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技术领域

本发明属于城市路网重点路段识别与管控领域，具体涉及一种基于宏观基本图的路网关 键路段识别方法。

背景技术

交通拥堵是有限的交通供给与不断增长的交通需求之间的矛盾，随着机动车保有量快速 增长，交通拥堵从单个路段拥堵逐渐演变为整体路网拥堵，城市交通环境日益恶化，成为世 界性难题。为了避免城市路网出现整体交通拥堵，亟需找出对路网交通状态有重要影响的关 键路段，通过对关键路段进行优化控制，疏导和平衡路网中的交通流，降低路网的拥堵程度， 缓解路网交通拥堵状态。目前，识别路网中关键路段的方法主要从路网的静态拓扑结构中识 别对路网结构有重要作用的重点路段。然而，实际问题在于：路网结构是静态的，而路网交 通状态却是动态变化的。对路网结构有重要作用的重点路段不一定是对路网交通状态有重要 影响的关键路段。因此，在实际交通管理中，通过路网静态拓扑结构找到的重要路段，并不 能成为疏导路网交通拥堵的关键。如何寻求一种客观化的路网关键路段识别方法，能够在贴 合当前城市路网实际动态变化路况的同时，确保其计算数据的高针对性和准确性，从而能够 为交通管理者识别重点路段，管控路网交通拥堵状态提供精准依据，以在交通拥堵来临前实 施关键路段的优化控制策略，最终保障城市路网的交通畅通性，为本领域技术人员近年来所 亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种更为精确客观的基于宏观基本图的 路网关键路段识别方法。本方法可在贴合当前城市路网实际动态变化路况的同时，确保其计 算数据的高针对性和准确性需求，从而能够为交通管理者识别重点路段，管控路网交通拥堵 状态提供精准依据，进而可在交通拥堵来临前实施关键路段的优化控制策略，以最终保障城 市路网的交通畅通性。

一种基于宏观基本图的路网关键路段识别方法，包括以下步骤：

1)、在路网中每个路段中间部署微波雷达检测器，获取每个路段上的微波雷达检测器的 设备数据，该数据至少包括路段交通流量、平均车速和时间占有率数据；

2)、确定一个采集周期，根据每条路段的交通流量、平均车速和时间占有率数据，计算 路网A每一个采集周期内的加权交通流量和非加权密度，计算公式如下：

q w = Σ i q i l i / Σ i l i k u = Σ i k i / Σ i l i k i = o i / s ]]>

其中，q^w是路网A每个采集周期对应的加权交通流量；k^u是路网A每个采集周期对应的 非加权密度；q_i，k_i，o_i为i路段的流量、密度和时间占有率；l_i是路段i的长度；s是车辆空 间平均有效长度；

3)、取一天之内路网A所有采集周期所对应的加权交通流量和非加权密度作为样本集合， 记为：

Q＝{(q^w,k^u)|q^w＝q^w₁,q^w₂......q^w_n；k^u＝k^u₁,k^u₂......k^u_n}

4)、根据样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，绘制宏观基本图的散点图；

采用回归方程拟合宏观基本图加权交通流量-飞加权密度曲线，确定回归系数，计算路网 A的临界加权交通流量q^w₀；

5)、设宏观基本图回归方程为q^w＝β₀+β₁(k^u)²+β₂k^u+ε，根据样本集合中的加权交通流量 和非加权密度数据，将其录入回归方程计算模型，获得路网A的MFD回归系数β₀、β₁、β₂和 统计误差ε；

将宏观基本图回归方程转化为下式：

q w = β 1 ( k u + β 2 2 β 1 ) 2 + β 0 - β 2 2 4 β 1 + ϵ ]]>

当取为0值时，反推q^w值，得到路网A的MFD曲线顶点对应的临界加权交 通流量值，计算公式如下：

q w 0 = 4 β 0 β 1 - β 2 2 4 β 1 ]]>

其中，q^w₀是路网A的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量；β₀、β₁、β₂是路网A的 MFD回归系数；

6)、任意删除某一路段i，计算去除该路段后路网A_(-i)的MFD每一个采集周期内的加 权交通流量和非加权密度，计算公式如下：

q ( - i ) w = ( Σ j q j l j - q i l i ) / ( Σ j l j - l i ) k ( - i ) u = ( Σ j k j - k i ) / ( Σ i l i - l i ) k j = o j / s ]]>

其中，q_(-i)^w是路网A_(-i)每个采集周期对应的加权交通流量；k_(-i)^u代表路网A_(-i)每个采 集周期对应的非加权密度；q_j，k_j，o_j为路网A_(-i)中j路段的流量、密度和时间占有率；l_j是 路段j的长度；

根据路网A_(-i)样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，绘制路网A_(-i)的宏观基 本图的散点图，以宏观基本图回归方程q_(-i)^w＝β₀′+β₁′(k_(-i)^u)²+β₂′k_(-i)^u+ε′，计算路网A_(-i)的MFD 曲线顶点对应的临界加权交通流量值，计算公式如下：

q w i 0 ′ = 4 β 0 ′ β 1 ′ - β 2 ′ 2 4 β 1 ′ ]]>

其中，q^w_i0′是路网A_(-i)的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量；β₀′、β₁′、β₂′是路网A _(-i)的MFD回归系数；

比较初始路网A和去除路段i后的路网A_(-i)之间加权交通流量的浮动情况，记为浮动值 Δq_i，若Δq_i大于等于阈值r，则路段i是路网关键路段，浮动值Δq_i的计算方法如下：

Δq_i＝|q^w₀-q^w_i0'|

7)、采用K均值聚类分析法对{Δq_i}进行分类，提取阈值r和关键路段。

本发明的优点在于：

(1)改善了传统的单纯依靠路网静态拓扑结构识别重要路段，不能不能直观贴合当前路 网的动态交通特性需求等缺陷。本发明以宏观基本图的方式，通过回归方程模型计算，依靠 路网加权交通流量和非加权密度的动态关系，完整呈现路网交通状态动态变化曲线，直观而 针对性的精确反映了“当前路网”的交通动态特性。本方法利用路段上微波雷达检测器来点 对点的采集数据，精确化的获得绘制宏观基本图散点图的样本集合，采用回归分析方法拟合 初始路网A和去除路段i后的路网A_(-i)的宏观基本图，进而计算获得路网A和路网A_(-i)的 临界加权交通流量。本发明通过比较路网A_(-i)与路网A的临界加权交通流量浮动值，实现 了动态客观判断路段i对路网整体交通状态的影响程度，其适应性和管理针对性显然更强。 通过对浮动值进行K均值聚类分析，有效的改进了传统的静态判定和经验判定路网关键路段 的不足，其方法精细化程度和高，运行可靠而稳定；

(2)本发明依靠贴合动态交通数据的点对点计算过程，最终识别对路网交通拥堵状态具 有重要影响的关键路段。识别关键路段后，一旦路网出现交通拥堵的趋势，则交通管理者即 可优先针对关键路段进行优化控制，疏散和平衡路网交通流；并判断在什么时刻安排警力， 以进一步合理地干预城市路网的交通管理。通过上述操作手段，最终为交通管理部门提前预 警和疏导路网交通拥堵提供决策支持技术。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为在路网MFD曲线下的临界加权交通流量q^w₀和非加权密度k^u₀的位置关系图；

图3为实施例1中，样本数据的24小时路网MFD散点图和拟合曲线图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种基于宏观基本图的路网关键路段识别方法，流程如图1所示，包括以下步 骤：

1)、在路网中每个路段中间部署微波雷达检测器，获取每个路段上的微波雷达检测器的 设备数据，该数据至少包括路段交通流量、平均车速和时间占有率数据；

2)、确定一个采集周期，根据每条路段的交通流量、平均车速和时间占有率数据，计算 路网A每一个采集周期内的加权交通流量和非加权密度，计算公式如下：

q w = Σ i q i l i / Σ i l i k u = Σ i k i / Σ i l i k i = o i / s ]]>

其中，q^w是路网A每个采集周期对应的加权交通流量；k^u是路网A每个采集周期对应 的非加权密度；q_i，k_i，o_i为i路段的流量、密度和时间占有率；l_i是路段i的长度，单位km； s是车辆空间平均有效长度，一般取5.5m；

3)、取一天之内路网A所有采集周期所对应的加权交通流量和非加权密度作为样本集合， 记为：

Q＝{(q^w,k^u)|q^w＝q^w₁,q^w₂......q^w_n；k^u＝k^u₁,k^u₂......k^u_n}，

其中，q^w代表路网A每个采集周期对应的加权交通流量pcu/h；k^u代表路网A每个采 集周期对应的非加权密度，单位pcu/km；

4)、根据样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，绘制宏观基本图(MFD)的散 点图；

采用回归方程拟合宏观基本图加权交通流量-飞加权密度曲线，确定回归系数，计算路网 A的临界加权交通流量q^w₀。其中，回归系数及曲线拟合过程，采用常规数学领域的回归方程 模型进行数据录入及拟合计算即可，此处就不再赘述。

5)、设宏观基本图回归方程为q^w＝β₀+β₁(k^u)²+β₂k^u+ε，根据样本集合中的加权交通流量 和非加权密度数据，将其录入回归方程计算模型，获得路网A的MFD回归系数β₀、β₁、β₂和 统计误差ε；

根据回归曲线的数学意义，曲线顶点对应的值即是最大临界加权交通流量和临界非加权 密度值。此处的最大临界加权交通流量对应路网A拥堵的临界加权交通流量，即路网拥堵的 临界值。为便于计算临界加权交通流量，将宏观基本图回归方程转化为下式：

q w = β 1 ( k u + β 2 2 β 1 ) 2 + β 0 - β 2 2 4 β 1 + ϵ ]]>

当取为0值时，反推q^w值，即可得到路网A的MFD曲线顶点对应的临界加 权交通流量值，计算公式如下：

q w 0 = 4 β 0 β 1 - β 2 2 4 β 1 ]]>

其中，q^w₀是路网A的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量；β₀、β₁、β₂是路网A的 MFD回归系数。

6)、任意删除某一路段i，计算去除该路段后路网A_(-i)的MFD每一个采集周期内的加 权交通流量和非加权密度，计算公式如下：

q ( - i ) w = ( Σ j q j l j - q i l i ) / ( Σ j l j - l i ) k ( - i ) u = ( Σ j k j - k i ) / ( Σ i l i - l i ) k j = o j / s ]]>

其中，q_(-i)^w是路网A_(-i)每个采集周期对应的加权交通流量pcu/h；k_(-i)^u代表路网A_(-i)每个采集周期对应的非加权密度，单位pcu/km；q_j，k_j，o_j为路网A_(-i)中j路段的流量、 密度和时间占有率；l_j是路段j的长度，单位km。

根据路网A_(-i)样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，绘制路网A_(-i)的宏观基 本图(MFD)的散点图，以宏观基本图回归方程q_(-i)^w＝β₀′+β₁′(k_(-i)^u)²+β₂′k_(-i)^u+ε′，计算路网A _(-i)的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量值，计算公式如下：

q w i 0 ′ = 4 β 0 ′ β 1 ′ - β 2 ′ 2 4 β 1 ′ ]]>

其中，q^w_i0′是路网A_(-i)的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量；β₀′、β₁′、β₂′是路网 A_(-i)的MFD回归系数。

比较初始路网A和去除路段i后的路网A_(-i)之间加权交通流量的浮动情况，将这个差异 记为浮动值Δq_i，若Δq_i大于等于一定的阈值r，说明路段i对路网A的拥堵临界值影响较大， 即路段i是对路网动态交通具有重要影响的关键路段，浮动值Δq_i的计算方法如下：

Δq_i＝|q^w₀-q^w_i0'|

7)、采用常用的数理统计方法—K均值聚类分析法对{Δq_i}进行分类，提取阈值r和关键 路段。其中，类的数量根据实际交通管理灵活设定，K均值聚类分析计算过程可以采用专业 的统计分析软件完成，如SPSS软件。

所述步骤1)中，微波雷达检测器的设备数据还包括当前设备编号数据、所处位置编号 数据以及当前所处的交通道路路段名称ID数据。

所述步骤2)中，一个采集周期为一小时；交通流量是每一小时内该交通道路路段通过 的所有当量的小汽车总数，车辆平均车速是采集周期内所有车辆行驶速度的平均值，时间占 有率是采集周期内全部车辆通过检测器断面所需时间的累计值与观测时间的比值。

所述步骤7)中，K均值聚类分析计算过程可以采用专业的统计分析软件完成，如SPSS 软件。

由于上述计算过程，数据取材乃至计算方式均客观的取自当前的路网中每条路段的动态 交通数据，因此本方法具备极强的贴合路网动态交通特性的点对点的针对性和适应性。实际 操作时，交通管理者通过汇总各路段的信息数据和经过计算得到的路网关键路段信息，即可 针对性的进行交通管理布置。简言之，当路网逐渐拥堵时，交通管理者可优先针对关键路段 进行优化控制，疏散和平衡路网交通流，；并判断在什么时刻安排警力，以进一步合理地干预 城市路网的交通管理。通过上述操作手段，最终为交通管理部门提前预警和疏导路网交通拥 堵提供决策支持技术。

实施例：

1)、选择一个路网A(共35条路段)，在路网A中的每个路段的中间位置设置微波雷达 检测器，获取每个微波雷达检测器的交通流量、平均车速和占有率数据，如下：

(2427,34,0.39),(2789,31,0.45),…(4230,26,0.89),…(2638,34,0.43)；

统计周期为1小时，得到一天中获取的数据共840组。

2)、根据路网中每个路段一个采集周期(也即1h)内的交通流量和时间占有率和路段长 度，计算路网A的加权交通流量和非加权密度数据如下：

(1893,67),(2473,79),…(3649,117),…(4131,166)；

统计周期为1小时，得到一天中获取的数据共24对。

3)、取一天之内所有采集周期路网所对应的加权交通流量和非加权密度作为样本集合， 如下：

Q＝{(q^w,k^u)|q^w＝1893,2473,3694,......4143；k^u＝67,79,117,......166}

4)、根据样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，绘制交通基本图的散点图，并 通过回归方程拟合，如图3所示；其中图3的X轴为24h内的每一个采集周期内路网A的 非加权密度，Y轴为24h内的对应X轴每一个采集周期内的各加权交通流量。

5)如图3所示，根据路网A样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据，以数学回 归方程模型，计算回归系数β₀、β₁、β₂和误差ε，获得下式：

q^w＝-675.95-0.119(k^w)²+49.197k^w+ε

计算临界加权交通流量，如下：

q w 0 = 4 β 0 β 1 - β 2 2 4 β 1 = 4408 p c u / h ]]>

6)、任意删除某一路段i，计算去除该路段后路网A_(-i)的MFD每一个采集周期内的加 权交通流量和非加权密度，绘制路网A_(-i)的宏观基本图，采用回归方程拟合路网A_(-i)宏观 基本图加权交通流量-飞加权密度曲线，计算路网A_(-i)的临界加权交通流量q^w_i0'，如下：

{q^w_i0'＝3308,3718,3778,......4118}

计算路网A和路网A_(-i)的临界加权交通流量浮动值Δq_i，如下：

{Δq_i＝1100,690,630,......290}

7)、采用SPSS统计分析软件中的K均值聚类分析法对{Δq_i}进行分类，类数设定为3， 提取阈值r＝490，对应的路网关键路段为为6条。

根据路网关键路段的识别结果，可知样本路网对交通状态有重要影响的关键路段编号及 位置，交通管理部门根据管理需求，可以优先部署相关优化控制策略及交通组织措施，缓解 路网整体拥堵，包场路网交通畅通。