| 专利名称： | 一种汽车大缸体多功能清洗机 | ||
| 专利名称(英文)： | A kind of automobile cylinder multi-functional cleaning machine | ||
| 专利号： | CN201610113666.7 | 申请时间： | 20160301 |
| 公开号： | CN105665333A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 中船重工河北清洗机有限公司 | ||
| 申请地址： | 072761 河北省保定市涿州市松林店镇工业园区 | ||
| 发明人： | 高续业; 夏辉梁 | ||
| 分类号： | B08B3/02; B08B3/14; F26B15/12; F26B21/00 | 主分类号： | B08B3/02 |
| 代理机构： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 赵立军 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车大缸体多功能清洗机，具体涉及汽车零部件生产及装配线的清洗装置，本发明包括辊道以辊道为基准设在辊道上的机器人清洗机构、旋转台和机器人吹气机构，与旋转台相配套的翻转射流及倒水机构，给机器人清洗机构、翻转射流及倒水机构提供清洗液及清洗液处理的水处理系统，以及提供电能的电气系统。本发明采用机器人抓取清洗头或吹风头进行清洗和吹气，因此兼容性好，设备更换容易。对于不同尺寸的工件采用多个对应的翻转射流及倒水机构，其在换型时可以整体更换，机体仍然使用，设置几个常用的设备，避免了多机清洗的问题。辊道不用精密导向，换型可以不换辊道。需要准确定位处使用步进电机以调整导向板间距，兼容性更好。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automobile large cylinder multi-functional cleaning machine, in particular to automobile parts cleaning device for the production and assembly line, the present invention includes roller to roller as a reference of the robot is arranged on the roller way cleaning mechanism, a blowing mechanism and the robot, matched and the revolving platform turning jet and water pouring mechanism, to the robot cleaning mechanism, turning jet and water pouring mechanism to provide cleaning liquid and cleaning liquid processing a water treatment system, and the electrical system to provide electrical energy. This invention adopts the robot grasping the cleaning head or the air concentrator for cleaning and blowing, therefore good compatibility, easy replacement of equipment. For the different size of workpiece using a corresponding plurality of turning jet and water pouring mechanism, the same can be replaced when the replacement of, the body still use, is provided with several commonly used equipment, to avoid the problem of machine. Roller does not use precision guide, type can not heat roller. Need for accurate position for use step-by-step motor in order to adjust the guide board spacing, better compatibility. | ||
1.一种汽车大缸体多功能清洗机，其特征在于：包括辊道，以 辊道为基准设在辊道上的机器人清洗机构、旋转台和机器人吹气机 构，与旋转台相配套的翻转射流及倒水机构，给机器人清洗机构、翻 转射流及倒水机构提供清洗液及清洗液处理的水处理系统，以及提供 电能的电气系统。
2.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述辊道两侧设有带动两侧的活动导向板调整两个活动导向 板之间距离的步进电机以及检测工件位置的检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述机器人清洗或吹风机构包括由电气系统控制的360度旋 转的清洗头或吹风头、以及设在顶部的冷冻机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述旋转台为5个不同类型的，所述与之配套的翻转射流及 倒水机构也是5个不同类型的。
5.根据权利要求1或4所述的一种汽车大缸体多功能清洗机， 其特征在于：所述旋转台包括提供动力的电机，设在顶部被电机控制 的的旋转台辊道，以及设在旋转台辊道上限制工件位置的挡料机构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述翻转射流及倒水机构包括翻转辊道，给翻转辊道提供动 力的翻转动力装置，给翻转射流头实施导向的喷淋动力装置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述翻转射流及倒水机构设有吹气管。
8.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述水处理系统包括设有污水箱、一级清洗箱和二级清水箱 的水箱以及设在水箱上部的反冲过滤排屑机、涡流分离器、布袋过滤 器、过滤转移泵；所述反冲过滤排屑机用于过滤污水箱的清洗液排至 一级清洗箱，所述过滤转移泵用于将一级清洗箱的清洗液抽取至涡流 分离器，所述布袋过滤器用于将涡流分离器排至二级清洗箱的清洗液 过滤。
9.根据权利要求8所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述一级清洗箱以及二级清水箱上均安装有油水分离装置、 液位检测装置。 所述水箱采用厚度为3mm的304不锈钢板制作而成。 所述反冲过滤排屑机的过滤精度为80目。 所述布袋过滤器的过滤精度为25μm。
10.根据权利要求8所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述涡流分离器下部配置有将杂质自动排除的自动排屑机。
1.一种汽车大缸体多功能清洗机，其特征在于：包括辊道，以 辊道为基准设在辊道上的机器人清洗机构、旋转台和机器人吹气机 构，与旋转台相配套的翻转射流及倒水机构，给机器人清洗机构、翻 转射流及倒水机构提供清洗液及清洗液处理的水处理系统，以及提供 电能的电气系统。
2.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述辊道两侧设有带动两侧的活动导向板调整两个活动导向 板之间距离的步进电机以及检测工件位置的检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述机器人清洗或吹风机构包括由电气系统控制的360度旋 转的清洗头或吹风头、以及设在顶部的冷冻机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述旋转台为5个不同类型的，所述与之配套的翻转射流及 倒水机构也是5个不同类型的。
5.根据权利要求1或4所述的一种汽车大缸体多功能清洗机， 其特征在于：所述旋转台包括提供动力的电机，设在顶部被电机控制 的的旋转台辊道，以及设在旋转台辊道上限制工件位置的挡料机构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述翻转射流及倒水机构包括翻转辊道，给翻转辊道提供动 力的翻转动力装置，给翻转射流头实施导向的喷淋动力装置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述翻转射流及倒水机构设有吹气管。
8.根据权利要求1所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述水处理系统包括设有污水箱、一级清洗箱和二级清水箱 的水箱以及设在水箱上部的反冲过滤排屑机、涡流分离器、布袋过滤 器、过滤转移泵；所述反冲过滤排屑机用于过滤污水箱的清洗液排至 一级清洗箱，所述过滤转移泵用于将一级清洗箱的清洗液抽取至涡流 分离器，所述布袋过滤器用于将涡流分离器排至二级清洗箱的清洗液 过滤。
9.根据权利要求8所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述一级清洗箱以及二级清水箱上均安装有油水分离装置、 液位检测装置。 所述水箱采用厚度为3mm的304不锈钢板制作而成。 所述反冲过滤排屑机的过滤精度为80目。 所述布袋过滤器的过滤精度为25μm。
10.根据权利要求8所述的一种汽车大缸体多功能清洗机，其特 征在于：所述涡流分离器下部配置有将杂质自动排除的自动排屑机。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车零部件生产及装配线的清洗装置，具体涉及一种 汽车大缸体多功能清洗机。
背景技术
在现有汽车大型缸体清洗设备中，因工件输送辊道导向和清洗定 位的需要，现有设备只能清洗一种或几种高度和导向尺寸一致的工 件，对于不符合这个要求的多品种缸体只能采用多机清洗，因此存在 设备利用率低、投入资金大，设备布置复杂等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多用途、适合多种类型工 件的汽车大缸体多功能清洗机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种汽车大 缸体多功能清洗机，其特征在于：包括辊道，以辊道为基准设在辊道 上的机器人清洗机构、旋转台和机器人吹气机构，与旋转台相配套的 翻转射流及倒水机构，给机器人清洗机构、翻转射流及倒水机构提供 清洗液及清洗液处理的水处理系统，以及提供电能的电气系统。
进一步的技术方案在于，所述辊道两侧设有带动两侧的活动导向 板调整两个活动导向板之间距离的步进电机以及检测工件位置的检 测装置。
进一步的技术方案在于，所述机器人清洗或吹风机构包括由电气 系统控制的360度旋转的清洗头或吹风头、以及设在顶部的冷冻机。
进一步的技术方案在于，所述旋转台为5个不同类型的，所述与 之配套的翻转射流及倒水机构也是5个不同类型的。
进一步的技术方案在于，所述旋转台包括提供动力的电机，设在 顶部被电机控制的的旋转台辊道，以及设在旋转台辊道上限制工件位 置的挡料机构。
进一步的技术方案在于，所述翻转射流及倒水机构包括翻转辊 道，给翻转辊道提供动力的翻转动力装置，给翻转射流头实施导向的 喷淋动力装置。
进一步的技术方案在于，所述翻转射流及倒水机构设有吹气管。
进一步的技术方案在于，所述水处理系统包括设有污水箱、一级 清洗箱和二级清水箱的水箱以及设在水箱上部的反冲过滤排屑机、涡 流分离器、布袋过滤器、过滤转移泵；所述反冲过滤排屑机用于过滤 污水箱的清洗液排至一级清洗箱，所述过滤转移泵用于将一级清洗箱 的清洗液抽取至涡流分离器，所述布袋过滤器用于将涡流分离器排至 二级清洗箱的清洗液过滤。
进一步的技术方案在于，所述一级清洗箱以及二级清水箱上均安 装有油水分离装置、液位检测装置。
所述水箱采用厚度为3mm的304不锈钢板制作而成。
所述反冲过滤排屑机的过滤精度为80目。
所述布袋过滤器的过滤精度为25μm。
进一步的技术方案还在于，所述涡流分离器下部配置有将杂质自 动排除的自动排屑机。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明采用机器人抓 取清洗头或吹风头进行清洗和吹气，因此兼容性好，设备更换容易。 对于不同尺寸的工件采用多个对应的翻转射流及倒水机构，其在换型 时可以整体更换，机体仍然使用，设置几个常用的设备，避免了多机 清洗的问题。辊道不用精密导向，换型可以不换辊道。需要准确定位 处使用步进电机以调整导向板间距，兼容性更好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明辊道结构示意图；
图3是本发明机器人吹气、清洗机结构示意图；
图4是本发明旋转台结构示意图；
图5-6是本发明翻转射流及倒水机构结构示意图；
图7是本发明结构示意图；
图8-9是本发明涡流分离器的结构示意图；
图10-11是本发明反冲过滤排屑机的结构示意图；
其中:1、辊道；2、机器人清洗机构；3、翻转射流及倒水机构； 4、除雾冷冻机；5、电气系统；6、水处理系统；7、机器人吹气机构； 8、旋转台；9、活动导向板；10、旋转台辊道；11、挡料机构；12、 电机；13、喷淋动力装置；14、翻转动力装置；15、翻转辊道；16、 翻转射流头；17、清洗头或吹风头；18、冷冻机；19水箱；20、液 位检测装置；21、油水分离装置；22、反冲过滤排屑机；23、涡流分 离器；24、布袋过滤器；25、过滤转移泵，26步进电机。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但 是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域 技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明 不受下面公开的具体实施例的限制。
如图所示，本发明包括辊道1，以辊道1为基准设在辊道1上的 机器人清洗机构2、旋转台8和机器人吹气机构7，与旋转台8相配 套的翻转射流及倒水机构3，给机器人清洗机构2、翻转射流及倒水 机构3提供清洗液及清洗液处理的水处理系统6，以及提供电能的电 气系统5。
优选的，所述辊道1两侧设有带动两侧的活动导向板9调整两个 活动导向板9之间距离的步进电机26以及检测工件位置的检测装置。
优选的，所述机器人清洗或吹风机构2或7包括由电气系统5控 制的360度旋转的清洗头或吹风头17、以及设在顶部的冷冻机18。
优选的，所述旋转台8为5个不同类型的，所述与之配套的翻转 射流及倒水机构3也是5个不同类型的。
优选的，所述旋转台8包括提供动力的电机12，设在顶部被电 机12控制的的旋转台辊道10，以及设在旋转台辊道10上限制工件 位置的挡料机构11。
优选的，所述翻转射流及倒水机构3包括翻转辊道15，给翻转 辊道15提供动力的翻转动力装置14，给翻转射流头16实施导向的 喷淋动力装置13。
优选的，所述翻转射流及倒水机构13设有吹气管。
优选的，所述水处理系统6包括设有污水箱、一级清洗箱和二级 清水箱的水箱19以及设在水箱19上部的反冲过滤排屑机22、涡流 分离器23、布袋过滤器24、过滤转移泵25；所述反冲过滤排屑机22 用于过滤污水箱的清洗液排至一级清洗箱，所述过滤转移泵25用于 将一级清洗箱的清洗液抽取至涡流分离器23，所述布袋过滤器24用 于将涡流分离器23排至二级清洗箱的清洗液过滤。
优选的，所述一级清洗箱以及二级清水箱上均安装有油水分离装 置21、液位检测装置20。
所述水箱19采用厚度为3mm的304不锈钢板制作而成。
所述反冲过滤排屑机22的过滤精度为80目。
所述布袋过滤器24的过滤精度为25μm。
优选的，所述涡流分离器23下部配置有将杂质自动排除的自动 排屑机。
本发明中，工件在辊道上，辊道两侧的步进电机根据设定的不同 工件带动两侧的活动导向板调整两个导向板之间的距离。使得工件进 入时可以准确定位。进入机器人清洗机构，工件到位后触动辊道上的 到位检测装置，确认工件到位。清洗机器人根据设定的工件型号自动 选择清洗程序，完成对工件的五面定点清洗。清洗完成后，工件进入 中段输送辊道，此段辊道不进行精确导向。不同的工件根据类型进入 与其对应的旋转台，旋转台的挡料机构将其挡住，触动旋转功能，旋 转台辊道转位90度，与翻转辊道对接，将工件与送入翻转射流及倒 水机构中的翻转倒水室，翻转辊道都按对应的工件设置导向板间距， 使工件进入后能准确定位。然后由翻转动力装置带动工件翻转180 度，下面向上，设在翻转射流及倒水机构上部的底面清洗室由喷淋动 力装置带动下降贴近工件底面进行清洗，完成六面全部清洗。之后设 在翻转机构上侧部的喷淋盒由大流量水泵供水对工件进行翻转冲洗， 完成对工件表面的清洗工作。冲洗完成后工件继续做270度的来回翻 转，倒出工件内部的清洗液，同时设在侧面的吹气管对工件进行扫描 吹气，打散工件表面的积液。翻转完成后，工件返回旋转台，在中段 辊道上继续前进至机器人吹气机构，辊道两侧的步进电机根据设定的 不同工件带动两侧的活动导向板调整两个导向板之间的距离。使得工 件进入此机构时可以准确定位。工件到位后触动到位检测装置，确认 工件到位。根据设定的工件型号自动选择吹气程序，完成对工件的五 面定点吹气。工件进入热风吹干工位，由电加热的热风将工件表面吹 干。完成清洗机工作，工件离开清洗机。
清洗液污水集中回流到污水箱，经反冲过滤排渣机的过滤滚筒过 滤后进入一级清水箱，切屑等杂质沉淀在污水箱内，通过过滤排渣机 的链板排屑机构自动排出到切屑车，过滤排渣机自带反冲洗功能，具 有免维护功能，反冲过滤排屑机的过滤精度为80目。过滤转移泵从 一级清水箱中抽取清洗液，进入到涡旋分离器内，进行涡旋分离，分 离后的杂质进入到涡旋分离器下部的排屑机排除，分离后的清洗液进 入到布袋过滤器再次进行过滤，布袋过滤器的过滤精度为25μm，过 滤后的洁净清洗液进入二级清洗水箱，提供给清洗设备使用。
一级清水箱和二级清水箱上部均安装有油水分离装置，用于将清 洗液中油污排除。
一级清水箱和二级清水箱上部均安装液位检测装置，用于监控水 箱液位，避免液位过高和过低，保护水泵等元件。
本发明对工件输送辊道导向和清洗定位做了改进，使设备能清洗 一种或几种高度，甚至导向尺寸不一致的工件，保证工件精确定位， 机器人清洗、吹气机构的清洗头或吹风头准确对准工件上的孔进行清 洗和吹气。因此在缸体更新换代后旧设备无法继续使用。本设备在解 决了导向定位问题后采用机器人抓取喷嘴进行清洗和吹气，对不同品 种缸体设置不同的程序以保证清洗和吹气的准确性。对于不同尺寸的 缸体采用多个对应的翻转倒水机构，在更改清洗工件后可以整体更换 翻转机构以达到改型不换机。
