| 专利名称： | 一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile anti-theft and in-car personnel distress alarm device and method | ||
| 专利号： | CN201610115811.5 | 申请时间： | 20160301 |
| 公开号： | CN105667425A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 北京爱国小男孩科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号创业大厦C座 | ||
| 发明人： | 卢平山; 肖富春 | ||
| 分类号： | B60R16/02; B60R25/10; B60R25/102; B60Q1/50 | 主分类号： | B60R16/02 |
| 代理机构： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 摘要： | 一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体，设置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、陀螺仪传感器和远程无线通信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮；一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，包括以下步骤：初始设置步骤，行车监控步骤，防盗报警步骤和遇险报警步骤。该装置系统集成度高，防盗模式下能够自动识别非正常开锁情形，在车内仍有活动物体时能够启动报警模式，此外，在遭遇突发状况下，车主能够自主按下触发按钮报警，在遭遇严重车祸车主丧失意识无法报警时主控单片机根据陀螺仪传感器的输出信号控制报警，具有很好的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | An automobile anti-theft and in-car personnel distress alarm device, which comprises a shell, arranged inside the housing; the main control of the single-chip microcomputer, zigbee transmitting/receiving module, gyro sensor and the remote radio communication module, arranged on the housing surface and the Image acquisition module, an infrared ray sensor and a trigger button; an automobile anti-theft and in-car personnel distress alarm method, comprising the following steps : the initial setting step, traffic monitoring step, anti-theft alarm step and distress alarm step. The device high density of integration of the system, the anti-theft mode where abnormal unlocking can be automatically identified, in the vehicle is still moving object can be to start the alarm mode when, in addition, in the burst state, according to the autonomous vehicle owners to the triggering button alarm, serious accident in loss of consciousness cannot alarm when the owner of the master according to the gyro sensor control of the output signal of the alarm, it has very good safety. | ||
1.一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，包括壳体，设 置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通 信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮； zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端 和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机 的输入端连接； 所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接； 主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通 信模块的输出端与移动终端连接； 所述图像采集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四 摄像头、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头安装方向与汽车 行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头的安装方向与第一摄像头安装 方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主 驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头安装方向朝向副驾驶方向，拍摄 副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、 第四摄像头分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像 处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连 接； 所述红外线传感器设置于第二摄像头一侧位置，红外线传感器检测车 箱空间内的移动物体，红外线传感器的输出端与主控单片机的输入端连接； 所述触发按钮位于壳体上方位置，触发按钮与主控单片机的一个输入端连 接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述壳体表面还设置有红蓝报警灯、LED补光灯、LED显示屏、 SIM卡槽和TF卡槽，所述红蓝报警灯为设置于壳体顶部、触发按钮外圆周 的LED灯，红蓝报警灯与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯分别设置 于壳体的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的一侧，光 线不足拍照时补光，LED补光灯与图像处理单片机的I/O口连接；LED显 示屏位于第二摄像头与第四摄像头之间，LED显示屏的数据端与主控单片 机的I/O口连接，SIM卡槽与TF卡槽分别位于第一摄像头与第三摄像头之 间。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可 充放电锂电池所在位置的壳体表面设置有USB插孔，USB插孔连接USB 数据线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充 电器的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频 前端集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引 脚与RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接， 射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线 射频收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片 RFX2410C的ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的 输出信号和汽车电子锁遥控器的输出信号。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装 置所在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理 完的信息进行发送的发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单 元，移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元 和用于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接 收信息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息， 则GPS发送单元将获取的位置信息通过所述发送单元发送给服务器；若服 务请求信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的 视频图像信息通过发送单元发送给服务器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端 与主控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的 角度传感器和加速度传感器。
7.一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，采用权利要求1至6任一 项权利要求所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，实现防盗及遇 险报警功能，其特征是，包括以下步骤： 初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外 接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端； 行车监控步骤，第一摄像头对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像 采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储； 防盗报警步骤：红外传感器检测到车内有活动物体时，短信发送单元 向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像 头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器； 遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控 单片机控制报警。
8.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特 征是，所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的 汽车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第 二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照，若红外线传感器检测到车 厢空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝 报警灯快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图 像信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
9.如权利要求8所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特 征是，防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发 送的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主 控单片机将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照 的图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、 第三摄像头和第四摄像头拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息 发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED 补光灯。
10.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其 特征是，所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮被按下时， GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送 到指定移动终端，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头 进行拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、 第三摄像头和第四摄像头拍摄的触发按钮按下时刻后的视频信息发送到服 务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯； 若主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设 定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在 位置信息发送到指定移动终端。
1.一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其特征是，包括壳体，设 置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通 信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮； zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端 和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机 的输入端连接； 所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接； 主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通 信模块的输出端与移动终端连接； 所述图像采集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四 摄像头、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头安装方向与汽车 行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头的安装方向与第一摄像头安装 方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主 驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头安装方向朝向副驾驶方向，拍摄 副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、 第四摄像头分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像 处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连 接； 所述红外线传感器设置于第二摄像头一侧位置，红外线传感器检测车 箱空间内的移动物体，红外线传感器的输出端与主控单片机的输入端连接； 所述触发按钮位于壳体上方位置，触发按钮与主控单片机的一个输入端连 接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述壳体表面还设置有红蓝报警灯、LED补光灯、LED显示屏、 SIM卡槽和TF卡槽，所述红蓝报警灯为设置于壳体顶部、触发按钮外圆周 的LED灯，红蓝报警灯与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯分别设置 于壳体的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的一侧，光 线不足拍照时补光，LED补光灯与图像处理单片机的I/O口连接；LED显 示屏位于第二摄像头与第四摄像头之间，LED显示屏的数据端与主控单片 机的I/O口连接，SIM卡槽与TF卡槽分别位于第一摄像头与第三摄像头之 间。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可 充放电锂电池所在位置的壳体表面设置有USB插孔，USB插孔连接USB 数据线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充 电器的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频 前端集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引 脚与RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接， 射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线 射频收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片 RFX2410C的ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的 输出信号和汽车电子锁遥控器的输出信号。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装 置所在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理 完的信息进行发送的发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单 元，移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元 和用于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接 收信息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息， 则GPS发送单元将获取的位置信息通过所述发送单元发送给服务器；若服 务请求信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的 视频图像信息通过发送单元发送给服务器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，其 特征是，所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端 与主控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的 角度传感器和加速度传感器。
7.一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，采用权利要求1至6任一 项权利要求所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，实现防盗及遇 险报警功能，其特征是，包括以下步骤： 初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外 接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端； 行车监控步骤，第一摄像头对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像 采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储； 防盗报警步骤：红外传感器检测到车内有活动物体时，短信发送单元 向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像 头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器； 遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控 单片机控制报警。
8.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特 征是，所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的 汽车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第 二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照，若红外线传感器检测到车 厢空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝 报警灯快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图 像信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
9.如权利要求8所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其特 征是，防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发 送的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主 控单片机将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照 的图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、 第三摄像头和第四摄像头拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息 发送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED 补光灯。
10.如权利要求7所述的一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，其 特征是，所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮被按下时， GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送 到指定移动终端，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头 进行拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、 第三摄像头和第四摄像头拍摄的触发按钮按下时刻后的视频信息发送到服 务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯； 若主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设 定的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在 位置信息发送到指定移动终端。
翻译：技术领域
本发明涉及一种报警系统，尤其是一种汽车防盗和车内人员遇险无线 报警装置和方法。
背景技术
近年来，随着我国人民生活水平的不断提高和汽车工业的高速发展， 汽车迅速成为人们的工作、生活中不可缺少的代步工具，但车辆的频繁被 盗及车内人员遇险又成为当今普遍关注和急需解决的社会问题。传统的汽 车防盗装置己不适应现代发展的要求，主要存在以下不足：防盗方式比较 单一、报警范围小、容易产生误报、其声控报警的噪音干扰周围居民生活 等。
现有的车辆防盗现有技术中车辆大都是通过以下方式进行防盗：在车 辆外部安装震动传感器感应车身震动，在未解锁状态下感应到车辆震动则 进入报警状态，警报器发出报警声，但此种防盗技术存在以下缺陷：由于 所有防盗部件均安装在车身上，可轻易被剪切断电源或连接线而使整个系 统失效。此外，报警系统进行防盗技术单一，容易误报，警报器发出的报 警声容易扰民，且报警范围较小，车主无法及时收到车辆被盗信息，在没 有设置监控网络的地方，无法得到盗车发生时的有效信息，为破案造成很 大障碍。
现有的报警系统仅具有汽车防盗功能，功能的集成度较差，为了获得 较好的防盗报警功能，则需要另外进行配备相应的行车记录仪等仪器，市 面上也没有针对车内人员遇险时进行定位报警的系统，在驾驶人员遭遇行 车严重事故如重大车祸丧失意识时，无法进行主动报警，若是发生在车流 和人流较少的地带，则会造成车祸现场被发现时间的延误，受伤的司乘人 员往往错失了最佳救治时间。在车内人员遭遇诸如抢劫等突发意外事件时， 随身携带的移动通讯设备无法发出求救信息，也会对车内人员生命造成危 险。此外，对于随身携带婴幼儿或者宠物的驾驶人员，在匆忙离开车辆时， 若因为疏忽将婴幼儿或者宠物遗忘在车内时，尤其是在夏季高温天气下， 后果不堪设想。因此，一款功能集成度高的行车报警系统，对于车辆被盗 保留有效证据和在遭遇突发意外事故时有效保障车内人员人身安全具有重 要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置和方法， 系统功能集成度高，具有车辆被盗报警功能，在车内人员遭遇突发意外事 故时能够根据传感器信息自动发送车辆的位置信息和视频信息到服务器。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体，设置于壳体内部 的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通信模块，以及 设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮；
zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端 和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机 的输入端连接；
所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接；
主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通 信模块的输出端与移动终端连接；
所述图像采集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四 摄像头、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头安装方向与汽车 行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头的安装方向与第一摄像头安装 方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主 驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头安装方向朝向副驾驶方向，拍摄 副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、 第四摄像头分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像 处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连 接；
所述红外线传感器设置于第二摄像头一侧位置，红外线传感器检测车 箱空间内的移动物体，红外线传感器的输出端与主控单片机的输入端连接； 所述触发按钮位于壳体上方位置，触发按钮与主控单片机的一个输入端连 接。
所述壳体表面还设置有红蓝报警灯、LED补光灯、LED显示屏、SIM 卡槽和TF卡槽，所述红蓝报警灯为设置于壳体顶部、触发按钮外圆周的 LED灯，红蓝报警灯与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯分别设置于 壳体的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的一侧，光线 不足拍照时补光，LED补光灯与图像处理单片机的I/O口连接；LED显示 屏位于第二摄像头与第四摄像头之间，LED显示屏的数据端与主控单片机 的I/O口连接，SIM卡槽与TF卡槽分别位于第一摄像头与第三摄像头之间。
主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可充放 电锂电池所在位置的壳体表面设置有USB插孔，USB插孔连接USB数据 线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充电器 的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频前端 集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引脚与 RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接，射频 前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线射频 收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的 ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的输出信号和汽 车电子锁遥控器的输出信号。
远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装置所 在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理完的 信息进行发送的发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单元， 移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元和用 于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接收信 息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息，则GPS 发送单元将获取的位置信息通过所述发送单元发送给服务器；若服务请求 信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的视频图 像信息通过发送单元发送给服务器。
所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端与主 控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的角度 传感器和加速度传感器。
一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，实现防盗及遇险报警功能， 包括以下步骤：
初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外 接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端；
行车监控步骤，第一摄像头对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像 采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储；
防盗报警步骤：红外传感器检测到车内有活动物体时，短信发送单元 向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像 头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器；
遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控 单片机控制报警。
所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的汽 车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第二 摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照，若红外线传感器检测到车厢 空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝报 警灯快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图像 信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发送 的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主控 单片机将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照的 图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第 三摄像头和第四摄像头拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息发 送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补 光灯。
所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮被按下时，GPS 发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指 定移动终端，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行 拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第三 摄像头和第四摄像头拍摄的触发按钮按下时刻后的视频信息发送到服务 器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯；若 主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定 的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位 置信息发送到指定移动终端。
本发明的有益效果是，
本发明的系统集成度高，该装置在正常行车时，第一摄像头记录汽车 行进方向上的路况，传统的汽车报警系统成分单一，不涉及行车记录功能， 本发明突破了这一瓶颈，将汽车报警系统和行车记录完美的融合在一起， 更好的发挥两者的功能。
在防盗模式下，主控单片机控制第二摄像头、第三摄像头和第四摄像 头拍照，在红外传感器检测到车厢内有活动物体时，主控单片机会控制发 送报警短信到指定移动终端，且此时红蓝报警灯会快速闪烁，提醒此时离 车不远的车主返回查看车内情况。避免因为车主离开匆忙将婴幼儿或者宠 物遗忘在车厢里造成不可挽回的伤害。在非正常开锁情形下，从非正常开 锁时刻之前十分钟视频会被发送到服务器，并将该装置所在位置信息发送 到指定移动终端进行报警。利用车载壳体上的摄像头拍下车辆被盗的实时 画面，为以后寻回车辆或者法律纠纷时提供可靠的线索和证据。
在遭遇突发状况，如遭遇抢劫或者劫持情形下，车主的通讯设备无法 发出求救信号情况下，车主第一时间按下触发按钮，此时，主控单片机将 摄像头拍摄的视频发送到服务器，GPS发送单元将装置所在位置信息发送 到指定移动终端；除此之外，在车辆遭遇突发事故，如严重车祸情形下， 车主在丧失意识无法主动报警情况下，陀螺仪传感器检测到陀螺仪传感器 瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定的范围时，GPS发送单元自动将 汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指定移动终端，为 及时救援提供可靠保证，避免发生在车流和人流较少的地带时受伤的司乘 人员错失最佳救治时间的情形。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明初始设置步骤图；
图3是本发明行车监控步骤图；
图4是本发明防盗报警步骤图；
图5是本发明遇险报警步骤图。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车防盗及车内人员遇险报警装置，包括壳体，设 置于壳体内部的主控单片机、zigbee收发模块、碰撞检测装置和远程无线通 信模块，以及设置在壳体表面的图像采集模块、红外线传感器和触发按钮；
zigbee收发模块的输入端分别与汽车电子锁的电流监控模块的输出端 和汽车电子锁遥控器的输出端连接，zigbee收发模块的输出端与主控单片机 的输入端连接；
所述碰撞检测装置的输出端与主控单片机的输入端连接；
主控单片机的输出端与远程无线通信模块的输入端连接，远程无线通 信模块的输出端与移动终端连接；
所述图像采集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四 摄像头、图像采集卡和图像处理单片机，所述第一摄像头安装方向与汽车 行进方向一致，拍摄行车路况，第二摄像头的安装方向与第一摄像头安装 方向相反，拍摄车内情况，第三摄像头安装方向朝向主驾驶方向，拍摄主 驾驶及主驾驶左边方向情况，第四摄像头安装方向朝向副驾驶方向，拍摄 副驾驶及副驾驶右边方向情况；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、 第四摄像头分别与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与图像 处理单片机的输入端连接，图像处理单片机的输出端与单片机的输入端连 接；
所述红外线传感器设置于第二摄像头一侧位置，红外线传感器检测车 箱空间内的移动物体，红外线传感器的输出端与主控单片机的输入端连接； 所述触发按钮位于壳体上方位置，触发按钮与主控单片机的一个输入端连 接。
所述壳体表面还设置有红蓝报警灯、LED补光灯、LED显示屏、SIM 卡槽和TF卡槽，所述红蓝报警灯为设置于壳体顶部、触发按钮外圆周的 LED灯，红蓝报警灯与主控单片机的I/O口连接，LED补光灯分别设置于 壳体的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的一侧，光线 不足拍照时补光，LED补光灯与图像处理单片机的I/O口连接；LED显示 屏位于第二摄像头与第四摄像头之间，LED显示屏的数据端与主控单片机 的I/O口连接，SIM卡槽与TF卡槽分别位于第一摄像头与第三摄像头之间。
主控单片机还连接有电源模块，电源模块为可充放电锂电池，可充放 电锂电池所在位置的壳体表面设置有USB插孔，USB插孔连接USB数据 线的一端，USB数据线的另一端连接车载充电器的USB插口，车载充电器 的另一端连接车辆内部点烟器插孔进行充电。
所述zigbee收发模块包括无线射频收发芯片CC2530F256和射频前端 集成电路芯片RFX2410C，无线射频收发芯片CC2530F256的RX_F引脚与 RX_N引脚与射频前端集成电路芯片RFX2410C的TXRX引脚连接，射频 前端集成电路芯片RFX2410C的TXEN引脚与RXEN引脚分别与无线射频 收发芯片CC2530F256的I/O口连接，射频前端集成电路芯片RFX2410C的 ANT引脚外接天线，天线接收汽车电子锁的电流监控模块的输出信号和汽 车电子锁遥控器的输出信号。
远程无线通信模块包括用于发送汽车防盗及车内人员遇险报警装置所 在位置信息的GPS发送单元、移动信息处理单元、将主控单片机处理完的 信息进行发送的发送单元和用于接收移动网络信息的移动信息接收单元， 移动信息处理单元包括用于紧急状态下发送图像信息的图像发送单元和用 于紧急状态下发送到移动终端的短信发送单元；移动信息接收单元接收信 息请求单元发出的服务请求信息，若服务请求信息为获取位置信息，则GPS 发送单元将获取的位置信息通过所述发送单元发送给服务器；若服务请求 信息为获取视频信息，则移动信息处理单元将图像采集模块获取的视频图 像信息通过发送单元发送给服务器。
所述碰撞检测装置为陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的输出端与主 控单片机的输入端连接，陀螺仪传感器包括用于测量振动角度大小的角度 传感器和加速度传感器。
如图2至图5所示，一种汽车防盗及车内人员遇险报警方法，实现防 盗及遇险报警功能，包括以下步骤：
初始设置步骤，开机后，插入SIM卡，电源模块连接车载充电器后外 接点烟器充电，绑定在紧急呼叫时的指定移动终端；
行车监控步骤，第一摄像头对行车状况进行拍摄，拍摄视频通过图像 采集卡传送至图像处理单片机，图像处理单片机进行图像处理后进行存储；
防盗报警步骤：红外传感器检测到车内有活动物体时，短信发送单元 向指定移动终端发送报警信息，非正常开锁情形下，主控单片机控制摄像 头进行拍照、图像发送单元将拍照信息发送至服务器；
遇险报警步骤：主动触发和被动触发情况下，摄像头进行拍摄，主控 单片机控制报警。
所述防盗报警步骤中，主控单片机检测到zigbee收发模块传送来的汽 车电子锁遥控器发送的上锁信号自动转入防盗模式，主控单片机启动第二 摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照，若红外线传感器检测到车厢 空间内有活动物体，短信发送单元向指定移动终端发送报警短信，红蓝报 警灯快速闪烁，非正常开锁情形下，主控单片机通过图像发送单元将图像 信息发送到服务器，短信发送单元向指定的移动终端发送报警短信。
防盗模式下，主控单片机周期性检测汽车电子锁的电流监控模块发送 的输出电压信号，输出电压信号为零时，即认定为非正常开锁情形，主控 单片机将第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行拍照的 图像信息进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第 三摄像头和第四摄像头拍摄的非正常开锁情形时刻之前十分钟视频信息发 送到服务器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补 光灯。
所述遇险报警步骤中，若主控单片机检测到触发按钮被按下时，GPS 发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位置信息发送到指 定移动终端，主控单片机启动第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头进行 拍照并进行存储，并通过图像发送单元将第一摄像头、第二摄像头、第三 摄像头和第四摄像头拍摄的触发按钮按下时刻后的视频信息发送到服务 器，图像处理单片机检测到光照强度较弱时，会自动开启LED补光灯；若 主控单片机检测到陀螺仪传感器瞬间振动的角度和加速度值达到预先设定 的范围时，GPS发送单元自动将汽车防盗及车内人员遇险报警装置所在位 置信息发送到指定移动终端。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本 发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案 的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或 变形仍在本发明的保护范围以内。
