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技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一种行车安全辅助方法、系统及一种电 子设备。

背景技术

在车辆普及率日益增加的情况下，行车安全也被越来越关注。一般汽车 在停车或行驶阶段，驾驶员都会身处汽车内部，由于汽车结构和驾驶员的综 合因素，汽车周围会存在很多驾驶员的视线盲区，比如右侧车头位置，车尾 位置等等。中国驾驶为右向行驶，驾驶员座位位于汽车左侧，所以右侧车头 距离驾驶员较远，而在汽车起步时，右侧经常会有行人或自行车等经过，如 果驾驶员没有观察到行人或自行车而直接起步，就会造成恶性事故。

现有车辆虽设计有后视镜，为驾驶员提供观察侧方及后方道路环境的工 具，但车头位置仍然不在后视镜的观测范围中，属于视线盲区。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车安全辅助方法、系统及一种电子设备， 使得驾驶员可以在汽车内部实时了解外部的道路环境，避免由遮挡物或视线 盲区造成的安全隐患，辅助提高行车安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电子设备，包含：

接收模块，用于接收安装于汽车外壳上的探测器采集的信息；

分析模块，用于分析所述信息得出汽车周边实时信息；

显示模块，用于显示所述汽车周边实时信息。

本发明的实施方式提供了一种行车安全辅助系统，包含：电子设备和若 干个安装于汽车车身的探测器；

所述探测器用于采集汽车周围的信息；其中，至少有一个探测器为用于 拍摄车辆盲区的摄像头；

所述电子设备用于接收来自各所述探测器的信息，分析得出汽车周边实 时信息，并显示。

本发明的实施方式还提供了一种基于如上述的行车安全辅助系统的行 车安全辅助方法，包含以下步骤：

A.若干个探测器采集汽车周围的信息；其中，至少有一个探测器为用 于拍摄车辆盲区的摄像头；

B.电子设备接收来自各所述探测器的信息，分析所述信息得出汽车周 边实时信息；

C.显示所述汽车周边实时信息。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：利用若 干个安装于汽车车身的探测器实时采集汽车周边环境信息，并利用采集到的 信息分析出周边实时信息，使得驾驶员即使身在车内也能了解车外情况，打 破身在车内的局限，避免错过视线盲区中的突发事件。可见，利用本发明实 施方式中的行车安全辅助系统可以使得驾驶员在汽车内部实时了解外部的道 路环境，避免由遮挡物或视线盲区造成的安全隐患，辅助提高行车安全性。

作为进一步改进，电子设备可以用于判断所述摄像头拍摄到的图像上是 否存在人形阴影，且所述人形阴影区域面积是否超过整个图像面积的预定比 例，如果判定为所述图像上存在人形阴影，且人形阴影的区域面积超过整个 图像面积的预定比例，则提示用户。进一步限定电子设备在出现安全隐患(如 人)时，可以主动提示用户，避免用户由于疏漏造成错过安全隐患。

作为进一步改进，电子设备可以通过以下方式之一或其任意组合提示用 户：利用警示灯闪烁，利用移动的文字显示，利用标识符显示或利用蜂鸣器 鸣叫。灵活多变地利用不同的方式或各方式组合来提示用户，可以满足不同 用户的需求，进一步拓展本发明的应用场景。

作为进一步改进，行车安全辅助系统还可以至少包含一个探测器为录音 设备；所述电子设备还用于判断所述声音数据的音调是否高于预设阈值，并 在判定为所述音调高于预设阈值时，提示用户。

进一步限定可以利用录音设备和摄像头配合的方式确定是否存在安全 隐患，即使没有被摄像头拍到，但是如果近距离存在音调较高的声音，也可 对用户进行提示，尽量完善安全隐患的信息获取，避免漏判造成的行车事故。

作为进一步改进，行车安全辅助系统还可以至少包含一个探测器为距离 传感器；所述电子设备还用于判断所述距离传感器是否探测到有物体靠近至 预设距离内，并在判定为探测到有物体靠近至预设距离内时，提醒用户。

进一步限定可以利用摄像头、录音设备和距离传感器组合检测的方式确 定是否存在安全隐患，即使没有被摄像头拍到，也没有听到声音，但是如果 存在物体靠近汽车，也可以对用户进行提示，这样，尽量完善安全隐患的信 息获取，进一步避免漏判造成的行车事故。

作为进一步改进，行车安全辅助系统中可以包含至少三个探测器为摄像 头，且这三个摄像头位于所述汽车同一侧面的同一高度上时，所述电子设备 利用所述摄像头拍摄的图像，处理生成汽车所处环境广角图。根据多个摄像 头拍摄的图像组成广角图，可以便于驾驶员在车内大范围观测到外界情况， 避免视角限制造成的视线盲区，进一步增加行车安全。

作为进一步改进，所述探测器为摄像头、录音设备或距离传感器。利用 各种设备采集汽车周围信息，从图像、声音或有物体靠近的多种因素进行判 断，使得本发明实施方式中行车安全辅助系统具有灵活多变的应用场景。

作为进一步改进，所述探测器内嵌在汽车的外壳上。进一步限定探测器 的具体位置为汽车的外壳，使得探测器采集到的信息更为实时准确。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的行车安全辅助系统结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中的行车与摄像头的位置示意图；

图3是本发明第四实施方式中的行车安全辅助方法流程图；

图4是本发明第五实施方式中的行车安全辅助方法流程图；

图5是本发明第七实施方式中的电子设备的结构示意。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解， 在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细 节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种行车安全辅助系统，其结构如图1所示， 包含：一个电子设备和三个安装于汽车车身的探测器。

其中，探测器用于采集汽车周围的信息；具体的说，本实施方式中的三 个探测器均为摄像头，如图2所示，分别设置于车辆上车头的右前位置201、 正前位置202和左前位置(图上未示出)，同时，分别为拍摄车辆右前方路 面、正前方路面和左前方路面。电子设备用于接收来自各探测器的信息，分 析得出汽车周边实时信息，并显示。更具体的说，三个摄像头的安装位置可 以是内嵌在汽车外壳上的。

需要说明的是，本实施方式中的电子设备可以利用图像处理程序对摄像 头拍摄到的图像进行图像处理，从中提取信息，比如根据图像中的阴影形状 判断拍摄对象，当获得图像中存在人形阴影，可以表示拍摄到了人体，或存 在车形阴影时，可以表示拍摄到了其他车辆。随后，电子设备将分析得到的 结果显示给用户(如驾驶员)，显示的具体方式灵活多变：可以是通过文字 提醒，如提示哪个方向有人经过，或者哪个方向出现快速驶来的车辆等；可 以是通过标示提醒，如显示屏的右侧亮起“人”形标示，表示右方有行人， 显示屏的下方中间亮起“车”形标示，表示后侧有车辆靠近；还可以利用语 音播报等等方法，在此不再一一列举。

本发明的发明人发现，无论汽车停止或行驶，驾驶员都身处汽车内部， 对于车外路面信息有很多视线盲区，而这些视线盲区经常造成了行车过程的 安全隐患。比如车辆右转时，如果没有发现右侧有人或物的阻挡，转弯时可 能就会出现碰撞。又比如，车辆倒车时如果没有发现后侧有人或物的阻挡， 同样极易造成事故。所以如果在车内将视线盲区的信息告知驾驶员，就会最 大程度地避免这些问题。

值得一提的是，本实施方式中是利用摄像头作为探测器，但在实际应用 中，探测器还可以为录音设备或距离传感器，也可以是不同种类探测器的组 合，比如利用录音设备采集右侧的声音，再经过电子设备的数据处理，就可 以获得靠近汽车右方的声音信息，比如有孩童在汽车右方，特别是蹲下嬉戏 时，驾驶员在车内不容易看到，还可能因为车窗玻璃的阻隔，听不到孩童嬉 戏的声音，但是利用这个录音设备，驾驶员就可以听到右方有孩童的声音， 需要注意避让。

本实施方式相对于现有技术而言，利用若干个安装于汽车车身的探测器 实时采集汽车周边环境信息，并利用采集到的信息分析出周边实时信息，使 得驾驶员即使身在车内也能了解车外情况，打破身在车内的局限，避免错过 视线盲区中的突发事件。可见，利用本实施方式中的行车安全辅助系统可以 使得驾驶员在汽车内部实时了解外部的道路环境，避免由遮挡物或视线盲区 造成的安全隐患，辅助提高行车安全性。

另外，还需说明的是，电子设备可以是设置在汽车内的固定设备，如车 载设备，也可以是移动终端，比如手机等。

本发明的第二实施方式涉及一种行车安全辅助系统。第二实施方式是在 第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式中， 电子设备还用于在汽车周边实时信息中出现行车安全隐患时提示用户。进一 步限定电子设备在出现安全隐患时可以主动提示用户，避免用户由于疏漏造 成错过安全隐患。

具体的说，电子设备可以用于判断所述摄像头拍摄到的图像上是否存在 人形阴影，且所述人形阴影区域面积是否超过整个图像面积的预定比例，如 果判定为所述图像上存在人形阴影，且人形阴影的区域面积超过整个图像面 积的预定比例，则提示用户。由于拍到的对象距离越近，形成的阴影图像就 会越大，所以利用阴影面积比例，即可获知对象是否靠近车辆足够近，同时， 进一步判定存在行车安全隐患，增加驾驶员对视线盲区情况的了解。在实际 应用中，在安全距离外有人体只需要对驾驶员进行提醒即可，有时距离很远， 可以不予理会，但如果距离一再缩短，减至安全距离以内，那么可以主动提 示用户，一定要采取避让等措施，这样可以进一步减少事故发生。

在第一实施方式中，虽然将信息显示给用户，但是用户仍可能由于疏漏 错过，或者用户在大量信息中错过重要的，会出现安全隐患的信息，而在本 实施方式中，电子设备会对信息做进一步筛选判断，在判定出存在安全隐患 的情况时，主动提示用户，尽可能不使用户错过。

值得一提的是，本实施方式中的电子设备可以通过以下方式提示用户： 利用警示灯闪烁，利用移动的文字显示，利用标识符显示或利用蜂鸣器鸣叫。 灵活多变地利用不同的方式或各方式组合来提示用户，可以满足不同用户的 需求，进一步拓展本发明的应用场景。

本实施方式还可以进一步优化，行车安全辅助系统还可以至少包含一个 探测器为录音设备；所述电子设备用于如果判定所述图像中不存在人形阴影， 或人形阴影的区域面积不超过整个图像面积的预定比例，则进一步判断所述 声音数据的音调是否高于预设阈值，并在判定为所述音调高于预设阈值时， 提示用户。

优化为利用录音设备和摄像头配合的方式后，确定是否存在安全隐患将 变得更为可靠。实际应用中，即使摄像头没有拍到人或车，也可以存在车下 玩耍的孩童，特别是车辆停泊在住宅区时，孩童可能因为找寻掉落到车下的 玩具钻入车下，孩童声音的音调较成人高，所以可以通过音调的高度区别成 人和孩童，比如近距离存在音调较高的声音，就可能是附近有孩童玩耍，也 可对用户进行提示，避让孩童，这样尽可能地完善了安全隐患的信息获取， 避免漏判造成的行车事故。

当然，在实际应用中还可以定义其他安全隐患的情况，如距离传感器感 应到周围有快速接近的车辆，此时可能撞上本车。这时，本实施方式还可以 进一步优化，行车安全辅助系统还可以至少包含一个探测器为距离传感器； 所述电子设备用于在判定所述音调低于预设阈值时，判断所述距离传感器是 否探测到有物体靠近至预设距离内，若判定为探测到有物体靠近至预设距离 内，则提醒用户。

这样可以利用摄像头、录音设备和距离传感器三种探测器组合检测的方 式确定是否存在安全隐患，即使没有被摄像头拍到，也没有听到声音，但是 仍可能存在物体靠近汽车，比如其他危险行驶的车辆，或违规行走的行人， 都会造成安全隐患，对用户进行提示后可以进一步避免漏判造成的行车事故， 尽量完善安全隐患的信息获取。

本发明的第三实施方式涉及一种行车安全辅助系统。第三实施方是在第 一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本实施方式中， 电子设备除了将分析得出的汽车周边实时信息显示给用户，还将各个摄像头 拍摄的图像处理为广角图显示给用户。避免由于驾驶员视角限制产生的视线 盲区。

具体的说，本实施方式中的行车安全辅助系统中可以包含至少三个探测 器为摄像头，且这三个摄像头位于所述汽车同一侧面的同一高度上时，电子 设备利用摄像头拍摄的图像，处理生成汽车所处环境广角图。根据多个摄像 头拍摄的图像组成广角图，可以便于驾驶员在车内大范围观测到外界情况， 避免视角限制造成的视线盲区，进一步增加行车安全性。

值得一提的是，本实施方式中虽然是利用三个摄像头的图像生成广角 图，而在实际应用中，摄像头可以更多，如果摄像头的拍摄角度可以覆盖汽 车周身360度，还可以生成车辆周围的全景图，使更为全面地观察到汽车周 围的情况。

本发明第四实施方式涉及一种基于如上述第一实施方式至第三实施方 式中任意一个行车安全辅助系统的行车安全辅助方法，其方法流程如图3所 示，具体如下：

步骤301，若干个探测器采集汽车周围的信息。具体的说，本实施方式 中至少有一个探测器设置于车辆右前位置，为拍摄车辆右前方路面的摄像头。

步骤302，电子设备分析信息得出汽车周边实时信息。

具体的说，电子设备接收来自各所述探测器的信息，分析所述信息得出 汽车周边实时信息。

步骤303，显示汽车周边实时信息。

具体的说，本实施方式中的探测器可以为摄像头、录音设备或距离传感 器，还可以是上述设备的组合。更具体的说，本实施方式中的探测器内嵌在 汽车的外壳上。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个 步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系， 都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引 入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范 围内。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施 方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节 在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施 方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第五实施方式同样涉及一种行车安全辅助方法。第五实施方是在 第四实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式中， 电子设备还用于在汽车周边实时信息中出现行车安全隐患时提示用户。进一 步限定电子设备在出现安全隐患时可以主动提示用户，避免用户由于疏漏造 成错过安全隐患。

具体的说，本实施方式中的行车安全辅助方法流程如图4所示，具体如 下：

步骤401和步骤402与第四实施方式中的步骤301和步骤302相类似， 在此不再一一赘述。

步骤403开始，虚框中的步骤就是对汽车周边信息中是否出现行车安全 隐患进行判断，具体如下：

步骤403，判断所述摄像头拍摄到的图像上是否存在人形阴影，且所述 人形阴影区域面积是否超过整个图像面积的预定比例；若是，则执行步骤 406。

具体的说，如果本实施方式中的探测器均为摄像头时，本步骤判定为否 时，即可表示不存在安全隐患，直接结束流程。

但本实施方式还可以进一步优化，除了有摄像头探测器外，还可以有录 音设备探测器，那么在判定不存在人形阴影或者人形阴影的区域面积不超过 整个图像面积的预定比例时，仍然不能否定存在安全隐患，就需要继续后续 判断，也就是在判定为否时，继续执行步骤404。

步骤404，判断所述声音数据的音调是否高于预设阈值；若是，则执行 步骤406。

具体的说，本步骤判定为是时，即认为是存在安全隐患，如果本实施方 式中的探测器仅包含摄像头和录音设备两类，那么在判定为否时，即认为不 存在安全隐患，直接结束流程。

但本实施方式还可以进一步优化，除了有摄像头探测器、录音设备探测 器外，还可以有距离传感器，那么在判定不存在人形阴影或者人形阴影的区 域面积不超过整个图像面积的预定比例，以及声音数据的音调不高于预设阈 值时，仍然不能否定存在安全隐患，就需要继续后续判断，也就是在本步骤 判定为否时，继续执行步骤405。

步骤405，判断距离传感器是否探测到有物体靠近至预设距离内；若是， 则执行步骤406；若否，则直接结束流程。

经过上述步骤403至405的判断，利用摄像头、录音设备和距离传感器 组合检测的方式确定是否存在安全隐患，基本可以排除安全隐患被漏判的情 况。

步骤406，提示用户。

具体的说，本实施方式中的电子设备可以通过以下方式提示用户：利用 警示灯闪烁，利用移动的文字显示，利用标识符显示或利用蜂鸣器鸣叫。本 实施方式中灵活多变地利用不同的方式或各方式组合来提示用户，可以满足 不同用户的需求，进一步拓展本发明的应用场景。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实 施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中 依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可 以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关 技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第六实施方式同样涉及一种行车安全辅助方法。第六实施方是在 第四实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本实施方式 中，电子设备除了将分析得出的汽车周边实时信息显示给用户，还将各个摄 像头拍摄的图像处理为广角图显示给用户，避免由于驾驶员视角限制产生的 视线盲区。

具体的说，本实施方式中的探测器为摄像头，在摄像头拍摄完图像后， 电子设备利用摄像头拍摄的图像，将拍摄到的相同部分进行叠加处理，生成 汽车所处环境广角图。更具体的说，本实施方式中的行车安全辅助系统中可 以包含至少三个探测器为摄像头，且这三个摄像头位于所述汽车同一侧面的 同一高度上时，根据摄像头拍摄的图像组成广角图，可以便于驾驶员在车内 大范围观测到外界情况，避免视角限制造成的视线盲区，进一步增加行车安 全。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实 施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中 依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可 以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关 技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第七实施方式涉及一种电子设备，其如图5所示，具体包含：

接收模块，用于安装于汽车外壳上的探测器采集的信息。

分析模块，用于分析信息得出汽车周边实时信息。

显示模块，用于显示汽车周边实时信息。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际 应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部 分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分， 本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元 引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏 离本发明的精神和范围。