 供电能的蓄电池，所述蓄电池安装在所述主结构框架上。

优选的，所述运输工装的四周下端安装有液压升降支腿。

优选的，所述风机机组转运电平车还包括用于控制所述第二滚轮 的移动速度、方向和停止位置的第二电控柜。

本实用新型所提供的风机机组联合调试转运系统，包括调试设备 转运电平车、风机机组转运电平车以及供所述调试设备转运电平车和 所述风机机组转运电平车移动至调试工位的轨道。调试设备通过所述 调试设备转运电平车移动至调试工位，风机机组通过所述风机机组转 运电平车移动至调试工位，调整调试设备的联轴器与风机机组的主轴 中线处于同一竖直平面，然后利用所述调试设备转运电平车的油缸调 整调试设备的高度，使得调试设备与风机机组相配合，完成风机机组 的调试工作，调试完成后，调试设备和风机机组分别在所述调试设备 转运电平车和所述风机机组转运电平车的移动过程中，移出调试工位。 调试设备和风机机组通过两台电平车进行结合和分离，不再需要行车 或者汽车吊进行转运，有效地提高了风机机组与调试设备之间的调试 效率，进而有效的避免了车间空间的浪费，优化了车间风机机组的转 运物流。

在一种优选实施方式中，所述轨道包括供所述调试设备转运电平 车移动的竖向轨道和供所述风机机组转运电平车移动的横向轨道。所 述竖向轨道与所述横向轨道通过限定两台转运电平车的移动方向，进 而实现定位功能，加快风机机组与调试设备的安装速度，进一步提高 风机机组的调试效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的风机机组联合调试转运系统一种具体 实施方式的结构示意图；

图2为图1所示调试设备转运电平车的主视结构示意图；

图3为图1所示调试设备转运电平车的左视结构示意图；

图4为图1所示风机机组转运电平车的主视结构示意图；

图5为图1所示风机机组转运电平车的左视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种风机机组联合调试转运系统，该风 机机组联合调试转运系统能够有效的提高调试台的利用率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合 附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的风机机组联合调试转运 系统一种具体实施方式的结构示意图。

在该实施方式中，风机机组联合调试转运系统包括调试设备转运 电平车400、风机机组转运电平车300以及供调试设备转运电平车400 和风机机组转运电平车300移动至调试工位的轨道。

请参考图2和图3，调试设备转运电平车400包括平台框架301、 支撑架302和油缸303。调试设备600固定安装在平台框架301上面， 支撑架302固定安装在平台框架301的下端，具体的，支撑架302可 以焊接在平台框架301下部，油缸303同样安装在平台框架301的下 端，油缸303在进行长度伸缩时，可以带动平台框架301上下移动。

油缸303与平台框架301铰接，具体的，平台框架301的下端靠 近支撑架302的地方设有铰链座，油缸303的一端与铰链座连接，油 缸303的另一端与支撑架302的下端通过连接板304铰接，支撑架302、 连接板304、油缸303和铰链座形成连杆机构。

连接板304上安装有能够带动连接板304以及平台框架301移动 的第一滚轮，连接板304与第一滚轮之间可转动连接，并且第一滚轮 上连接有第一电机和第一减速器。减速器的输入端与第一电机连接， 减速器的输出端与第一滚轮连接，电机的动力通过减速器后传输到第 一滚轮，带动第一滚轮移动，进而带动平台框架301运动，最终实现 调试设备600的转移。

具体的，为了保证调试设备转运电平车400的平稳移动，滚轮的 个数可以为四个，连接板304的个数为四个，因此支撑架302和油缸 303的个数均为四个。由于调试设备600加该调试设备转运电平车400 的重量在25t左右，因此设置在两个第一滚轮上设置电机便可以实现 该调试设备转运电平车400的正常移动。

另外，由于支撑架302、连接板304、油缸303和铰链座形成连杆 机构，因此当油缸伸缩时，可以通过连接板304带动支撑架302上下 移动，由于支撑架302焊接在平台框架301的下端，因此支撑架302 上下移动的过程中，可以带动平台框架301上下移动，实现调试设备 600的高度调整，当调试设备600的高度与风机机组200的高度吻合 时，便可以进行风机机组200的调试工作。

请参考图4和图5，风机机组转运电平车300包括运输工装401、 用于支撑运输工装401并且与运输工装401接触连接的主结构框架 402；主结构框架402的下端安装有第二滚轮，第二滚轮上连接有第二 电机和第二减速器。

当需要对风机机组200进行转运时，先把运输工装401放置在主 结构框架402上，用螺栓固定运输工装401和风机机组200的机架， 第二电机通过皮带带动第二减速器运动，第二减速器进而带动第二滚 轮运动，第二滚轮带动主结构框架402沿着竖向轨道100运动至调试 工位。

在风机机组200转运的过程中，可以对风机机组200进行装配， 当风机机组200到达某一个工位后，便可进行该部位的机械零部件和 电器零部件的装配，工序装配内容完成以后，进入下一个工位进行装 配，当风机机组200全部装配完成后，运输至调试工位。

该风机机组联合调试转运系统将调试设备600通过调试设备转运 电平车400移动至调试工位，将风机机组200通过风机机组转运电平 车300移动至调试工位，调整调试设备600的联轴器与风机机组200 的主轴中线处于同一竖直平面，然后利用调试设备转运电平车400的 油缸303调整调试设备600的高度，使得调试设备600与风机机组200 相配合，完成风机机组200的调试工作，调试完成后，调试设备600 和风机机组200分别在调试设备转运电平车400和风机机组转运电平 车300的移动过程中，移出调试工位。调试设备600和风机机组200 通过两台电平车进行结合和分离，不再需要行车或者汽车吊进行转运， 有效地提高了风机机组200与调试设备600之间的调试效率，进而有 效的避免了车间空间的浪费，优化了车间风机机组200的转运物流。

具体的，轨道包括供调试设备转运电平车400移动的竖向轨道100 和供风机机组转运电平车300移动的横向轨道500。竖向轨道100与 横向轨道500通过限定两台转运电平车的移动方向，进而实现定位功 能，加快风机机组200与调试设备600的安装速度，进一步提高风机 机组200的调试效率。

进一步，调试设备转运电平车400还包括用于控制滚轮的移动速 度、方向和停止位置，以及油缸的伸缩长度的第一电控柜305。第一 电控柜305中设有电控系统信号线和检测线，当检测到调试设备600 的位置到达调试工位后，第一电机停止运转，滚轮便停止转动，实现 滚轮的准确定位，电控柜还可以控制油缸的伸缩，准确调整调试设备 600的高度。

平台框架301下端还安装有固定支架306，固定支架306能够与 地面固定座固定连接。固定支架306的设置，可以使得调试设备600 以及调试设备转运电平车400在调试过程中不出现晃动和松动。

具体的，固定支架306的下端设有紧固装置，紧固装置呈方形， 其上设有压板，当平台框架301移动至调试要求高度以后，紧固装置 的压板与地面固定座之间通过螺栓紧固。

另一方面，对于风机机组转运电平车300而言，主结构框架402 的前端设有行程开关支架403，行程开关支架403上安装有能够在检 测到障碍物时发出报警信号的声光报警器。行程开关支架403可以对 主结构框架402前移的距离进行检测，能够准确的控制该转运系统前 进距离以及停止的位置，同时，声光报警器还可以避免该设备与其他 物体发生碰撞。

由于风机机组200的重量较大，而且为了风机机组200的安全性 考虑，主结构框架402一般采用强度较高的钢架结构，重量较大导致 第二滚轮承受的压力较大，为了避免第二滚轮的损坏，可以设有8个 第二滚轮，并且每两个第二滚轮一组均布在主结构框架402的下端， 每组第二滚轮中有一个主动轮，主动轮上连接一个第二电机。第二滚 轮个数增多可以减小每个第二滚轮的分压，有效的保护第二滚轮，延 长其寿命。

具体的，第二电机的驱动可以通过车间内配备的电源提供电能， 也可以通过蓄电池提供电能，蓄电池安装在主结构框架402上。当然， 为了给第二电机提供足够的电能，蓄电池的个数可以为两个。

更进一步，用于固定风机机组机架的运输工装401的四周下端安 装有液压升降支腿404。液压升降支腿404的升降可以实现主结构框 架402和运输工装401的分离和结合，在运输工装401升起后，主结 构框架402可以在第二滚轮的带动下，自行进出，当液压升降支腿404 的液压缸降落时，运输工装401再次与主结构框架402结合。上述设 置，可以在运输工装401无需移动时(例如风机机组200在某一个工 位进行装配时)，主结构框架402可以移出运输工装401的位置，用来 转运其他风机机组，有效的提高了主结构框架402的使用率，避免浪 费。

另外，风机机组转运电平车300同样可以包括用于控制第二滚轮 的移动速度、方向和停止位置的第二电控柜405。另外，液压升降支 腿404的升降高度通过其他单独的控制系统进行控制。风机机组转运 电平车300的控制方式可以为按钮开关以及无线遥控操作。

第一电控柜305和第二电控柜405可以为分别设置在两个电平车 上的两个电控柜，分别单独设置可以使得控制系统简单化，容易实现 各个装配转运电平车的联动，制作成本低，维修简单、时间短。

风机机组转运电平车300和调试台转运电平车都具有精确移动控 制系统，通过电控系统精确控制，移动的误差可以控制在1mm内。 风机机组200用运输工装401放置在主结构框架402上，通过位于行 程开关支架403上的行程开关精确停在调试工位，然后用锁紧挡块固 定电平车车轮。接着将载有调试设备600的调试设备转运电平车400 沿着横向轨道500移至调试工位处，通过调试设备转运电平车400的 第一电控柜305将调试台电平车精准停在调试工位。

如图1所示，风机机组200自左向右移动至位置II(即调试位置)， 调试设备600由位置I移动至位置II，在此状态进行风机机组200的 机械和电气的调试、检测。调试设备600提供动力，风机机组200按 照工序内容检测各项指标，调试结束后，松开紧固装置与地面固定装 置之间的紧固螺栓，风机机组200和调试设备600分离。调试设备转 运电平车400拖着调试设备600沿着横向轨道500退出调试区，回到 位置I；风机机组转运电平车300拖着风机机组200沿着竖向轨道100 移动到车间外。

本实施例所提供的风机机组联合调试转运系统具有以下效果：

1、解决了风力发电机组在调试过程中出现重大故障时，调试设 备呆滞机组问题，提高了调试效率；

2、该联合调试转运系统可以调试至少两种类型的风机机组；

3、解决了车间内由于风机机组调试效率低而导致的堆积现象， 提高了车间空间利用率；

4、优化了风机机组转运物流。

以上对本实用新型所提供的风机机组联合调试转运系统进行了 详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进 行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及 其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和 修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。