1.一种汽车轮胎抓取装置，包括底座、支撑柱、旋转轴、安装块、旋 转头、电机、主动齿轮、从动齿轮、可伸缩支臂、夹紧气缸、滑轨、夹持柱、 夹持板、下推气缸、伸缩杆、推板和按钮，其特征在于：所述底座上方设置 有所述支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有所述旋转轴，所述旋转轴的中间设 置有所述安装块，所述旋转轴的另一端连接有所述旋转头，所述旋转头的顶 部设置有所述从动齿轮，所述旋转头的左方设置有所述电机，所述电机的顶 部设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述安装块的 右端连接有所述可伸缩支臂，所述可伸缩支臂的右侧上方四角设置有向外侧 推的所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的外侧设置有所述滑轨，所述可伸缩支臂 上位于所述滑轨的下方为空心的，所述滑轨下方穿过所述可伸缩支臂设有所 述夹持柱，所述夹持柱底部设置有所述夹持板，所述夹紧气缸的正中间设置 有所述下推气缸，所述下推气缸的底部穿过所述可伸缩支臂设置有所述伸缩 杆，所述伸缩杆下方设置有所述推板，所述支撑柱上设置有三个所述按钮， 三个所述按钮分别与所述电机、所述夹紧气缸和所述下推气缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述 可伸缩支臂内设置有伺服控制电机，所述可伸缩支臂可以根据工作需要调节 支臂长短。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述 下推气缸下方连接有所述推板，方便轮胎的放置。
1.一种汽车轮胎抓取装置，包括底座、支撑柱、旋转轴、安装块、旋 转头、电机、主动齿轮、从动齿轮、可伸缩支臂、夹紧气缸、滑轨、夹持柱、 夹持板、下推气缸、伸缩杆、推板和按钮，其特征在于：所述底座上方设置 有所述支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有所述旋转轴，所述旋转轴的中间设 置有所述安装块，所述旋转轴的另一端连接有所述旋转头，所述旋转头的顶 部设置有所述从动齿轮，所述旋转头的左方设置有所述电机，所述电机的顶 部设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述安装块的 右端连接有所述可伸缩支臂，所述可伸缩支臂的右侧上方四角设置有向外侧 推的所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的外侧设置有所述滑轨，所述可伸缩支臂 上位于所述滑轨的下方为空心的，所述滑轨下方穿过所述可伸缩支臂设有所 述夹持柱，所述夹持柱底部设置有所述夹持板，所述夹紧气缸的正中间设置 有所述下推气缸，所述下推气缸的底部穿过所述可伸缩支臂设置有所述伸缩 杆，所述伸缩杆下方设置有所述推板，所述支撑柱上设置有三个所述按钮， 三个所述按钮分别与所述电机、所述夹紧气缸和所述下推气缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述 可伸缩支臂内设置有伺服控制电机，所述可伸缩支臂可以根据工作需要调节 支臂长短。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述 下推气缸下方连接有所述推板，方便轮胎的放置。
翻译：技术领域
本实用新型属于轮胎生产技术领域，尤其是涉及一种汽车轮胎抓取装 置。
背景技术
汽车轮胎属于橡胶产品，轮胎在生产过程中都采用机器生产，生产完 的轮胎需要从生产机器中取出，目前轮胎的拿去主要是依靠人工手工拿去， 生产效率较低，而且刚生产出来的轮胎温度比较高，人工拿取时高温容易对 工人造成伤害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车轮胎抓取装置，在可伸缩支臂上设置 四个夹紧气缸，夹紧气缸连接带有夹持板的夹持柱来夹取轮胎，并设置有连 接推板的下推气缸，方便轮胎的放置，可伸缩支臂连接在安装块上，安装块 可通过旋转头带动进行旋转，可实现自动抓取轮胎，具有结构简单，快捷高 速，生产效率高等优点。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车轮胎抓取装置， 包括底座、支撑柱、旋转轴、安装块、旋转头、电机、主动齿轮、从动齿轮、 可伸缩支臂、夹紧气缸、滑轨、夹持柱、夹持板、下推气缸、伸缩杆、推板 和按钮，其特征在于：所述底座上方设置有所述支撑柱，所述支撑柱的顶部 连接有所述旋转轴，所述旋转轴的中间设置有所述安装块，所述旋转轴的另 一端连接有所述旋转头，所述旋转头的顶部设置有所述从动齿轮，所述旋转 头的左方设置有所述电机，所述电机的顶部设有所述主动齿轮，所述主动齿 轮与所述从动齿轮相啮合，所述安装块的右端连接有所述可伸缩支臂，所述 可伸缩支臂的右侧上方四角设置有向外侧推的所述夹紧气缸，所述夹紧气缸 的外侧设置有所述滑轨，所述可伸缩支臂上位于所述滑轨的下方为空心的， 所述滑轨下方穿过所述可伸缩支臂设有所述夹持柱，所述夹持柱底部设置有 所述夹持板，所述夹紧气缸的正中间设置有所述下推气缸，所述下推气缸的 底部穿过所述可伸缩支臂设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有所述推 板，所述支撑柱上设置有三个所述按钮，三个所述按钮分别与所述电机、所 述夹紧气缸和所述下推气缸相连。
优选地，所述可伸缩支臂内设置有伺服控制电机，所述可伸缩支臂可以 根据工作需要调节支臂长短。
优选地，所述下推气缸下方连接有所述推板，方便轮胎的放置。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，在可伸 缩支臂上设置四个夹紧气缸，夹紧气缸连接带有夹持板的夹持柱来夹取轮 胎，并设置有连接推板的下推气缸，方便轮胎的放置，可伸缩支臂连接在安 装块上，安装块可通过旋转头带动进行旋转，可实现自动抓取轮胎，具有结 构简单，快捷高速，生产效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、底座；2、支撑柱；3、旋转轴；4、安装块；5、旋转头；6、 电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、可伸缩支臂；10、夹紧气缸；11、 滑轨；12、夹持柱；13、夹持板；14、下推气缸；15、伸缩杆；16、推板； 17、按钮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式， 如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部 分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种汽车轮胎抓取装置，包括底座1、支撑 柱2、旋转轴3、安装块4、旋转头5、电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、可 伸缩支臂9、夹紧气缸10、滑轨11、夹持柱12、夹持板13、下推气缸14、 伸缩杆15、推板16和按钮17，其特征在于：底座1上方设置有支撑柱2， 支撑柱2的顶部连接有旋转轴3，旋转轴3的中间设置有安装块4，旋转轴3 的另一端连接有旋转头5，旋转头5的顶部设置有从动齿轮8，旋转头5的 左方设置有电机6，电机6的顶部设有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮8 相啮合，安装块4的右端连接有可伸缩支臂9，可伸缩支臂9的右侧上方四 角设置有向外侧推的夹紧气缸10，夹紧气缸10的外侧设置有滑轨11，可伸 缩支臂9上位于滑轨11的下方为空心的，滑轨11下方穿过可伸缩支臂9设 有夹持柱12，夹持柱12底部设置有夹持板13，夹紧气缸10的正中间设置 有下推气缸14，下推气缸14的底部穿过可伸缩支臂9设置有伸缩杆15，伸 缩杆15下方设置有推板16，支撑柱2上设置有三个按钮17，三个按钮17 分别与电机6、夹紧气缸10和下推气缸14相连。
优选地，9可伸缩支臂内设置有伺服控制电机，可伸缩支臂9可以根据工 作需要调节支臂长短。
优选地，下推气缸14下方连接有推板16，方便轮胎的放置。
本实例的工作过程：可伸缩支臂9上设置有四个夹紧气缸10，按钮17 可控制夹紧气缸10在滑轨11上滑动，滑轨11下方设置的夹持柱12连接有 夹持板13，夹持板13的收缩可以夹持住轮胎，按钮17控制下推气缸14下 的推板16，便于轮胎的放置，电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动 从动齿轮8转动，从而带动旋转轴3及可伸缩支臂9的旋转，方便将轮胎放 置在任何位置。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，在可伸 缩支臂上设置四个夹紧气缸，夹紧气缸连接带有夹持板的夹持柱来夹取轮 胎，并设置有连接推板的下推气缸，方便轮胎的放置，可伸缩支臂连接在安 装块上，安装块可通过旋转头带动进行旋转，可实现自动抓取轮胎，具有结 构简单，快捷高速，生产效率高等优点。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新 型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用 新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵 盖范围之内。
