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技术领域

本发明汽车导航领域，尤其涉及一种记录停车位置的方法。

背景技术

现在，越来越多的停车场都是地下或立体停车场，这类停车场车位密集、路径复杂，司机停车之后去取车时忘记自己的车停在哪里。而且这类停车场的定位系统信号一般很差，也没有办法通过一般的导航来实现定位。

目前进入停车场的时候，都是由通车管理员人工引导司机找到空位，这样需要大量的停车管理员，每个楼层，重要的路口都需要有人值守，指引车辆找到空位。在司机停车后，也是有停车管理员定时记录每个车位上停放的车牌号并汇总，用户找到停车场管理人员时由管理人员带用户找到车位。但是这种方法所需的人员成本太高，而且用户找到停车管理员再找到车的时间成本也高。

对于停车后，返回时找到车辆的问题，一种传统的解决方法是设置智能停车机系统：通过在停车场内布置摄像头及停车机，依赖图像识别技术拍摄下每个停车位的车牌号，用户可以在停车机终端上输入其车牌号找到车位号，同时得到一条从停车机到车位的路径。例如专利号为201310737694.2的发明中公开了一种停车场找车系统，包括安装在每个停车位附近的定位控制装置，安装在停车场出入口的查询终端以及服务器；定位控制装置和查询终端通过网络与服务器相连接；服务器用于存储车位标识信息、停车场地图信息、车牌号码信息及其所对应的车辆停放位置信息；查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从服务器查询获取相应的车辆停放位置信息，并生成从当前位置到停放车位的路径并向客户显示该信息等。但是该方案所需的硬件成本高昂，每隔一段停车位都需要布置摄像头，每层车库都需要放置一台或多台停车机。此外，不能保证较高的识别率，由于车辆停放位置或号牌污损等原因，摄像头可能不能正确识别用户车牌号，造成停车机中无法查询到用户车辆。实际使用也不方便，用户必须要到停车场中指定的位置才能使用停车机，找到停车机本身也需要时间。

此外，专利号为201310020005.6的发明公开了一种用于在停车场寻找车位的方法，包括以下步骤：调取停车场的电子地图；获得车位号信息；获取用户的当前位置信息；计算用户当前位置与所获得的车位号之间的路径；呈现路径信息。用户只需在程序中输入离其当前位置最近的车位号，程序会根据地下停车场的车位信息，自动计算出一条从用户当前位置到车位的路径，再利用手机上的重力感应器和陀螺仪将用户导航至车位。这种方法虽然解决了找车的问题，但是该方法需要预先得知停车场的信息后才能使用，不能独立实施，操作难度较大。

因此，需要一种硬件成本和人员成本低廉、使用方便、能够快捷准确的寻找车位的设备或方法。

发明内容

本发明提供一种记录停车位置的方法，解决现有技术中停车后找不到停车地点的技术问题。

本发明所提供的记录停车位置的方法包括以下步骤：A.记录汽车运动轨迹；B.上传汽车运动轨迹；

C.将汽车运动轨迹处理成路径图；D.下载路径图；E.对比当前位置与停车位置，按照路径图寻找停车地点。

其中，所述步骤A包括以下分步骤：

A1：检测定位系统信号，若有定位系统信号，则不进行操作，若没有定位系统信号，则进行步骤A2；

A2：通过角运动检测器记录汽车路径坐标。

这里所述的定位系统信号包括GPS定位系统、北斗定位系统、伽利略GNS定位系统、俄罗斯格鲁纳斯定位系统以及其他可以用来定位的定位系统。

其中，所述步骤B包括以下分步骤：

B1：检测汽车是否停车，若为否，则继续记录汽车运动轨迹，若为是，则进行步骤B2；

B2：上传汽车运动轨迹。

步骤B2可以包括以下分步骤：

B21：将汽车运动轨迹上传到手机上；

B22：通过手机将汽车运动轨迹上传到服务器上。

也可以直接将汽车运动轨迹上传到服务器上。

步骤C中通过服务器将汽车运动轨迹处理成路径图。

步骤D中使用手机软件下载路径图。

其中，步骤E包括以下分步骤：

E1：打开手机软件；

E2：通过手机确定当前位置；

E3：将当前位置映射在路径图上；

E4：按照路径图寻找停车地点。

此外，本发明提供的记录停车位置的方法主要通过角运动检测装置获取汽车轨迹。而所述角运动检测装置为三轴陀螺仪。

通过本发明提供的记录停车位置的方法，顾客配合手机软件就可以获取停车位置的信息，而不再需要预先知道停车场内的电子地图电子车牌号等信息，也不需要停车场或顾客对现有的设备进行大的改进，节省了大量工作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的方法在没有定位系统信号的情况下记录停车位置的流程图。

图2是本发明实施例提供的方法在没有定位系统信号的情况下记录停车位置的显示示意图。

图3是本发明实施例提供的方法在有定位系统信号的情况下记录停车位置的流程图。

图4是本发明实施例提供的方法在有定位系统信号的情况下记录停车位置的显示示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例说明本发明的技术方案。本具体实施例一和二中的记录停车位置的方法需要依托一种停车记录装置来实现，但本记录停车位置的方法本身并不限于这种停车记录装置。

首先介绍上述停车记录装置，所述停车记录装置包括电源模块、中央处理器、信息上传模块、角运动检测模块和定位系统检测模块，所述电源模块与所述中央处理器相连，所述信息上传模块与所述中央处理器相连，所述角运动检测模块与所述中央处理器相连，所述定位检测模块与所述中央处理器相连。

所述角运动检测模块包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述中央处理器相连。

所述陀螺仪为三轴陀螺仪。设备运行时与汽车点火器相连提供电源，当定位系统检测模块检测到没有信号时就通知中央处理器，中央处理器再向三轴陀螺仪发出启动命令，三轴陀螺仪接收命令后启动开始记录汽车进入停车场后的轨迹，包括水平方向的轨迹和垂直方向的轨迹。这是因为现代停车场通常可能有两层以上，只是单一的水平轨迹已经不能满足需要。

所述定位系统检测模块包括定位系统信号检测器，所述定位系统信号检测器与所述中央处理器相连。

所述定位系统检测模块包括定位系统定位仪，所述定位系统定位仪与所述定位系统信号检测器相连。如果停车场内部还有定位系统信号的话可以更加精确的定位。

所述信息上传模块包括蓝牙模块和/或WIFI模块，所述蓝牙模块与所述中央处理器相连。汽车熄火后需要将陀螺仪记录下的轨迹坐标信息通过蓝牙上传到手机或其他设备上，再由手机或其他设备上传到服务器上，这样在没有网络的情况下依然不影响本停车记录装置的使用。所述WIFI模块可以在有WIFI网络的环境下传输数据。

所述信息上传模块包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述中央处理器相连。如果有信号的话可以直接通过2g、3g或4g信号上传陀螺仪记录下的轨迹坐标信息，可以上传到手机上，再由手机上传到服务器上，也可以直接上传到服务器上。之后直接通过手机下载服务器处理好的路径图，然后通过手机软件将当前位置反应到路径图上就可以很方便的找到停车的地点。

所述信息上传模块包括红外模块，所述红外模块与所述中央处理器相连。红外的作用与蓝牙相同。

所述停车记录装置还包括发动机检测装置，所述发动机检测装置与所述中央处理器相连。

所述发动机检测装置是重力感应器。重力感应器用来检测发动机是否处于启动状态，以此来辅助判断汽车是否停车，如果没有该设备也可以通过陀螺仪来判断汽车的状态。

具体实施例一的使用流程如图1所示，顾客车辆进入地下停车场后定位系统信号检测仪检测到定位系统信号缺失了，于是通知中央处理器，中央处理器接收到通知后向三轴陀螺仪发出命令，三轴陀螺仪启动并记录下汽车进入地下停车场后的路径坐标；之后顾客找到停车位并停车，重力感受器感应到汽车的发动机熄火了，同时三轴陀螺仪感应到汽车在5秒内都没有发生位置变化，于是所述停车记录装置将汽车进入地下停车场后的路径坐标通过蓝牙发送到顾客手机上，然后顾客手机上预装的软件将所述路径坐标发送到如图1所示的云服务器上，服务器收到路径坐标后将上述路径坐标处理成一张完整的路径图；之后服务器端向上传路径坐标的手机发送绘制完成的路径图；当顾客处理完事务准备返回地下停车场找车时打开手机软件，手机软件调用从服务器上下载的路径图并复原图像，之后通过手机内部自带的陀螺仪进行定位，将当前手机位置映射到路径图上，如图2中的手机界面所示，这样顾客通过路径图和当前位置就能很方便的寻找到停车的位置。

具体实施例二与具体实施例一的不同点在于在将路径坐标上传时不是通过蓝牙传到手机上而是直接通过4g网络上传到服务器上。其工作流程如图3所示，停车后所述停车装置上的重力感应器和三轴陀螺仪检测到汽车停车，然后上传停车方位数据给云端服务器。需要返回停车位时用户打开手机APP端，手机首先实时上传其定位系统数据给服务器，服务器将当前位置与停车位置点的数据差值进行运算，然后返回两者之间的路径图数据给手机，手机下载所述路径图数据后反映在手机地图上，并显示距离差值，所述显示界面如图4所示。

具体实施例1主要用在室内提车场或地下停车场等网络信号不好的地方，而具体实施例2则主要用于停在室外停车场或网络信号比较好的停车场。系统会根据网络信号情况自动选择使用那种模式。也可以通过人工设置的方式选择模式。

通过本发明提供的记录停车位置的方法，顾客配合手机软件就可以获取停车位置的信息，而不再需要预先知道停车场内的电子地图电子车牌号等信息，也不需要停车场或顾客对现有的设备进行大的改进，节省了大量工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。