行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及工装夹具的技术领域，具体讲是一种汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装 置。

背景技术

汽车离合器位于汽车发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在 飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。目前在汽车上广泛采用的是用 弹簧压紧的摩擦离合器，发动机飞轮是离合器的主动件，带有摩擦片的从动盘和从动毂 借滑动花键与从动轴(即变速器的主动轴)相连，压紧弹簧则将从动盘压紧在飞轮端面 上，发动机转矩即靠飞轮与从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘上，再由此经过 从动轴和传动系中一系列部件传给驱动轮。由于汽车在行驶过程中，需要经常保持动力 传递，而中断传动只是暂时的需要，因此汽车离合器的主动部分和从动部分是经常处于 接合状态的，摩擦副采用弹簧压紧装置即是为了适应这一要求。因此，压紧弹簧的压紧 力越大，则离合器所能传递的转矩也越大。为了保护汽车离合器中弹簧圈组的整体弹力 能达到规定的标准，通常会在汽车离合器的装配前会对弹簧圈组进行弹力检测。弹簧弹 力的检测则通常是通过压缩弹簧时产生的弹力大小来衡量，即压缩量与弹力之间呈现一 种函数关系，因此，我们只要检测出不同压缩量时弹簧产生的弹力大小就能计算出弹簧 是否达到要求。

传统的弹簧弹力检测装置采用手动调节弹簧的压缩量，通过计算机检测弹簧弹力， 卡尺测量压缩位移后计算弹簧刚度，使得操作繁琐，检测效率低，测量精度低。因此， 国家知识产权局网站上公开了公开号为CN104931245A的“一种新型弹簧刚度检测装置”， 它包括顶杆、基座、锁紧螺母、压力传感器、导杆、套筒、步进电机，前端盖通过第一 锁紧螺母与基座连接；顶杆一端穿过前端盖装在基座上，另一端与压力传感器连接，压 力传感器与导杆的一端连接，平垫圈、弹簧预紧螺母设在导杆上，导杆的另一端与预紧 螺杆连接，预紧螺杆与轴套连接，轴套通过联轴器与步进电机连接，步进电机装于滑轨 上；套筒设在前端盖和后端盖间，步进电机和压力传感器通过信号线依次与数据采集卡、 计算机连接。但是，这种结构的弹簧弹力检测装置存在的缺点是：

1)由于该装置只是针对单个弹簧来进行检测的，而在汽车离合器的弹簧圈组的弹 力检测中需要检测的是由多个弹簧组成的弹簧圈组，因此，它不适合应用于汽车离合器 中的整圈弹簧组；

2)弹簧压缩位移量的读取需要通过多个中间步骤才能获得，需要步进电机检测预 紧螺母旋转的角度，需要使用螺距规测量预紧螺杆的螺距，再通过数据采集卡来计算弹 簧的压缩位移量；因此，压缩位移量不能直接获得，需要转几个过程才能计算得出，检 测并不直观和精准；

3)该装置的操作比较麻烦，需要在测试之前调节弹簧预紧螺母，必须保证第二锁 紧螺母与前端盖内壁要贴合，因此，在测量过程中容易误差积累，从而影响检测结果；

4)另外，汽车离合器内的内圈弹簧圈组是安装于汽车离合器中的，单独将弹簧内 圈拿出来检测是没有意义的，只有将弹簧圈组与汽车离合器装配好后，在汽车离合器内 部的其他零件压缩弹簧后达到规定的行程，此时才需要检测内圈弹簧圈组的弹力，因此， 该弹力检测需要与汽车离合器配套后检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能与汽车离合器配套检测的结构简单、操 作方便、检测直观、数据精确的汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置，它包括 底板、用于放置弹簧圈组或者带有弹簧圈组的汽车离合器的定位装置、至少一个支座总 成、驱动装置和包含有压力传感器的压力装置；所述的支座总成下端连接在底板上，定 位装置连接在底板上并位于支座总成下方，驱动装置连接在支座总成上并驱动压力装置 竖直移动并对弹簧圈组施加下压力。

所述的支座总成的数量为一个，定位装置固定连接在支座总成正下方的底板上，压 力传感器持续检测弹簧圈组在压力作用下的弹力值；或者支座总成的数量为两个，定位 装置滑动连接在底板上，通过压力传感器分别检测两个支座总成处时弹簧圈组在压力作 用下的弹力值；汽车离合器壳体的上端面为压力装置受力感应面的基准面。

作为第一种结构，所述的支座总成的数量为一个，该支座总成包括活动支座和固定 支座，活动支座滑动连接在固定支座上；驱动装置为驱动电机，该驱动电机安装在固定 支座的顶部，并且驱动电机的输出轴通过传动机构与活动支座连接；压力装置连接在活 动支座上并位于弹簧圈组的上方。

所述的固定支座包括第一立柱和第一顶板；第一立柱的数量为两根，分别位于汽车 离合器的两侧，第一立柱的下端螺纹连接在底板上并通过轴肩定位，上端穿过第一顶板 通过螺母锁紧，并通过轴肩与第一顶板定位；所述的传动机构为丝杠螺母付，其中传动 螺母固定连接在活动支座上，传动丝杠的上端与驱动电机的输出轴连接，下端与传动螺 母啮合传动；所述的活动支座包括上活动板和下活动板；所述的上活动板和下活动板的 两端均滑动连接在第一立柱上，传动螺母位于上活动板上端面并与上活动板螺钉固定连 接；压力装置连接在上活动板和下活动板之间；测量时下活动板的下端面与汽车离合器 壳体的上表面抵紧；所述的底板上的定位装置为定位销，该定位销的下端与底板紧配， 上端与汽车离合器的中心孔套接。

所述的压力装置还包括上法兰和下法兰，上法兰的法兰边固定连接在上活动板的下 端面上，下法兰的法兰边与下活动板套接并且下法兰与下活动板滑动连接；所述的压力 传感器套在传动丝杠上，压力传感器的上端和下端均具有螺纹连接段，压力传感器上端 的螺纹连接段与上法兰螺纹连接，下端的螺纹连接段与下法兰螺纹连接；所述的下法兰 法兰边上的台阶面与下活动板之间设有应变片，应变片的粘接在下法兰法兰边的台阶面 上。

作为第二种结构，所述的支座总成的数量为二个，分别在两处工位进行弹力测量的 第一工位测量装置和第二工位测量装置；放置有汽车离合器的定位装置为移动工作台， 该移动工作台通过拉动装置在底板上滑动并分别在第一工位测量装置和第二工位测量 装置位置处进行弹力测量；第一工位测量装置和第二工位测量装置上均连接有结构相同 的带有压力传感器的压入组件，第一工位测量装置和第二工位测量装置的压入组件的压 入量不同。

所述的驱动装置为气缸组件；所述的第一工位测量装置和第二工位测量装置均包括 第二顶板、第二立柱和压入组件；第二立柱为两根且分别位于汽车离合器的两侧，第二 顶板的两端分别与两根第二立柱的上端固定连接，气缸组件竖直安装在第二顶板上并且 气缸组件的活塞杆自由端伸出第二顶板与压入组件连接，压入组件位于汽车离合器的正 上方。

所述的拉动装置包括拉动电机、电机座、拉动丝杠、拉动螺母和丝杠支座；丝杠支 座为两个，且分别连接在底板的两端，电机座位于其中一个丝杠支座的一侧并连接在底 板上，拉动电机连接在电机座远离丝杠支座的一端，拉动丝杠转动连接在两个丝杠支座 上，并且拉动丝杠的其中一端伸出丝杠支座与拉动电机的输出轴连接，拉动螺母啮合传 动连接在拉动丝杠上；所述的移动工作台包括工作台平板、产品定位柱和垫块；工作台 平板连接在拉动螺母顶端，产品定位柱的下端紧配在工作台平板内并与拉动螺母的顶面 抵紧，上端突出于工作台平板并与汽车离合器定位连接；垫块的数量为两个，分别连接 在工作台平板的下端并位于拉动螺母的两侧。

所述的底板上安装有两副直线导轨副，两副直线导轨副分别位于拉动螺母的两侧且 均与拉动丝杠平行；每副直线导轨副中的直线导轨固定连接在底板上，滑块固定连接在 垫块的下端；所述的移动工作台通过两副直线导轨副滑动连接在底板上。

所述的压入组件还包括压板，压板通过锁紧螺母与气缸组件中的活塞杆自由端连 接，压力传感器连接在压板下端，压板的上端具有凸缘，凸缘的台阶面到压力传感器的 下端面之间的距离为压入量，第一工位测量装置的压入量和第二工位测量装置的压入量 不同。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

1)由于压力装置在驱动装置的驱动下下压对整个弹簧圈组施加压力，使弹簧圈组 发生压缩形变，此时压力装置中包含的压力传感器直接将不同压缩量下测出压力值反馈 到控制器中，从而简单、明了、直观地将整个弹簧圈组的弹力和压缩量测量出，无需转 几个过程才能计算得出；

2)通过第一种装置可以对汽车离合器的内圈弹簧圈组进行实时、连续的弹力测量， 并且，下法兰与下活动板之间应变片的设置，使下法兰在脱离下活动板时有个触发点， 能同步反馈到控制系统中，从而向驱动电机发出规定数量的脉冲信号，以控制下法兰精 确的向下位移距离，因此，使压力装置的下压位移更加精准；

3)通过第二种装置可以对汽车离合器的内圈弹簧圈组进行两个工位的定点弹力测 量，只要切换不同工位，根据两个工位处的压力装置的压入量的不同，只需采集两个工 位处的弹力值就可以根据预设的公式进行计算，得出该内圈弹簧圈组的弹力值；

4)并且，本装置是配合了汽车离合器而进行的内圈弹簧圈组的弹力检测，并以汽 车离合器壳体的上端面为基准面，完全符合汽车离合器的工作状况，使得测量结果更加 准确。

附图说明

图1是汽车离合器的结构示意图。

图2是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构在第一位置处的结 构示意图。

图3是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构在第二位置处的结 构示意图。

图4是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构在第三位置处的结 构示意图。

图5是图2中A部的放大结构示意图。

图6是图4中B部的放大结构示意图。

图7是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构中联轴器的结构示 意图。

图8是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构中联轴器的剖视结 构示意图。

图9是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第二种结构的立体结构示意 图。

图10是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第二种结构的主视结构示意 图。

图11是图9中C-C方向的结构示意图。

图12是本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第二种结构中驱动装置的结 构示意图。

图13是发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第三种结构的结构示意图。

其中，1、汽车离合器；2、弹簧圈组；3、限位套；4、驱动电机；5、传动丝杠；6、 传动螺母；7、第一顶板；8、上活动板；9、下活动板；10、第一导柱；11、底板；12、 上法兰；13、下法兰；14、联轴器；14-1、上段；14-2、中段；14-3、下段；14-4、上 盲孔；14-5、限位隔断部；14-6、下盲孔；14-7、轴向切槽；15、压力传感器；16、定 位销；17、应变片；18、第二工位测量装置；19、第一工位测量装置；20、拉动电机； 21、电机座；22、丝杠支座；23、拉动丝杠；24、工作台平板；25、直线导轨；26、滑 块；27、压板；28、垫块；29、气缸组件；30、第二顶板；31、第二立柱；32、产品定 位柱；33、拉动螺母；34、凸缘；35、测距传感器；36、环形凹槽；37、探头限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1所示的汽车离合器的结构示意图可知，它包括了汽车离合器1的壳体，壳体 内安装有两组弹簧圈组2，按位置关系分别为外圈弹簧圈组和内圈弹簧圈组，由于内圈 弹簧圈组的顶面低于外圈弹簧圈组，而且位于内部，同时要连同汽车离合器1一起进行 检测操作，因此，本装置的存在非常具有意义。

本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置，它包括底板11、用于放置弹簧圈组2 或者带有弹簧圈组2的汽车离合器的定位装置、至少一个支座总成、驱动装置和包含有 压力传感器15的压力装置。所述的支座总成下端连接在底板11上，定位装置连接在底 板11上并位于支座总成下方，驱动装置连接在支座总成上并驱动压力装置竖直移动并 对弹簧圈组2施加下压力。

所述的支座总成的数量为一个，定位装置固定连接在支座总成正下方的底板11上， 压力传感器15持续检测弹簧圈组2在压力作用下的弹力值；或者支座总成的数量为两 个，定位装置滑动连接在底板11上，通过压力传感器15分别检测两个支座总成处时弹 簧圈组2在压力作用下的弹力值；汽车离合器1壳体的上端面为压力装置受力感应面的 基准面。

具体实施例一：

由图2～图8所示的本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第一种结构的结 构示意图可知，所述的支座总成的数量为一个，该支座总成包括活动支座和固定支座， 活动支座滑动连接在固定支座上。驱动装置为驱动电机4，该驱动电机4安装在固定支 座的顶部，并且驱动电机4的输出轴通过传动机构与活动支座连接；压力装置连接在活 动支座上并位于弹簧圈组2的上方。

所述的固定支座包括第一立柱10和第一顶板7；第一立柱10的数量为两根，分别 位于汽车离合器1的两侧，第一立柱10的下端螺纹连接在底板11上并通过轴肩定位， 上端穿过第一顶板7通过螺母锁紧，并通过轴肩与第一顶板7定位。所述的传动机构为 丝杠螺母付，其中传动螺母6固定连接在活动支座上，传动丝杠5的上端与驱动电机4 的输出轴连接，下端与传动螺母6啮合传动。所述的活动支座包括上活动板8和下活动 板9。所述的上活动板8和下活动板9的两端均滑动连接在第一立柱10上，传动螺母6 位于上活动板8上端面并与上活动板8螺钉固定连接。压力装置连接在上活动板8和下 活动板9之间。测量时下活动板9的下端面与汽车离合器1壳体的上表面抵紧。所述的 底板11上的定位装置为定位销16，该定位销16的下端与底板11紧配，上端与汽车离 合器1的中心孔套接。

所述的压力装置还包括上法兰12和下法兰13，上法兰12的法兰边固定连接在上活 动板8的下端面上，下法兰13的法兰边与下活动板9套接并且下法兰13与下活动板9 滑动连接。所述的压力传感器15套在传动丝杠5上，压力传感器15的上端和下端均具 有螺纹连接段，压力传感器15上端的螺纹连接段与上法兰12螺纹连接，下端的螺纹连 接段与下法兰13螺纹连接。所述的下法兰13法兰边上的台阶面与下活动板9之间设有 应变片17，应变片17的粘接在下法兰13法兰边的台阶面上。

所述的驱动电机4的输出轴与传动丝杠5的上端通过联轴器14连接。

所述的联轴器14从上往下包括上段14-1、中段14-2和下段14-3，上段14-1和下 段14-3均具有一个贯通壁厚的轴向切槽14-7，两个轴向切槽14-7径向对称设置，上段 14-1的轴向切槽14-7处通过螺钉将驱动电机4的输出轴与联轴器14锁紧，下段14-3 的轴向切槽14-7处通过螺钉将传动丝杠5与联轴器14锁紧。所述中段14-2处的联轴器 14内为限位隔断部14-5，该限位隔断部14-5分隔了联轴器14上端用于容置驱动电机4 输出轴的上盲孔14-4以及用于容置传动丝杠5下端的下盲孔14-6。

它的工作过程如下：

当本装置位于如附图2中所示的第一位置处时，汽车离合器1安放在底板11上， 并通过定位销16进行定位，以确保汽车离合器1放置在中间位置处。此时，上活动板8 处于最上端，下活动板9通过自身重量挂在下法兰13底部伸出的裙边上，而且下活动 板9将应变片17压紧在下法兰13的裙边台阶面处。

当开始进行检测时，驱动电机4转动，带动传动丝杠5转动，在传动螺母6固定不 动的情况下，迫使上活动板8、上法兰12、压力传感器15和下法兰13一起沿着第一导 柱10向下移动，同时下活动板9由于自身的重量也一起向下移动，直到到达如附图3 中所示的第二位置处。此时，下活动板9的下端面与汽车离合器1壳体的上端面接触并 阻挡后，下活动板9停止向下移动；同时在驱动电机4的继续运行下，下法兰13继续 向下移动，此时下活动板9和下法兰13的裙边脱离，应变片17上失去下活动板9的压 力后被触发，从而发出信号。控制系统在得到应变片17的触发信号后，向驱动电机4 发送规定数量的脉冲信号，从而精确控制下法兰13向下移动的距离。当下法兰13的底 面接触到内圈弹簧圈组3的上端面并继续向下压时，内圈弹簧圈组3产生的弹力通过下 法兰13传递到下法兰13上部的压力传感器15上，从而压力传感器15将检测出的弹力 大小反馈到控制系统中。

当达到规定的下压距离H时，驱动电机4停止运动，即如附图5中所示的第三位置 处。

当检测完成后，驱动电机4反转，带动上活动板8及压力装置向上移动，当下法兰 13的裙边经过下活动板9的台阶孔时，重新带动下活动板9向上移动，直至到达如附图 3中所示的第一位置处，检测完成，等待下一个汽车离合器1及弹簧圈组2的检测。

具体实施例二：

由图9～图12所示的本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置的第二种结构的 结构示意图可知，所述的支座总成的数量为二个，分别在两处工位进行弹力测量的第一 工位测量装置19和第二工位测量装置18。放置有汽车离合器1的定位装置为移动工作 台，该移动工作台通过拉动装置在底板11上滑动并分别在第一工位测量装置19和第二 工位测量装置18位置处进行弹力测量。第一工位测量装置19和第二工位测量装置18 上均连接有结构相同的带有压力传感器15的压入组件，第一工位测量装置19和第二工 位测量装置18的压入组件的压入量不同。

所述的驱动装置为气缸组件29。所述的第一工位测量装置19和第二工位测量装置 18均包括第二顶板30、第二立柱31和压入组件。第二立柱31为两根且分别位于汽车 离合器1的两侧，第二顶板30的两端分别与两根第二立柱31的上端固定连接，气缸组 件29竖直安装在第二顶板30上并且气缸组件29的活塞杆自由端伸出第二顶板30与压 入组件连接，压入组件位于汽车离合器1的正上方。

所述的拉动装置包括拉动电机20、电机座21、拉动丝杠23、拉动螺母33和丝杠支 座22。丝杠支座22为两个，且分别连接在底板11的两端，电机座21位于其中一个丝 杠支座22的一侧并连接在底板11上，拉动电机20连接在电机座21远离丝杠支座22 的一端，拉动丝杠23转动连接在两个丝杠支座22上，并且拉动丝杠23的其中一端伸 出丝杠支座22与拉动电机20的输出轴连接，拉动螺母33啮合传动连接在拉动丝杠23 上。所述的移动工作台包括工作台平板24、产品定位柱32和垫块28。工作台平板24 连接在拉动螺母33顶端，产品定位柱32的下端紧配在工作台平板24内并与拉动螺母 33的顶面抵紧，上端突出于工作台平板24并与汽车离合器1定位连接。垫块28的数量 为两个，分别连接在工作台平板24的下端并位于拉动螺母33的两侧。

所述的底板11上安装有两副直线导轨副，两副直线导轨副分别位于拉动螺母33的 两侧且均与拉动丝杠23平行。每副直线导轨副中的直线导轨25固定连接在底板11上， 滑块26固定连接在垫块28的下端；所述的移动工作台通过两副直线导轨副滑动连接在 底板11上。

所述的压入组件还包括压板27，压板27通过锁紧螺母与气缸组件29中的活塞杆自 由端连接，压力传感器15连接在压板27下端，压板27的上端具有凸缘34，凸缘34 的台阶面到压力传感器15的下端面之间的距离为压入量，第一工位测量装置19的压入 量H1和第二工位测量装置18的压入量H2不同。

它的工作过程如下：

初始位置时，移动工作台位于第一工位测量装置19与电机座21之间的空档处，将 带有弹簧圈组2的汽车离合器1放置于工作台平板24上，并通过产品定位柱32定位。

开启拉动电机20，在丝杠螺母副的传动下，拉动螺母33带动工作台平板24向第一 工位测量装置19处移动，直至移动至第一工位测量装置19的压力传感器15的正下方 时，拉动电机20停止运行。此时，第一工位测量装置19中的气缸组件29开始运行， 活塞杆带动压入组件向下移动，直至压板27上的凸缘34台阶面与汽车离合器1的上端 面相抵时，停止气缸组件29的运行，完成第一工位测量装置的压入量H1，测出压力传 感器15反馈的压力数据。气缸组件29反向运行，使活塞杆带动压入组件向上移动，退 出汽车离合器1，停止气缸组件29的运行。

继续启动拉动电机20，拉动螺母33带动工作台平板24继续向第二工位测量装置 18处移动，直至移动至第二工位测量装置18的压力传感器15的正下方时，拉动电机 20停止运行。此时，第二工作测量装置18中的气缸组件29开始运行，活塞杆带动压入 组件向下移动，直至压板27上的凸缘34台阶面与汽车离合器1的上端面相抵时，停止 气缸组件29的运行，完成第二工位测量装置的压入量H2，测出压力传感器15反馈的 压力数据。气缸组件29反向运行，使活塞杆带动压入组件向上移动，退出汽车离合器1， 停止气缸组件29的运行。

完成两组数据的采集后，拉动电机20反向运行，将移动工作台反向移动至初始位 置，取下完成测量的汽车离合器，等待下一个产品的测量。

根据不同规格的汽车离合器内弹簧圈组的弹力测量，可以更换不同高度的压板，使 压板凸缘台阶面到压力传感器下端面的距离调节到合适的高度，以适应不同的压入量， 因此，只要更换压板，就能实现不同规格的汽车离合器的内圈弹簧圈组的弹力检测，通 用性更强。

具体实施例三：

由图13所示的本发明汽车离合器弹簧圈组的弹力检测装置，所述的支座总成的数 量为一个，该支座总成包括活动支座和固定支座，活动支座滑动连接在固定支座上。驱 动装置为驱动电机4，该驱动电机4安装在活动支座上，传动机构为丝杠螺母结构，传 动螺母6固定连接在固定支座的顶端，传动丝杠5的上端与传动螺母6啮合传动，下端 与驱动电机4的输出轴连接。压力装置连接在活动支座的下端并位于弹簧圈组2的上方。 它还包括测距传感器35，该测距传感器35竖直安装在支座总成上，测距传感器35的感 应端与压力装置的下端面处于同一平面。

所述的固定支座包括第一立柱10和第一顶板7；第一立柱10的数量为两根，分别 位于弹簧圈组2的两侧，第一立柱10的下端螺纹连接在底板11上并通过轴肩定位，上 端穿过第一顶板7通过螺母锁紧，并通过轴肩与第一顶板7定位。所述的传动螺母6位 于第一顶板7上端并与第一顶板7螺钉固定连接。

所述的活动支座包括上活动板8、下活动板9和限位套3。所述的限位套3滑动连 接在第一立柱10中部，限位套3的上端与上活动板8紧配并通过轴肩定位，限位套3 的下端与下活动板9紧配并通过轴肩定位。所述的驱动电机4的上端固定连接在上活动 板8上并位于上活动板8与下活动板9之间，驱动电机4的输出轴穿过上活动板8与传 动丝杠5的下端固定连接。

所述的压力装置还包括压板27；所述的压力传感器15的一端与活动支座的下端固 定连接，压力传感器15另一端为压力触头，压力触头抵紧在压板27的上端面上，压板 27与活动支座连接。所述的压力传感器15的数量为三个，且均布在压板27的上表面上， 压板27的下表面与测距传感器35的触头顶端处于同一平面上。

所述的驱动电机4的输出轴与传动丝杠5的下端通过联轴器14连接，所述的联轴 器14的结构及其连接关系如具体实施例一中所述的联轴器的结构相同。

所述的底板11上的定位装置为用于容置弹簧圈组2的环形凹槽36，并且在位于测 距传感器35下方的相应位置处设有与环形凹槽36连通的探头限位槽37，探头限位槽 37的槽底平面与环形凹槽36的槽底平面为同一平面。

它的工作过程如下：首先将弹簧圈组3放入底板11上的环形凹槽36中，启动驱动 电机4，在联轴器14的作用下，驱动电机4的输出轴带动传动丝杠5转动，由于传动螺 母6是固定不动的，因此迫使传动丝杠5向下边旋转边直线运动，从而带动活动支座以 及安装在活动支座上的驱动电机4、压力传感器15、测距传感器35以及压板27一起沿 着第一立柱10向下移动；此时，测距传感器35实时测量与底板11上探头限位槽37槽 底面的距离。当运行到预先指定的第一高度时，压力传感器15会测量出此高度时弹簧 圈组2的压力值F1；当运行到预先指定的第二高度时，压力传感器15测量出此高度时 弹簧圈组2的压力值F2；以此类推。将这些数据选取几个进行计算，最后根据计算结 果来判断该弹簧圈组2的弹力是否合格。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围， 对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相 应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。