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技术领域

本发明涉及一种汽车制动系统，特别涉及一种防抱死的汽车制动系统。

背景技术

在汽车高速行驶或者行驶在冰雪、雨水、浮砂等路况差的路面上时，汽车 一旦需要紧急制动，如果压力过大，则车轮会抱死使车轮打滑或出现侧滑现象； 现有的汽车制动系统一般都安装有防抱死装置，其作用就是防止汽车制动时车 轮拖死拖滑，并把车轮的滑移率保持在一定的安全范围内，以提高汽车制动过 程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效； 装备有防抱死装置的汽车在事故数量、车辆损伤和人员伤亡方面均远低于不具 有防抱死装置的汽车；现有的防抱死装置大多为电子式，在汽车生产过程中即 串接入汽车制动系统内，是利用其输出的具有特定频率的脉冲使车轮的油压推 动摩擦片与轮毂的接触为脉冲式接触，从而达到防抱死的目的；但是，由于电 子式防抱死装置需要采用电子传感器检测各个车轮的受力情况，然后再由处理 器分配制动力刹车，因此其自动调节制动力的反应相对较为迟缓；此外，电子 式防抱死装置可能会受到外界磁场干扰，严重时会使整个制动系统失去制动性 能，影响行车安全。

因此，就需要一种防抱死的汽车制动系统，其采用机械式的结构，能够防 止汽车制动时车轮拖死拖滑，有利于减少驾驶员的驾驶疲劳，且充分利用能源， 自动调节制动力的反应较为迅速，还能有效防止外界磁场的干扰，保证行车安 全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防抱死的汽车制动系统，其采用机 械式的结构，能够防止汽车制动时车轮拖死拖滑，有利于减少驾驶员的驾驶疲 劳，且充分利用能源，自动调节制动力的反应较为迅速，还能有效防止外界磁 场的干扰，保证行车安全。

本发明的防抱死的汽车制动系统，包括踏板、制动离合器和间歇驱动器； 所述制动离合器包括固定体、离合体和制动离合控制机构，所述固定体与汽车 轮毂相连且同步转动，所述制动离合控制机构与踏板之间通过传动机构Ⅰ传动 连接，所述离合体在制动离合控制机构的控制下与固定体分离或结合，所述离 合体与间歇驱动器之间通过传动机构Ⅱ传动连接；所述间歇驱动器包括连接于 制动器的摇臂、用于使摇臂复位的复位件和由传动机构Ⅱ带动旋转的凸轮，所 述凸轮在旋转过程中推动摇臂运动并使得制动器进行间歇性制动。

进一步，所述离合体呈筒状且套设在汽车轴套上，所述离合体与汽车轴套 之间设有轴承Ⅰ；所述离合体上靠近固定体的一端沿径向延伸形成摩擦盘；所 述摩擦盘与固定体结合后使得离合体与固定体同步转动。

进一步，所述传动机构Ⅰ包括分离拨叉；所述制动离合控制机构包括分离 轴承、分离杠杆、回位弹簧及压盘；所述分离轴承套在离合体上，所述分离轴 承通过分离杠杆与压盘相连并可驱动压盘径向移动而作用于摩擦盘，所述回位 弹簧抵住分离杠杆并使得分离轴承的轴肩始终抵住分离拨叉。

进一步，所述固定体及压盘上与摩擦盘相对的一侧均设有摩擦片。

进一步，所述固定体为制动离合器的壳体；该系统还包括圆盘，所述圆盘 与汽车轮毂相连，所述固定体与圆盘相连。

进一步，该系统还包括纠错装置，所述纠错装置包括处理控制器、用于检 测凸轮位置的凸轮位置传感器、用于检测踏板位置的踏板位置传感器和用于驱 动凸轮反向旋转的反转电机，所述凸轮位置传感器、踏板位置传感器及反转电 机分别连接于处理控制器。

进一步，所述传动机构Ⅱ包括与凸轮相配合的轮轴Ⅰ；所述反转电机的输 出轴连接主动齿轮Ⅰ，所述轮轴Ⅰ上连接被动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ与被动 齿轮Ⅰ相啮合。

进一步，所述传动机构Ⅱ还包括带传动组件；所述带传动组件包括轮轴Ⅱ、 主动带轮、被动带轮和传动带，所述主动带轮连接于轮轴Ⅱ，所述被动带轮连 接于轮轴Ⅰ。

进一步，所述带传动组件包括设在轮轴Ⅱ两端的轴承Ⅱ及与轴承Ⅱ相配合 的轴承座。

进一步，所述传动机构Ⅱ还包括主动齿轮Ⅱ和与主动齿轮Ⅱ相啮合的被动 齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ套在离合体上，所述被动齿轮Ⅱ套在轮轴Ⅱ上。

本发明的有益效果：本发明的防抱死的汽车制动系统，汽车整车行驶时， 固定体随汽车轮毂一同旋转；驾驶员踩下踏板后，踏板通过传动机构Ⅰ及制动 离合控制机构使得离合体与固定体相连接，汽车车轮的转矩通过离合体及传动 机构Ⅱ传至凸轮，凸轮旋转并间歇地推动摇臂运动使得制动器得以进行间歇性 制动；本发明采用机械式的结构，能够防止汽车制动时车轮拖死拖滑，采用制 动离合器相对于传统的制动方式，有利于减少驾驶员的驾驶疲劳，由于汽车车 轮的转动能量的应用，减掉了辅助制动系统的设计，且充分利用能源，自动调 节制动力的反应较为迅速，还能有效防止外界磁场的干扰，保证行车安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的间歇驱动器的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的间歇驱动器的结构示意图， 如图所示：本实施例的防抱死的汽车制动系统，包括踏板1、制动离合器和间歇 驱动器；所述制动离合器包括固定体21、离合体22和制动离合控制机构，所述 固定体21与汽车轮毂41相连且同步转动，所述制动离合控制机构与踏板1之 间通过传动机构Ⅰ传动连接，所述离合体22在制动离合控制机构的控制下与固 定体21分离或结合，所述离合体22与间歇驱动器之间通过传动机构Ⅱ传动连 接；所述间歇驱动器包括连接于制动器5的摇臂31、用于使摇臂31复位的复位 件32和由传动机构Ⅱ带动旋转的凸轮33，所述凸轮33在旋转过程中推动摇臂 31运动并使得制动器5进行间歇性制动；踏板1及传动机构Ⅰ的结构可与现有 的离合器踏板及传动机构结构相同；制动离合器的结构也与现有的离合器相似， 只是其用于制动系统，传递的是汽车车轮42的转矩；制动器5可为现有的盘式 制动器；摇臂31及复位件32均安装在制动器5上，凸轮33的外轮廓与摇臂31 相接触，复位件32对摇臂31产生复位作用力，即摇臂31可随凸轮33旋转位 置的不同而摆动或复位；复位件32可为复位弹簧，保证了凸轮33与摇臂31具 有良好的接触；汽车整车行驶时，固定体21随汽车轮毂41一同旋转；驾驶员 踩下踏板1后，踏板1通过传动机构Ⅰ及制动离合控制机构使得离合体22与固 定体21相连接，汽车车轮的转矩通过离合体22及传动机构Ⅱ传至凸轮33，凸 轮33旋转并间歇地推动摇臂31运动使得制动器5得以进行间歇性制动，即实 现点刹的效果；本系统采用机械式的结构，能够防止汽车制动时车轮拖死拖滑， 采用制动离合器相对于传统的制动方式，有利于减少驾驶员的驾驶疲劳，由于 汽车车轮的转动能量的应用，减掉了辅助制动系统的设计，且充分利用能源， 自动调节制动力的反应较为迅速，还能有效防止外界磁场的干扰，保证行车安 全。

本实施例中，所述离合体22呈筒状且套设在汽车轴套7上，所述离合体22 与汽车轴套7之间设有轴承Ⅰ7a；所述离合体22上靠近固定体21的一端沿径 向延伸形成摩擦盘23；所述摩擦盘23与固定体21结合后使得离合体22与固定 体21同步转动；摩擦盘23与固定体21相平行；离合体22可沿轴套的轴向移 动，在移动过程中摩擦盘23与固定体21依靠摩擦力而逐渐结合，最后达到同 步运动；摩擦盘23与离合体22一体成型，提高了其结构强度，简化了生产加 工工艺；轴承Ⅰ7a优选为滚动轴承，保证了离合体22旋转的稳定性和平顺度。

本实施例中，所述传动机构Ⅰ包括分离拨叉81；所述制动离合控制机构包 括分离轴承24、分离杠杆25、回位弹簧26及压盘27；所述分离轴承24套在离 合体22上，所述分离轴承24通过分离杠杆25与压盘27相连并可驱动压盘27 径向移动而作用于摩擦盘23，所述回位弹簧26抵住分离杠杆25并使得分离轴 承24的轴肩始终抵住分离拨叉81；踏板1与分离拨叉81相联动，该结构与现 有离合系统的结构相同，在此不再赘述；分离轴承24松套在离合体22上，可 将踏板1的动力传至压盘27而推动摩擦盘23轴向移动；该结构简单，容易实 现，保证了力的有效传递。

本实施例中，所述固定体21及压盘27上与摩擦盘23相对的一侧均设有摩 擦片28；摩擦盘23两侧均设置摩擦片28，保证了摩擦盘23与固定体21的有 效结合，提高结合的稳固度，以实现制动。

本实施例中，所述固定体21为制动离合器的壳体；该系统还包括圆盘43， 所述圆盘43与汽车轮毂41相连，所述固定体21与圆盘43相连；固定体21内 部可设有用于安装其他部件的安装位；圆盘43可避免固定体21的体积过大， 使结构紧凑，且保证了汽车轮毂41与固定体21连接的可靠性；圆盘43与汽车 轮毂41、固定体21与圆盘43之间可以通过螺栓相连。

本实施例中，该系统还包括纠错装置，所述纠错装置包括处理控制器61、 用于检测凸轮33位置的凸轮位置传感器62、用于检测踏板1位置的踏板位置传 感器63和用于驱动凸轮33反向旋转的反转电机64，所述凸轮位置传感器62、 踏板位置传感器63及反转电机64分别连接于处理控制器61；正常情况下，凸 轮33以正向旋转的方式推动摇臂31运动，因此反向旋转即可抵消这一推动作 用；处理控制器61可为单片机，其接收凸轮位置传感器62和踏板位置传感器 63的信号并可控制反转电机64的启闭；反转电机64只在一种情况下运转，即 当凸轮位置传感器62检测到凸轮33的顶点接触摇臂31(即处于刹车状态)且 踏板位置传感器63检测到踏板1处于非踩踏状态时，以防止制动器5的不当启 动，提高使用安全性。

本实施例中，所述传动机构Ⅱ包括与凸轮33相配合的轮轴Ⅰ91；所述反转 电机64的输出轴连接主动齿轮Ⅰ65，所述轮轴Ⅰ91上连接被动齿轮Ⅰ66，所述 主动齿轮Ⅰ65与被动齿轮Ⅰ66相啮合；凸轮33套在轮轴Ⅰ91上；主动齿轮Ⅰ 65与被动齿轮Ⅰ66相配合，效率较高，传动比稳定，工作可靠性高。

本实施例中，所述传动机构Ⅱ还包括带传动组件；所述带传动组件包括轮 轴Ⅱ92、主动带轮93、被动带轮94和传动带95，所述主动带轮93连接于轮轴 Ⅱ92，所述被动带轮94连接于轮轴Ⅰ91；带传动具有过载打滑现象，故采用带 传动有利于防止出现机构过载而损坏的状况；主动带轮93套在轮轴Ⅱ92上；所 述带传动组件还包括设在轮轴Ⅱ92两端的轴承Ⅱ96及与轴承Ⅱ相96配合的轴 承座97，使传动平稳。

本实施例中，所述传动机构Ⅱ还包括主动齿轮Ⅱ98和与主动齿轮Ⅱ98相啮 合的被动齿轮Ⅱ99，所述主动齿轮Ⅱ98套在离合体22上，所述被动齿轮Ⅱ99 套在轮轴Ⅱ92上；使得整体结构紧凑，方便安装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。