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技术领域：

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车显示器搬运装置。

背景技术：

汽车显示器就是安装在汽车内部专门用于汽车的显示器，汽车显示器 是汽车影音系统的重要组成部分，其作用相当于家庭影院中的彩色电视机， 能够接收车载影音信号并于显示器上回放，同时又能够在汽车同类运动工 具上使用的显示器，方便在汽车运动中使用。汽车显示器是一种表面极其 平整的薄玻璃片，其薄玻璃片形态就决定了其易碎、易损伤的特性，在制 作显示器的过程中，汽车显示器会不断的被从一个处理工序搬运到另一个 处理工序，刚性接触和搬运过程不可避免的会对汽车显示器产生损伤和挂 碰，如何实现汽车显示器的无损伤搬运，是平板显示产业急需解决的技术 难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种汽车显示器搬运装 置，该搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手， 其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架， 可同时装载多个汽车显示器。

本发明的技术解决措施如下：

一种汽车显示器搬运装置，包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、 搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上， 承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧 端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而 控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及 被感应部件，接近传感器位于搬运机械手上，被感应部件固定在多层装载 架的抽插抽屉上，当搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠 近抽插抽屉时，接近传感器与被感应部件配合，PLC控制器根据接近传感 器与被感应部件的感应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。

作为上述技术方案的优选，装载小车包括车架、竖向拉杆、横向拉杆 以及行走轮，车架位平板式车架，车架由钢板制成，两个竖向拉杆和一个 横向拉杆经焊接固定成一体，形成装载小车的拉手结构。

作为上述技术方案的优选，行走轮的数量为四个，分别位于车架下部 的四角，行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧 圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部， 弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。

作为上述技术方案的优选，多层装载架包括两个侧壁、支撑轨道以及 挡条，支撑轨道位于两个侧壁上，相同高度的两个支撑轨道形成一个承载 抽屉的抽插通路，多层装载架上共设置有抽插通路，每层抽插通路可存放 一个承载抽屉，同一高度的两个支撑轨道的下部还固定设置有一根挡条， 挡条为缓冲弹性挡条，缓冲弹性挡条用于避免承载抽屉拉出部分过大而发 生掉落。

作为上述技术方案的优选，搬运机械手包括旋转底座、固定臂、升降 臂、第一水平臂、第二水平臂、摆动臂、旋转驱动装置、升降驱动装置、 伸缩驱动装置、摆动气缸以及真空吸盘部，旋转底座固定在车架上，旋转 底座能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转，固定臂固定在旋转底 座上，固定臂上连接有升降臂，升降臂在升降驱动装置的作用下能够沿着 固定臂上下升降，升降臂的顶端固定连接有第一水平臂，第一水平臂的末 端连接有第二水平臂，第二水平臂在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平 臂伸缩；摆动臂铰接在第二水平臂的末端，摆动气缸一端与第二水平臂固 定连接，另一端与摆动臂铰接，真空吸盘部固定在摆动臂的下端

作为上述技术方案的优选，承载抽屉包括平板状的承载部，承载部的 两侧分别固定连接有一个滑动导轨，两个滑动导轨结构相同，承载部上表 面粘接有缓冲层，缓冲层为多层状结构，多层状结构的每一层均为弹性橡 胶，多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料，也可是不同的橡胶材料。

作为上述技术方案的优选，拉手固定在承载抽屉的一个端面，承载抽 屉的下部还设置有挡块，挡块位于与拉手相对的另一端，挡块与挡条相配 合以避免承载抽屉被拉掉。

本发明的有益效果在于：搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为 真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运 装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器，不仅避免了人工搬 运对汽车显示器的刚性触碰，还能同时搬运多个汽车显示器，提高搬运效 率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为多层式装载架的结构示意图；

图3为搬运机械手的结构示意图；

图4-5为承载抽屉的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合 附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1所示，汽车显示器搬运装置包括装载小车1、多层装载架2、承 载抽屉3、搬运机械手4以及控制单元，多层装载架2和搬运机械手4均 固定在承载小车1上，承载抽屉3可抽插的安装在多层装载架2上，搬运 机械手4位于装载小车1的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制 单元与搬运机械手4电连接，进而控制搬运机械手4的搬运动作，控制单 元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件，接近传感器位于搬运机 械手上，被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上，当搬运机械手将汽 车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时，接近传感器与被感应 部件配合，PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感应信号控制搬运 机械手释放汽车显示器。

如图2所示，装载小车1包括车架11、竖向拉杆12、横向拉杆13以 及行走轮14，车架11位平板式车架，其由钢板制成，两个竖向拉杆12和 一个横向拉杆13经焊接固定成一体，形成装载小车的拉手结构，行走轮的 数量为四个，分别位于车架11下部的四角。

行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周 上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹 性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。

如图2所示，多层装载架2包括两个侧壁31、支撑轨道23以及挡条 22，支撑轨道23位于两个侧壁31上，相同高度的两个支撑轨道23形成一 个承载抽屉3的抽插通路，多层装载架2上共设置有抽插通路，每层抽插 通路可存放一个承载抽屉3，同一高度的两个支撑轨道23的下部还固定设 置有一根挡条22，挡条22为缓冲弹性挡条，缓冲弹性挡条22用于避免承 载抽屉拉出部分过大而发生掉落。

如图3所示，搬运机械手包括旋转底座41、固定臂42、升降臂43、 第一水平臂44、第二水平臂45、摆动臂46、旋转驱动装置、升降驱动装 置、伸缩驱动装置、摆动气缸47以及真空吸盘部5，旋转底座41固定在 车架11上，旋转底座41能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转， 固定臂42固定在旋转底座41上，固定臂42上连接有升降臂43，升降臂 43在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂42上下升降，升降臂43的顶 端固定连接有第一水平臂44，第一水平臂44的末端连接有第二水平臂45， 第二水平臂45在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂44伸缩；摆动臂 铰接在第二水平臂45的末端，摆动气缸47一端与第二水平臂45固定连接， 另一端与摆动臂46铰接，真空吸盘部5固定在摆动臂46的下端。

如图4-5所示，承载抽屉3包括平板状的承载部，承载部的两侧分别 固定连接有一个滑动导轨32，两个滑动导轨32结构相同，承载部上表面 粘接有缓冲层33，缓冲层33为多层状结构，多层状结构的每一层均为弹 性橡胶，多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料，也可是不同的橡胶 材料，拉手31固定在承载抽屉3的一个端面，承载抽屉3的下部还设置有 挡块34，挡块34位于与拉手31相对的另一端，挡块34与挡条22相配合 以避免承载抽屉3被拉掉。

工作原理：控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬 运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件，接近传 感器位于搬运机械手上，被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上，当 搬运机械手将汽车显示器搬运至多层装载架并逐渐靠近抽插抽屉时，接近 传感器与被感应部件配合，PLC控制器根据接近传感器与被感应部件的感 应信号控制搬运机械手释放汽车显示器。当汽车显示器被放入抽插抽屉后， 抽插抽屉关闭，进行下一个抽插抽屉的装载，一旦所有抽屉都装载完成， 装载小车自动行驶至下一工序。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领 域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改， 因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。