行之知识产权综合服务平台

技术领域

本实用新型涉及智能汽车领域，特别涉及一种倒车辅助装置。

背景技术

对于当下的汽车而言，倒车辅助功能已经日渐完善，其普及面也日益广 泛，甚至一部分的A0级车也都配备了倒车辅助系统。目前的倒车辅助系统通 常是由后视镜、倒车雷达甚至多角度摄像头联合组成的多功能辅助系统，这 一系统在应对绝大多数的倒车场景时都有不错的表现。

然而，每年依然都还有诸多由于倒车不当，碾压儿童致伤至残甚至死亡 的案件见诸报端。除了人为操作不当导致的因素之外，还有一大原因在于， 目前的倒车雷达和倒车影像都安装于汽车前后保险杠及车身侧部，对车底并 不具备预防和监测能力，其监测范围也存在一些死角。并且，在汽车停靠一 段时间并重新启动之后，现有的倒车辅助设备无法检测到藏身于车底的儿童 以及小猫小狗这类小动物。

另外，出于恶作剧将这类杂物丢弃与车底的事件时有发生，而现有的倒 车雷达无法监测到位于车轮附近的易拉罐、玻璃瓶等杂物。此外，现有的倒 车雷达也不能监测到路牙的位置，在需要将汽车停放在路牙边沿时不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒车辅助装置，配合现有的其他倒车辅 助系统，能够使得倒车辅助系统具备更全面的监测能力，能够胜任更多的应 用场景，进而防止事故发生。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种倒车辅助装 置，它包括柔性杆、振动传感器、提示器和动力装置。柔性杆上设有振动传 感器，提示器设于汽车内，振动传感器与提示器连接。汽车车轮的侧方预设 有收纳空间，柔性杆隐藏于收纳空间内，动力装置与柔性杆连接。柔性杆在 动力装置的带动下，从收纳空间向外伸出或向内收回。

相对于现有技术而言，本实用新型的实施方式通过车底的车轮侧部设置 柔性杆，在柔性杆上设置振动传感器，利用监测柔性杆的振动的方式来监测 柔性杆是否与异物发生碰撞，从而能够实时监控车轮附近的障碍物状态。并 且，本实用新型的实施方式采取了将柔性杆缩入收纳空间内的方式，有效防 止了柔性杆损坏。通过遇到障碍物报警的方式，配合现有的其他倒车辅助系 统，本实用新型的实施方式能够使得倒车辅助系统具备更全面的监测能力， 能够胜任更多的应用场景，进而防止事故发生。

作为优选，动力装置可以与汽车的档位控制系统连接。汽车切换至倒车 档时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向外伸出，汽车切换至其它档位时， 动力装置带动柔性杆从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针对倒车时的 车底情况进行实时监测。

作为优选，动力装置也可以与汽车车速表征系统连接。当车速低于某个 阈值时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向外伸出，当车速高于阈值时，动 力装置带动柔性杆从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针对起步和低速 通过某些复杂路面时的车底情况进行实时监测。

另外，作为优选，倒车辅助装置还包括中央处理芯片，振动传感器可以 通过中央处理芯片与提示器连接。该中央处理芯片可以直接利用现有的行车 电脑，也可以额外设置独立芯片。通过中央处理芯片对振动传感器传回的一 些微弱或者周期性的信号的排除，可以防止因柔性杆的周期性晃动而误报。

作为优选，该提示器可以为喇叭或蜂鸣器。利用喇叭或蜂鸣器的声音提 示，能够有效地引起驾驶员的注意。

作为优选，柔性杆向远离车轮的方向倾斜。将柔性杆设为倾斜的，可以 有效防止柔性杆的形变触及车轮，导致警报误报。进一步地，柔性杆的倾斜 角度为5°至60°为佳。

另外，作为优选，振动传感器设于柔性杆的内部。将振动传感器设于柔 性杆的内部可以有效防止振动传感器损坏。具体地说来，柔性杆可以包括柔 性外层和包壳内层，振动传感器位于包壳内层内。在柔性杆内进行分层设计， 其柔性外层可以起到缓冲作用，而包壳内层则起到对振动传感器的保护作用。

并且，作为优选，振动传感器与提示器通过有线线路连接，线路至少一 部分位于包壳内层内。将线路埋设在包壳内层，也可以防止线路与路面的其 他杂物勾拉导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施方式倒车辅助装置柔性杆安装后的示意图；

图2是本实用新型实施方式柔性杆的剖视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对 本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可 以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出 了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种 种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式提供了一种倒车辅助装置,参照图1和图2 结合所示，包括柔性杆1、振动传感器3、提示器和动力装置。柔性杆1上设 有振动传感器3，提示器设于汽车内，振动传感器3与提示器连接。汽车车 轮2的侧方预设有收纳空间，柔性杆1隐藏于收纳空间内，动力装置与柔性 杆1连接。柔性杆1在动力装置的带动下，从收纳空间向外伸出或向内收回。

在本实施方式中，该提示器可以为喇叭或蜂鸣器。利用喇叭或蜂鸣器的 声音提示，能够有效地引起驾驶员的注意。具体地说来，利用喇叭播放的提 示音可以和传统倒车雷达有所区别，可以利用语音提示车底存在异物。而利 用蜂鸣器时，也可以通过调整蜂鸣器的蜂鸣频率来做到针对驾驶员的有效提 醒。

在本实施方式中，动力装置可以与汽车的档位控制系统连接。汽车切换 至倒车档时，动力装置带动柔性杆1从收纳空间向外伸出，汽车切换至其它 档位时，动力装置带动柔性杆1从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针 对倒车时的车底情况进行实时监测。同样的，在本实施方式中，汽车还可以 在切换至驻车档时，令动力装置带动柔性杆1从收纳空间向内收回，而在切 换至行车档位时，令动力装置带动柔性杆1从收纳空间向外伸出。如此一来， 在汽车停车时，柔性杆1将收回至收纳空间，从而防止柔性杆1损坏，延长 柔性杆1的使用寿命。

在本实施方式中，动力装置也可以与汽车车速表征系统连接。当车速低 于某个阈值时，动力装置带动柔性杆1从收纳空间向外伸出，当车速高于阈 值时，动力装置带动柔性杆1从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针对 起步和低速通过某些复杂路面时的车底情况进行实时监测。具体地说来，这 一阈值可以是5～20km/h。

本实施方式的一个应用场景可以如下：

(1)汽车启动，由于车速低于所设阈值，动力装置带动柔性杆1从收 纳空间向外伸出，柔性杆1内的振动传感器3启动，开始检测。

(2)经过一段时间行驶，汽车脱离起步阶段，由于车速高于所设阈值， 动力装置带动柔性杆1从收纳空间向内收回，柔性杆1内的振动传感器3待 机，停止检测。

(3)到达目的地，汽车车速减缓，挂入倒档，准备倒车进车位。由于 车速低于所设阈值(或者检测到汽车挂入倒档)，动力装置带动柔性杆1从 收纳空间向外伸出，柔性杆1内的振动传感器3启动，开始检测。

(4)汽车倒入停车位，挂入驻车档，动力装置带动柔性杆1从收纳空 间向内缩回，柔性杆1内的振动传感器3待机，停止检测。

(5)一旦全程中柔性杆1触碰到任何异物，则向提示器传回信号，提 示器对车内人员报警。

在本实施方式中，柔性杆1的柔性应当适中，以触碰到人体不产生伤害 为准。过于柔软的柔性杆1可能会因形变触碰到车轮2导致误报警。

在本实施方式中，提示器可以和原车的倒车雷达蜂鸣器、倒车影像系统 等原有的交互设备相结合，也可以另外设置。

在本实施方式中，倒车辅助装置还包括中央处理芯片，振动传感器3可 以通过中央处理芯片与提示器连接。该中央处理芯片可以直接利用现有的行 车电脑，也可以额外设置独立芯片。通过中央处理芯片对振动传感器3传回 的一些微弱或者周期性的信号的排除，可以防止因柔性杆1的周期性晃动而 误报。

在本实施方式中，柔性杆1可以置于各个汽车车轮2的后方，也可以前 后两方同时放置，设于车轮2后方可以对倒车情况进行检测，而设于车轮2 前方则可以防止汽车启动时对异物的碾压。

在本实施方式中，柔性杆1与地面的垂直距离为5cm至20cm。在这个范 围内，若车下有动物或儿童，其可以很容易触碰到柔性杆1而出发警报。并 且，小于20cm的台阶一般不会对车轮2造成损伤。

在本实施方式中，柔性杆1向远离车轮2的方向倾斜。将柔性杆1设为 倾斜的，可以有效防止柔性杆1的形变触及车轮2，导致警报误报。具体地 说来，柔性杆1的倾斜角度为5°至60°为佳。

相对于现有技术而言，本实用新型的实施方式通过车底的车轮2侧部设 置柔性杆1，在柔性杆上1设置振动传感器3，利用监测柔性杆1的振动的方 式来监测柔性杆1是否与异物发生碰撞，从而能够实时监控车轮2附近的障 碍物状态。并且，本实用新型的实施方式采取了将柔性杆1缩入收纳空间内 的方式，有效防止了柔性杆1损坏。通过遇到障碍物报警的方式，配合现有 的其他倒车辅助系统，本实用新型的实施方式能够使得倒车辅助系统具备更 全面的监测能力，能够胜任更多的应用场景，进而防止事故发生。

本实用新型的第二实施方式提供了一种倒车辅助装置,第二实施方式是 第一实施方式的进一步改进；主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施 方式中，参照图2所示，振动传感器3设于柔性杆1的内部。

振动传感器3设于柔性杆1的外表面，可以使得振动传感器3的安装更 加简易，成本更加低廉。而将振动传感器3设于柔性杆1内部则可以更好地 防止振动传感器3损坏。具体地说来，柔性杆1可以包括柔性外层11和包壳 内层12，振动传感器3位于包壳内层12内。在柔性杆1内进行分层设计， 其柔性外层11可以起到缓冲作用，而包壳内层12则起到对振动传感器3的 保护作用。

并且，在本实施方式中，振动传感器3与提示器通过有线线路31连接， 有线线路31至少有一部分位于包壳内层12内。将有线线路31埋设在包壳内 层12，也可以防止有线线路31与路面的其他杂物勾拉导致损坏。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的 具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而 不偏离本实用新型的精神和范围。