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技术领域

本实用新型涉及装配辅助设备，特别涉及一种用于中控扶手的半自动装 配设备。

背景技术

中控扶手包括一包覆件和相对设置于包覆件上的金属铰链、下盖板、锁 止机构总成及螺钉，下盖板上需要装配二个缓冲钉及四个金属卡扣，金属铰 链通过螺钉链接于包覆件上，下盖板通过金属卡扣链接于包覆件上，且再由 二个螺钉锁紧，锁止机构总成在完成下盖板的装配后通过螺钉链接于包覆件 上。目前中控扶手的装配为人工手工装配，装配零件涉及较多个零件，手工 装配存在以下问题：

(1)由于金属卡扣装配困难，手工装配容易装歪，导致产品无法再调 整造成产品报废；

(2)装配涉及零件较多，每个零件的装配都需依靠人工，装配效率较 低；

(3)人工装配对零件表面存在污染，且由于每个操作员的力量、手法 等不同会造成装配后的产品一致性差异，即产品质量稳定性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中装配效率低和产 品质量稳定性低等缺陷，提供一种用于中控扶手的半自动装配设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于中控扶手的半自动装配设备，其包括有：

一升降压紧机构，用于压紧产品配件；

一自动锁螺丝装置，位于所述升降压紧机构的后面，用于自动锁紧产品 螺丝孔；

一吸取装置，连接于所述升降压紧机构的下端，用于吸取和放置产品配 件；

一移动平台，所述移动平台可移动于所述升降压紧机构和所述自动锁螺 丝装置的下方，用于放置产品；

一卡扣卡紧装置，位于所述升降压紧机构的下方，用于将四个卡扣卡到 产品配件上；

一橡皮塞拉爪装置，所述橡皮塞拉爪装置连接于所述卡扣卡紧装置，用 于将两个橡皮塞拉伸，卡进产品配件槽内。

较佳地，所述自动锁螺丝装置包括有一三轴线性模组、一电批、一螺丝 机供料机构，所述螺丝机供料机构用于提供螺丝至所述电批，所述电批连接 于所述三轴线性模组。

较佳地，所述螺丝机供料机构包括有一螺丝供料气压表、一供料震动盘 振幅调节开关。

较佳地，所述升降压紧机构包括一第一气缸、四根导柱、一固定板、一 第一移动板、若干个压紧块，所述第一移动板位于所述固定板的下方，所述 第一气缸的一端固接于所述固定板，所述第一气缸的另一端连接于所述第一 移动板，所述四根导柱的一端固接于所述第一移动板，所述四根导柱的另一 端穿过于所述固定板，所述若干个压紧块连接于所述第一移动板的底面。

较佳地，所述吸取装置包括有两个吸取组件，所述吸取组件包括有一真 空发生器、一吸盘，所述真空发生器的一端连接于所述第一移动板的底面， 所述真空发生器的另一端连接于所述吸盘。

较佳地，卡扣卡紧装置包括一第二移动板、一第二气缸、四个卡扣卡紧 机构，所述第二气缸活动连接于所述第二移动板的下端，所述四个卡扣夹紧 机构固定连接于所述第二移动板的上端。

较佳地，所述卡扣卡紧机构还包括有一传感器。

较佳地，所述橡皮塞拉爪装置包括有两个卡爪、两个升降气缸、一平移 气缸、一第三移动板，所述平移气缸的一端固接于所述卡扣卡紧装置，所述 平移气缸的另一端连接于所述第三移动板，所述升降气缸的一端连接于所述 第三移动板，所述升降气缸的另一端连接于所述卡爪。

较佳地，所述移动平台包括有一平台板、一移动装置，所述移动装置包 括有一第三气缸、两个滑轨、若干个滑块，所述第三气缸活动连接于所述平 台板，所述两个滑轨分别设置于所述平台板的底面的两端，所述若干个滑块 连接于所述平台板的底面且滑设于所述滑轨。

较佳地，所述移动平台还包括有一卡紧装置，所述卡紧装置包括有一第 四气缸、一第五气缸，所述第四气缸和所述第五气缸分别置于放置产品的两 端。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备，实现了中控扶手的半自 动装配，降低了中控扶手的装配难度，提高了装配效率和产品质量稳定性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的用于中控扶手的半自动装配设备的结构 示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为本实用新型较佳实施例的用于中控扶手的半自动装配设备的卡扣 卡紧装置的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的用于中控扶手的半自动装配设备的卡扣 卡紧装置及橡皮塞拉爪装置的结构示意图。

升降压紧机构1

自动锁螺丝装置2

移动平台3

卡扣卡紧装置4

橡皮塞拉爪装置5

配件支架6

第一气缸11

导柱12

固定板13

压紧块14

X轴线性模组21

Y轴线性模组22

Z轴线性模组23

螺丝机供料机构24

供料震动盘振幅调节开关25

螺丝供料气压表26

平台板31

第三气缸32

滑轨33

滑块34

第四气缸35

卡扣卡紧机构41

第二移动板42

第二气缸43

传感器44

卡扣型腔45

外壳46

卡爪51

升降气缸52

第三移动板53

平移气缸54

吸盘61

真空发生器62

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、 “后”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型 的限制。

如图1所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备其包括有一 个自动锁螺丝装置2，自动锁螺丝装置2包括有一个三轴线性模组、一个电 批、一个螺丝机供料机构24，该三轴线性模组包括X轴线性模组21、Y轴 线性模组22、Z轴线性模组23，电批连接于三轴线性模组，螺丝机供料机 构24用于提供螺丝至电批。螺丝机供料机构24包括有一个螺丝供料气压表 26、一个供料震动盘振幅调节开关25，供料震动盘振幅调节开关25用于调 节振幅使得螺丝更加容易进入导管，螺丝供料气压表26用于显示气压的大 小，通过气动原理，将螺丝吹进导管，输送给自动电批，电批安装在三轴线 性模组上，运用PLC控制原理，将电批带到各个需要锁螺丝的孔位上，三 轴线性模组运用伺服驱动丝杆原理，实现精准定位。该自动锁螺丝装置2在 用于中控扶手的半自动装配设备中所起的作用为实现了产品螺丝自动送料、 自动打螺丝功能，提高了装配螺丝的效率和产品质量稳定性。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设 备其包括有一个升降压紧机构1，升降压紧机构1位于自动锁螺丝装置2的 前面，升降压紧机构1包括一个第一气缸11、四根导柱12、一个固定板13、 一个第一移动板、若干个压紧块14，第一移动板位于固定板13的下方，第 一气缸11的一端固接于固定板13，第一气缸11的另一端连接于第一移动板， 四根导柱12的一端固接于第一移动板，四根导柱12的另一端穿过于固定板 13，压紧块14连接于第一移动板的底面。当产品配件放置于外壳46的上面 时，通过第一气缸11可以控制第一移动板进行向下移动，从而带动压紧块 14下压，从而压紧产品配件。

如图1和图2所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备其包 括有一个吸取装置，吸取装置包括有两个吸取组件，每个吸取组件均包括有 一个真空发生器62、一个吸盘61，真空发生器62的一端连接于第一移动板 的底面，真空发生器62的另一端连接于吸盘61。优选地，该两个吸取组件 可分别设置于第一移动板的底面的两端。吸盘61，运用负压原理，产生吸力， 可将产品配件牢牢吸住；真空发生器62，提供负压的来源；吸取组件还包括 有一电磁阀，该电磁阀自动用于控制负压的开关。该吸取装置在用于中控扶 手的半自动装配设备中所起的作用为实现了吸取和放置产品配件。

如图1和图3所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备其包 括有一个卡扣卡紧装置4，卡扣卡紧装置4位于升降压紧机构1的下方，卡 扣卡紧装置4包括一个第二移动板42、一个第二气缸43、四个卡扣卡紧机 构41，第二气缸43活动连接于第二移动板42的下端，四个卡扣夹紧机构 41固定连接于第二移动板42的上端。第二气缸43使得第二移动板42上下 移动，从而带动四个卡扣卡紧机构41的升降。卡扣卡紧装置4还包括有一 个外壳46，第二气缸43的下端连接于外壳46上，产品配件可放置外壳46 的上面，卡扣夹紧机构41的上端包括有一个卡扣型腔45，将卡扣放置于卡 扣型腔45内，然后将产品配件放置外壳46的上面相应位置，启动第二气缸 43的开关，第二气缸43使得第二移动板42向上移动，从而带动四个卡扣卡 紧机构41的上升，从而将四个卡扣压紧到产品配件上。该卡扣卡紧装置在 用于中控扶手的半自动装配设备中所起的作用为实现了将四个卡扣卡到产 品配件上，大大减小人工的装配难度和装配时间。

如图3所示，卡扣卡紧机构41还包括有一个传感器44，传感器44位于 卡扣型腔45内的下端，该传感器44可感应卡扣是否摆置到位，具有防漏报 警功能，当卡扣摆置不到位时，传感器44将会起报警作用。

如图3和图4所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备其包 括有一个橡皮塞拉爪装置5，橡皮塞拉爪装置5包括有两个卡爪51、两个升 降气缸52、一个平移气缸54、一个第三移动板53，平移气缸54的一端连接 于卡扣卡紧装置4上，安装在外壳46的内侧，平移气缸54的另一端连接于 第三移动板53，两个升降气缸52的一端均连接于第三移动板53，每个升降 气缸52的另一端均连接有一个卡爪51。由人工将橡皮塞放置产品配件的上 面相应位置，卡扣卡紧装置4将四个卡扣卡到产品配件上之后将自动使得四 个卡扣卡紧机构41下降，橡皮塞拉爪装置5的平移气缸54启动，两个升降 气缸52也启动，将两个卡爪51上升并将橡皮塞尾端抓住，往下拉伸，直至 橡皮塞卡扣卡进产品槽内。从而减小人工装配难度，提升装配效率。

如图1所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设备其包括有一 个移动平台3，移动平台3包括有一个平台板31、一个移动装置，移动装置 包括有一个第三气缸32、两个滑轨33、若干个滑块34，第三气缸32活动连 接于平台板31，两个滑轨33分别设置于平台板31的底面的两端，若干个滑 块34连接于平台板31的底面且滑设于滑轨33。第三气缸32启动从而可以 带动平台板31的移动，该推送装置可以将平台板31移动于升降压紧机构1 和自动锁螺丝装置2的下方，平台板31上设有配件支架6可用于放置产品， 从而可以将产品送至对应工位进行操作。

如图1所示，移动平台3还包括有一个卡紧装置，卡紧装置包括有一第 四气缸35、一个第五气缸，第四气缸35和第五气缸分别置于配件支架6的 两端，第四气缸35和第五气缸可将产品夹紧。

如图1、图2和图4所示，本实用新型的用于中控扶手的半自动装配设 备实施操作包括如下步骤：

步骤一、人工将产品放置在平台板31的相应位置，按下移动平台3的 启功按钮，第四气缸35和第五气缸的可将产品夹紧；之后移动平台3将推 送至自动锁螺丝装置2的下方并自动锁紧产品螺丝孔。

步骤二、人工将四个卡扣放置在卡扣卡紧装置4的卡扣型腔45，再将产 品配件为下盖板的放置在卡扣卡紧装置4的外壳46的上面相应位置，最后 将两个橡皮塞放置在下盖板的相应位置。

步骤三、人工按下升降压紧机构1的启动按钮，升降压紧机构1将下降 压紧下盖板；之后卡扣卡紧装置4自动启动安装四个卡扣，将四个卡扣卡到 下盖板上；最后橡皮塞拉爪装置5自动启动拉伸两个橡皮塞，将两个橡皮塞 卡进下盖板的槽内；吸取装置因下压将自动吸取下盖板。

步骤四、升降压紧机构1将自动上升，连同吸取装置上吸取下盖板的也 一起上升。

步骤五、移动平台3在自动锁螺丝装置2中完成后将自动移动至下升降 压紧机构1的下方。

步骤六、升降压紧机构1将自动下降，吸取装置自动放置下盖板，将下 盖板放置在移动平台3上的产品相应位置上。

步骤七、升降压紧机构1又将自动上升，移动平台3又将自动推送至自 动锁螺丝装置2的下方，自动锁螺丝装置2将自动锁紧四个螺丝。

步骤八、自动锁螺丝装置2自动锁紧螺丝完成后，移动平台3将自动移 出至升降压紧机构1的下方，人工将产品拿出。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应 当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定 的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对 这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的 保护范围。