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技术领域

本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及一种车身通用四门限位工装。

背景技术

整车外表面均采用机器人自动喷涂，自动机喷涂车身外表面时，门的开合角 度直接影响喷漆质量，角度越大，自动机与门外表面易形成夹角，喷涂油漆时出 现油漆倒挂现象。如果车身四门出现自动打开故障，势必会造成严重的设备碰撞 事故。其次为了满足车身内腔喷涂质量及底材防腐性，每一道涂层在车身内腔必 须采取人工喷涂，喷涂过程中，员工需要很方便开启车身四门，喷涂完毕后，再 把四门复位并采取间隙式固定，从而避免车身门槛处湿膜碰撞缺陷。近些年汽车 市场竞争激烈，每个汽车公司加速新车型开发，传统四门限位工装左右门对称制 作通用性不强，且对门的开合角度无法实现精确控制及调整，因此就无法满足车 门在喷涂中涂、色漆上保证全车状态一致，不利于机器人的示校程序编程，无法 保证车身各个部位漆膜厚度、颜色的一致性，为此急需要设计出一套精确控制四 门开合角度且通用的车身四门限位工装。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一 种车身通用四门限位工装，目的是实现车门开合角度控制和调整。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车身通用四门限位工装，包括固定机构，所述限位工装还包括用于与车 门内板上边框夹紧的夹紧机构、用于限制车门位置的限位机构和用于通过与固定 机构的配合调节夹紧机构进行松紧夹持以及调节限位机构位置进行控制车门开 合角度的调节机构。

所述限位机构包括限位套筒、用于连接限位的第一限位杆和第二限位杆，第 一限位杆和第二限位杆分别与限位套筒的两端套接且可沿限位套筒轴向方向来 回运动。

所述第一限位杆和第二限位杆背离限位套筒的一端均设有限位槽口，所述限 位套筒设有限位槽，第一限位杆和第二限位杆沿限位槽长度方向来回运动且通过 限位销与限位槽的配合进行定位固定。

所述限位套筒内设有对第一限位杆和第二限位杆进行限位且可带动第一限 位杆和第二限位杆自动复位的弹性限位复位机构。

所述弹性限位复位机构包括压簧。

所述固定机构包括第一螺母座和第二螺母座，所述调节机构包括夹紧螺杆和 限位调节螺杆，所述夹紧螺杆穿过第一螺母座与夹紧机构连接，所述限位调节螺 杆穿过第二螺母座与限位机构连接。

所述夹紧螺杆背离与夹紧机构连接的一端设有第一手轮，所述限位调节螺杆 背离与限位机构连接的一端设有第二手轮。

所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块设有第一定位孔和第一连接孔，所述 夹紧螺杆的一端穿入第一连接孔且通过第一定位装置与第一定位孔的配合使夹 紧螺杆与夹紧块可拆卸固定连接。所述第一定位装置为第一定位销，第一定位销 穿过第一定位孔与夹紧螺杆的连接端进行定位固定连接。

所述限位套筒设有第二定位孔和第二连接孔，所述限位调节螺杆的一端穿入 第二连接孔且通过第二定位装置与第二定位孔的配合使限位调节螺杆与限位套 筒可拆卸固定连接。所述第二定位装置为第二定位销，第二定位销穿过第二定位 孔与限位调节螺杆的连接端进行定位固定连接。

所述限位工装还包括用于带动夹紧螺杆和限位调节螺杆进行转动的电机驱 动机构。

所述固定机构包括第一固定块和第二固定块，所述调节机构包括第一伸缩杆 和第二伸缩杆，第一伸缩杆穿过第一固定块与夹紧机构连接，第二伸缩杆穿过第 二固定块与限位机构连接。

本发明的有益效果：本发明实现了车身通用四门开启角度的精确调整及控 制，从而提高面漆喷涂质量及减少自动机因四门开合角度不一致造成重复调整 等。且左右门共用一套工装，其结构简单且通用性极强，降低了成本投入。此发 明制作简单，极易在汽车生产领域普及使用。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明的平面侧视图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的夹紧机构装配结构示意图。

图中标记为：

1、底板，2、限位套筒，3、第一限位杆，4、第二限位杆，5、限位槽口，6、 限位槽，7、限位销，8、压簧，9、第一螺母座，10、第二螺母座，11、夹紧螺 杆，12、限位调节螺杆，13、第一手轮，14、第二手轮，15、夹紧块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详 细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、 准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明具体涉及一种车身通用四门限位工装，包括底板 1和与底板1固定连接的固定机构，该限位工装还包括用于与车门内板上边框夹 紧的夹紧机构、用于限制车门位置的限位机构和用于通过与固定机构的配合调节 夹紧机构进行松紧夹持以及调节限位机构位置进行控制车门开合角度的调节机 构。

限位机构包括限位套筒2、用于连接限位的第一限位杆3和第二限位杆4， 第一限位杆3和第二限位杆4分别与限位套筒2的两端套接且可沿限位套筒2 轴向方向来回运动。

第一限位杆3和第二限位杆4背离限位套筒2的一端均设有限位槽口5，限 位套筒2设有限位槽6，第一限位杆3和第二限位杆4沿限位槽6长度方向来回 运动且通过限位销7与限位槽6的配合进行定位固定。具体的说，采用的较好的 方式是限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，限位销包括第一限位销和第二限位 销，第一限位杆3沿第一限位槽长度方向来回运动且通过第一限位销与第一限位 槽的配合进行定位固定；第二限位杆4沿第二限位槽长度方向来回运动且通过第 二限位销与第二限位槽的配合进行定位固定。具体的限位操作过程为：通过第一 限位杆3的限位槽口与车右侧B柱侧边或者C柱侧边限位连接，夹紧机构夹住门 内板上框边，通过调节限位机构的位置，相应的实现限制右前门或右后门的开合 角度及不同车型要求；通过第二限位杆4的限位槽口与车左侧B柱侧边或者C 柱侧边限位连接，夹紧机构夹住门内板上框边，通过调节限位机构的位置，相应 的实现限制左前门或右前门的开合角度及不同车型要求。

限位套筒2内设有对第一限位杆3和第二限位杆4进行限位且可带动第一限 位杆3和第二限位杆4自动复位的弹性限位复位机构。较好的是，弹性限位复位 机构包括压簧8。压簧8为两个，且两个压簧8对称设置于限位套筒2内。此压 簧能够增加限位槽口与B柱侧边及C柱侧边的作用力，还可以起到使相应的第一 限位杆与第一限位销以及第二限位杆与第二限位销自动复位的功能。

固定机构包括第一螺母座9和第二螺母座10，第一螺母座9和第二螺母座 10均与底板1固定连接且分别位于底板1的相反两侧面上，上述调节机构包括 夹紧螺杆11和限位调节螺杆12，夹紧螺杆11穿过第一螺母座9与夹紧机构连 接，限位调节螺杆12穿过第二螺母座10与限位机构连接。

夹紧螺杆11背离与夹紧机构连接的一端设有第一手轮13，限位调节螺杆12 背离与限位机构连接的一端设有第二手轮14。第一手轮的主要作用是旋动夹紧 螺杆，第二手轮的主要作用使旋动限位调节螺杆；此结构能够较方便的对夹紧螺 杆和限位调节螺杆进行调节控制。第一手轮13与夹紧螺杆11的可以采用可拆卸 固定连接的方式进行连接，第二手轮14与限位调节螺杆12同样也采用可拆卸固 定连接的方式进行连接，具体的说，可以通过螺钉螺母的配合进行连接固定，此 种设置方式方便拆卸安装及固定。

夹紧机构包括夹紧块15，夹紧块15设有第一定位孔和第一连接孔，夹紧螺 杆11的一端穿入第一连接孔且通过第一定位装置与第一定位孔的配合使夹紧螺 杆11与夹紧块15可拆卸固定连接。第一定位装置为第一定位销，第一定位销穿 过第一定位孔与夹紧螺杆11的连接端进行定位固定连接。可以在底板1的一端 面设有定位板，通过夹紧块15与定位板配合实现与车门内板上边框的夹紧固定。

限位套筒2设有第二定位孔和第二连接孔，限位调节螺杆12的一端穿入第 二连接孔且通过第二定位装置与第二定位孔的配合使限位调节螺杆12与限位套 筒2可拆卸固定连接。第二定位装置为第二定位销，第二定位销穿过第二定位孔 与限位调节螺杆12的连接端进行定位固定连接。

为了便于自动的控制夹紧螺杆和限位调节螺杆，该限位工装最好还包括用于 带动夹紧螺杆11和限位调节螺杆12进行转动的电机驱动机构。电机驱动机构包 括用于控制夹紧螺杆转动的第一驱动电机和用于控制纤维调节螺杆转动的第二 驱动电机，通过第一驱动电机的正反转实现控制夹紧螺杆带动夹紧块进行松紧， 通过第二驱动电机的正反转实现控制纤维调节螺杆调节限位机构的位置，实现精 确控制门开合角度及不同车型要求。

总之，通过限位机构及夹紧机构轻松实现四门开合角度的限位，限位调节螺 杆使得限位机构的相对位置精确调节，使其工装适用于各类车型，方便自动机喷 涂四门的相关参数的调整与稳定。

另外，此固定机构也可以包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二 固定块与底板固定连接且分别位于底板的相反两侧面，调节机构包括第一伸缩杆 和第二伸缩杆，第一伸缩杆穿过第一固定块与夹紧机构连接，第二伸缩杆穿过第 二固定块与限位机构连接。此结构的设置可以通过第一伸缩杆控制夹紧机构对夹 持位置的松紧，通过第二伸缩杆控制限位机构的位置。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上 述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性 的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。