| 专利名称： | 一种洗涤壶压力泵的检测设备 | ||
| 专利名称(英文)： | Check out test set of washing kettle force pump | ||
| 专利号： | CN201520428398.9 | 申请时间： | 20150619 |
| 公开号： | CN204783606U | 公开时间： | 20151118 |
| 申请人： | 柳州市通顺汽车部件有限责任公司 | ||
| 申请地址： | 545025 广西壮族自治区柳州市柳邕路350-2号 | ||
| 发明人： | 曹志松; 韦威虎 | ||
| 分类号： | F04B51/00 | 主分类号： | F04B51/00 |
| 代理机构： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种洗涤壶压力泵的检测设备。该设备包括传送机构、送泵机械手、工作台、压力泵检测装置、取泵机械手；所述的传送机构安装在传送台上；所述的送泵机械手和取泵机械手依次安装于工作台的齿轨上；所述的压力泵检测装置安装在工作台上；所述的压力泵检测装置包含有多个传感器；所述的传送机构传送洗涤壶压力泵至送泵机械手工作位置，所述的送泵机械手抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置的工作位置，所述的取泵机械手从压力泵检测装置的工作位置抓取压力泵送至下一工序。该设备具有操作方便、可以自动完成送泵、检测以及取泵操作、工作效率高的优点，降低了生产成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model provides a check out test set of washing kettle force pump. This equipment includes transport mechanism, send the pump manipulator, workstation, force pump detection device, get the pump manipulator, transport mechanism install the conveying bench, send the pump manipulator and get the pump manipulator and install in proper order on the cogged rail of workstation, force pump detection device install on the workstation, force pump detection device include a plurality of sensors, transport mechanism conveying washing kettle force pump to sending pump manipulator operating position, the pump manipulator that send snatch the operating position that force pump detection device was delivered to to washing kettle force pump, the pump manipulator of getting snatch the force pump from force pump detection device' s operating position and deliver to next process. This equipment has convenient operation, can accomplish automatically and send the pump, detects and get pump operation, advantage that work efficiency is high, has reduced manufacturing cost. | ||
1.一种洗涤壶压力泵的检测设备，包括传送机构（1）、送泵机械手（3）、工作台（4）、压力泵检测装置（5）、取泵机械手（6），其特征在于： 所述的传送机构（1）用于传送洗涤壶压力泵至送泵机械手（3）的夹持工作位置，所述的送泵机械手（3）抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置（5）的工作位置，所述的取泵机械手（6）从压力泵检测装置（5）的工作位置抓取压力泵送至下一工序。
2.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的传送机构（1）为传送带（2），为循环往复结构，其上设置有泵体排列护栏（21），高度与压力泵一致，两列泵体排列护栏（21）中间形成传送通道。
3.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的工作台（4）上设置沿轴向延伸的齿轨（41），所述的送泵机械手（3）和取泵机械手（6）均安装在齿轨（41）上，所述的传送机构（1）能够将洗涤壶压力泵传送至送泵机械手（3）的工作范围之内。
4.如权利要求1或3所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的送泵机械手（3）包括送泵夹持装置（31）、送泵运动气缸（32）、送泵伸缩气缸（33）和送泵夹持气缸（34），所述的送泵夹持装置（31）安装在送泵夹持气缸（34）上，由送泵夹持气缸（34）控制其夹持与松开；所述的送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）在齿轨（41）上的往复运动；所述的齿轨（41）上对应送泵机械手（3）的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构（1）上有泵体时，控制送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸（33）收缩复位； 所述的压力泵检测装置（5）的工作位置为测试工位（51），工位上设有传感器，当感应到送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）运动至测试工位（51）时，发出信号控制送泵运动气缸（32）停止，同时送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到测试工位（51），松开夹持卸下压力泵后，送泵伸缩气缸（33）收缩复位，然后送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）恢复原位。
5.如权利要求1或3所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的取泵机械手（6）包括取泵夹持装置（61）、取泵运动气缸（62）、取泵伸缩气缸（63）和取泵夹持气缸（64），所述的取泵夹持装置（61）安装在取泵夹持气缸（64）上，由取泵夹持气缸（64）控制其夹持与松开；所述的取泵运动气缸（62）控制取泵机械手（6）在齿轨（41）上的往复运动，其初始位置位于洗涤壶压力泵排出口位置处； 所述的压力泵检测装置（5）对洗涤壶压力泵检测完成时，取泵运动气缸（62）控制取泵机械手（6）运行到达测试工位（51）对应处，然后取泵伸缩气缸（63）启动，将取泵夹持气缸（64）连接的取泵夹持装置（61）伸到测试工位（51），进行夹持，然后取泵伸缩气缸（63）收缩并复位至洗涤壶压力泵排出口位置，取泵伸缩气缸（63）启动，将取泵夹持气缸（64）连接的取泵夹持装置（61）伸到洗涤壶压力泵排出口，松开夹持卸下压力泵，等待下一工序。
6.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的压力泵检测装置（5）为专用的检测装置，内置有差压传感器、电流传感器、压力传感器、流速传感器、定向噪声采集装置以及供水供电装置，可快速完成各项针对压力泵的性能测试。
1.一种洗涤壶压力泵的检测设备，包括传送机构（1）、送泵机械手（3）、工作台（4）、压力泵检测装置（5）、取泵机械手（6），其特征在于： 所述的传送机构（1）用于传送洗涤壶压力泵至送泵机械手（3）的夹持工作位置，所述的送泵机械手（3）抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置（5）的工作位置，所述的取泵机械手（6）从压力泵检测装置（5）的工作位置抓取压力泵送至下一工序。
2.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的传送机构（1）为传送带（2），为循环往复结构，其上设置有泵体排列护栏（21），高度与压力泵一致，两列泵体排列护栏（21）中间形成传送通道。
3.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的工作台（4）上设置沿轴向延伸的齿轨（41），所述的送泵机械手（3）和取泵机械手（6）均安装在齿轨（41）上，所述的传送机构（1）能够将洗涤壶压力泵传送至送泵机械手（3）的工作范围之内。
4.如权利要求1或3所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的送泵机械手（3）包括送泵夹持装置（31）、送泵运动气缸（32）、送泵伸缩气缸（33）和送泵夹持气缸（34），所述的送泵夹持装置（31）安装在送泵夹持气缸（34）上，由送泵夹持气缸（34）控制其夹持与松开；所述的送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）在齿轨（41）上的往复运动；所述的齿轨（41）上对应送泵机械手（3）的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构（1）上有泵体时，控制送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸（33）收缩复位； 所述的压力泵检测装置（5）的工作位置为测试工位（51），工位上设有传感器，当感应到送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）运动至测试工位（51）时，发出信号控制送泵运动气缸（32）停止，同时送泵伸缩气缸（33）启动，将送泵夹持气缸（34）连接的送泵夹持装置（31）伸到测试工位（51），松开夹持卸下压力泵后，送泵伸缩气缸（33）收缩复位，然后送泵运动气缸（32）控制送泵机械手（3）恢复原位。
5.如权利要求1或3所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的取泵机械手（6）包括取泵夹持装置（61）、取泵运动气缸（62）、取泵伸缩气缸（63）和取泵夹持气缸（64），所述的取泵夹持装置（61）安装在取泵夹持气缸（64）上，由取泵夹持气缸（64）控制其夹持与松开；所述的取泵运动气缸（62）控制取泵机械手（6）在齿轨（41）上的往复运动，其初始位置位于洗涤壶压力泵排出口位置处； 所述的压力泵检测装置（5）对洗涤壶压力泵检测完成时，取泵运动气缸（62）控制取泵机械手（6）运行到达测试工位（51）对应处，然后取泵伸缩气缸（63）启动，将取泵夹持气缸（64）连接的取泵夹持装置（61）伸到测试工位（51），进行夹持，然后取泵伸缩气缸（63）收缩并复位至洗涤壶压力泵排出口位置，取泵伸缩气缸（63）启动，将取泵夹持气缸（64）连接的取泵夹持装置（61）伸到洗涤壶压力泵排出口，松开夹持卸下压力泵，等待下一工序。
6.如权利要求1所述的洗涤壶压力泵的检测设备，其特征在于：所述的压力泵检测装置（5）为专用的检测装置，内置有差压传感器、电流传感器、压力传感器、流速传感器、定向噪声采集装置以及供水供电装置，可快速完成各项针对压力泵的性能测试。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种洗涤壶压力泵的检测设备。
背景技术
汽车风窗洗涤壶是目前安装在汽车上的一个很重要的零配件，目前，针对洗涤壶压力泵并没有专门的检测设备，只能通过将洗涤壶装车后，在进行整车的测试中发现洗涤壶的质量问题，针对不合格产品，通过更换洗涤壶来解决问题，这就造成了整个生产流程的耗时耗力，效率低下。可见，针对汽车风窗洗涤壶的线下检测是必不可少的；然而由于市场并没有汽车风窗洗涤壶的线下检测设备，且洗涤壶压力泵在进行安装前同样需要进行性能测试，因此，急需开发一种可以检测洗涤壶压力泵性能指标的设备。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种洗涤壶压力泵的检测设备，该洗涤壶压力泵的检测设备一次可以自动完成进泵及检测工作、具有操作方便、生产效率高、人工成本低的优点。
所述的洗涤壶压力泵的检测设备，包括传送机构、送泵机械手、工作台、压力泵检测装置、取泵机械手；所述的传送机构用于传送洗涤壶压力泵至送泵机械手的夹持工作位置，所述的送泵机械手抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置的工作位置，所述的取泵机械手从压力泵检测装置的工作位置抓取压力泵送至下一工序。
所述的传送机构为传送带，为循环往复结构，其上设置有泵体排列护栏，高度与压力泵一致，两列泵体排列护栏中间形成传送通道。
所述的工作台上设置沿轴向延伸的齿轨，所述的送泵机械手和取泵机械手均安装在齿轨上，所述的传送机构能够将洗涤壶压力泵传送至送泵机械手的工作范围之内。
所述的送泵机械手包括送泵夹持装置、送泵运动气缸、送泵伸缩气缸和送泵夹持气缸，所述的送泵夹持装置安装在送泵夹持气缸上，由送泵夹持气缸控制其夹持与松开；所述的送泵运动气缸控制送泵机械手在齿轨上的往复运动；所述的齿轨上，对应送泵机械手的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构上有泵体时，控制送泵伸缩气缸启动，将送泵夹持气缸连接的送泵夹持装置伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸收缩复位；
所述的压力泵检测装置的工作位置为测试工位，工位上设有传感器，当感应到送泵运动气缸控制送泵机械手运动至测试工位时，发出信号控制送泵运动气缸停止，同时送泵伸缩气缸启动，将送泵夹持气缸连接的送泵夹持装置伸到测试工位，松开夹持卸下压力泵后，送泵伸缩气缸收缩复位，然后送泵运动气缸控制送泵机械手恢复原位。
所述的取泵机械手包括取泵夹持装置、取泵运动气缸、取泵伸缩气缸和取泵夹持气缸，所述的取泵夹持装置安装在取泵夹持气缸上，由取泵夹持气缸控制其夹持与松开；所述的取泵运动气缸控制取泵机械手在齿轨上的往复运动，其初始位置位于洗涤壶压力泵排出口位置处；
所述的压力泵检测装置对洗涤壶压力泵检测完成时，取泵运动气缸控制取泵机械手运行到达测试工位对应处，然后取泵伸缩气缸启动，将取泵夹持气缸连接的取泵夹持装置伸到测试工位，进行夹持，然后取泵伸缩气缸收缩并复位至洗涤壶压力泵排出口位置，取泵伸缩气缸启动，将取泵夹持气缸连接的取泵夹持装置伸到洗涤壶压力泵排出口，松开夹持卸下压力泵，等待下一工序。
所述的压力泵检测装置为专用的检测装置，内置有差压传感器、电流传感器、压力传感器、流速传感器、定向噪声采集装置以及供水供电装置，可快速完成各项针对压力泵的性能测试。
本实用新型所述的洗涤壶压力泵的检测设备结构设计合理科学，能够在进行洗涤壶的测试前将所需的压力泵排列及性能检测一步完成，检测精度高，速度快，大为节约了人力，进一步降低了成本，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1是本实用新型洗涤壶压力泵的检测设备总体结构示意图。
图2是本实用新型洗涤壶压力泵的检测设备工作台结构示意图。
图3是本实用新型洗涤壶压力泵的检测设备测试工位示意图。
图1中的序号和各部分结构及名称如下：
1为传送机构、2为传送带、3为送泵机械手、4为工作台、5为压力泵检测装置、6为取泵机械手；
21为压力泵输送气缸、31为送泵夹持装置、32为送泵运动气缸、33为送泵伸缩气缸、34为送泵夹持气缸、41为齿轨、51为测试工位、61为取泵夹持装置、62为取泵运动气缸、63为取泵伸缩气缸、64为取泵夹持气缸。
具体实施方式
以下结合附图1描述本实用新型的一种实施例：
如图1-图3所示，所述的洗涤壶压力泵的检测设备，包括传送机构1、送泵机械手3、工作台4、压力泵检测装置5、取泵机械手6；所述的传送机构1用于传送洗涤壶压力泵至送泵机械手3的夹持工作位置，所述的送泵机械手3抓取洗涤壶压力泵送至压力泵检测装置5的工作位置，所述的取泵机械手6从压力泵检测装置5的工作位置抓取压力泵送至下一工序。
所述的传送机构1为传送带2，为循环往复结构，其上设置有泵体排列护栏21，高度与压力泵一致，两列泵体排列护栏21中间形成传送通道。
所述的工作台4上设置沿轴向延伸的齿轨41，所述的送泵机械手3和取泵机械手6均安装在齿轨41上，所述的传送机构1能够将洗涤壶压力泵传送至送泵机械手3的工作范围之内。
所述的送泵机械手3包括送泵夹持装置31、送泵运动气缸32、送泵伸缩气缸33和送泵夹持气缸34，所述的送泵夹持装置31安装在送泵夹持气缸34上，由送泵夹持气缸34控制其夹持与松开；所述的送泵运动气缸32控制送泵机械手3在齿轨41上的往复运动；所述的齿轨41上，对应送泵机械手3的夹持工作位置设有传感器，当传感器检测到传送机构1上有泵体时，控制送泵伸缩气缸33启动，将送泵夹持气缸34连接的送泵夹持装置31伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸33收缩复位；
所述的压力泵检测装置5的工作位置为测试工位51，工位上设有传感器，当感应到送泵运动气缸32控制送泵机械手3运动至测试工位51时，发出信号控制送泵运动气缸32停止，同时送泵伸缩气缸33启动，将送泵夹持气缸34连接的送泵夹持装置31伸到测试工位51，松开夹持卸下压力泵后，送泵伸缩气缸33收缩复位，然后送泵运动气缸32控制送泵机械手3恢复原位。
所述的取泵机械手6包括取泵夹持装置61、取泵运动气缸62、取泵伸缩气缸63和取泵夹持气缸64，所述的取泵夹持装置61安装在取泵夹持气缸64上，由取泵夹持气缸64控制其夹持与松开；所述的取泵运动气缸62控制取泵机械手6在齿轨41上的往复运动，其初始位置位于洗涤壶压力泵排出口位置处；
所述的压力泵检测装置5对洗涤壶压力泵检测完成时，取泵运动气缸62控制取泵机械手6运行到达测试工位51对应处，然后取泵伸缩气缸63启动，将取泵夹持气缸64连接的取泵夹持装置61伸到测试工位51，进行夹持，然后取泵伸缩气缸63收缩并复位至洗涤壶压力泵排出口位置，取泵伸缩气缸63启动，将取泵夹持气缸64连接的取泵夹持装置61伸到洗涤壶压力泵排出口，松开夹持卸下压力泵，等待下一工序。
所述的压力泵检测装置5为专用的检测装置，内置有差压传感器、电流传感器、压力传感器、流速传感器、定向噪声采集装置以及供水供电装置，可快速完成各项针对压力泵的性能测试。
本实施例的工作过程如下：启动传送带2运转电源，传送带2运转，外置的放泵装置依次向传送带2上放置待检测的压力泵，传送带2运转依次将压力泵送至送泵机械手3工作位置，送泵伸缩气缸33启动，将送泵夹持气缸34连接的送泵夹持装置31伸到泵体位置，进行夹持，然后送泵伸缩气缸33收缩并运行至对应测试工位51处停止，送泵伸缩气缸33启动，将送泵夹持气缸34连接的送泵夹持装置31伸到测试工位51，松开夹持卸下压力泵，送泵伸缩气缸33收缩复位，然后送泵运动气缸32控制送泵机械手3恢复原位，压力泵检测装置5对测试工位51上的压力泵进行检测；测试完成后，取泵运动气缸62控制取泵机械手6到达测试工位51对应处，然后伸缩气缸63启动，将取泵夹持气缸64连接的取泵夹持装置61伸到测试工位51，进行夹持，然后取泵伸缩气缸63收缩并复位至洗涤壶压力泵排出口位置，取泵伸缩气缸63启动，将取泵夹持气缸64连接的取泵夹持装置61伸到洗涤壶压力泵排出口，松开夹持卸下压力泵，等待下一工序。
压力泵检测装置5对测试工位51上的压力泵进行的检测若合格，取泵机械手6运行取走压力泵，洗涤壶压力泵的检测设备往复进行工作，若测试不合格，压力泵检测装置5发出警报，取泵机械手6运行取走压力泵，洗涤壶压力泵的检测设备暂停运行等待工人下一步操作。
