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技术领域

本发明涉及一种停车场的停车充电系统，尤其涉及一种钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统，属于停车场停车充电技术领域。

背景技术

现有的钢架多层升降立体停车场也有充电系统，其充电模式单一，现场电缆线林立、混乱无序，造成极大的安全隐患,另一缺陷是升降停放车辆时会移动钢架上已经的停放好的汽车,操作繁琐、浪费时间，操作不当也会造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中充电模式单一，现场电缆充电线林立、混乱无序；升降停放车辆时会移动钢架上已经的停放好的汽车,操作繁琐、浪费时间，存在极大安全隐患的技术问题，从而提供一种钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统。

钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统，它由电动汽车充电机、集中器、电池管理系统和充电管理服务平台四部分组成；所述电动汽车充电机上设有一智能充电控制器，其与集中器通过CAN总线进行数据交互；所述集中器与充电管理服务平台通过有线互联网或无线GPRS网络进行数据交互；所述电池管理系统与电动汽车充电机和充电管理服务平台连接。

所述智能充电控制器内设有嵌入式ARM处理器，其有按时计费充电、按电量充电、按自动充满和按里程充电四种充电模式。

一种实现上述钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统的装置，它包括移动式停车板（1）、停车架（2）和操作盒（3）；所述移动式停车板（1）内靠近停车架（2）一侧设有停车板插口（4），其内一端设有伸缩式充电线（5），另一端与所述停车架（2）上设置的接口（6）相连；所述接口（6）与操作盒（3）相连。

采用上述技术方案的有益效果是:

1、本发明有四种充电模式，即按时计费充电、按电量充电、按自动充满和按里程充电。

2、本发明的停车板采用移动式停车板，钢架上的每一层每一个停车板都能够独立的升降、横移，无需移动钢架上已经停放好的车辆，操作简便、节约时间、快捷安全，从而使钢架多层升降立体停车无避让。

3、本发明的移动式停车板采用内置伸缩式充电线，使得停车场充电线井然有序，有效消除了现有技术中存在的安全隐患问题。

4、本发明的移动式停车板由于能够精确定位至停车位，使停车板插口能准确地与停车架上的接口进行连通，使得汽车充电得以智能化。

附图说明

图1为本发明结构方框图。

图2为本发明中的操作盒按钮布置图。

图3为本发明交流充电电路原理图。

图4为实现本发明的装置结构示意图。

图5为实现本发明的装置充电示意图。。

图中:1-移动式停车板、2-停车架、3-操作盒、4-停车板插口、5-伸缩式充电线、6-接口、7-汽车充电接口。

具体实施方式

钢架多层升降立体停车场的无避让停车充电系统，它由电动汽车充电机、集中器、电池管理系统和充电管理服务平台四部分组成；所述电动汽车充电机上设有一智能充电控制器，其与集中器通过CAN总线进行数据交互。

所述集中器与充电管理服务平台通过有线互联网或无线GPRS网络进行数据交互，为了安全起见，电量计费和金额数据实现安全加密。

所述电池管理系统与电动汽车充电机和充电管理服务平台连接，其主要功能是监控电池的工作状态，如电池的电压、电流、温度，预测动力电池的电池容量(SOC)和相应的剩余行驶里程，有效进行电池管理，以避免出现过放电、过充、过热和单体电池之间电压严重不平衡现象，最大限度地利用电池存储能力和循环寿命。

充电服务管理平台主要有三个功能：充电管理、充电运营和综合查询。

充电管理对系统涉及到的基础数据进行集中式管理，如电动汽车信息、电池信息等。

充电运营主要对用户充电进行计费管理。

综合查询指对管理及运营的数据进行综合分析查询。

本发明电源采用频率50HZ、电压380V的三相交流电源，要求三相电源电压稳定。

本发明的电气控制分为停车和充电两大部分：

停车部分

停车工作中所有升降和横移电机都是由PLC可编程自动控制。

一：操作方式：

操作盒使用如图2所示：

１、本操作盒有由数字:“１”、“２”、“３”、和向上、向下、向左、向右的箭头符号和充电部分显示组成。

２显示器：用于显示输入数字的类容。每按下一个数字，都会在显示器上显示，在运行过程中，显示器也会显示运行的层数和箭头方向。

３、自动／手动／刷卡：通过拨转选择钥匙车库运行方式。当自动／手动／刷卡钥匙开关拨转到自动时，自动位置是正常工作方式，也是不固定车位使用者选择的一种方式。

当车交给固定人员使用，每位用户持有自已的刷卡卡片。可将自动／手动／刷卡钥匙开关拨转到刷卡位置，刷卡位置是正常工作方式，也是固定车位使用者选择的一种方式。

自动／手动／刷卡选择钥匙开关拨转手动操作方式，手动位置是作为检修时选用的位置，非专业人士在非必要的情况下，请勿选择该位置操作。

４、电源启动：当系统主电路空气开关和控制开关闭合后，整个系统上电后则车库可运行。

５、急停开关：用于非正常状况下取消操作。无论车库传动系统在任何操作下，只要按下急停开关，系统停止运行，在请专业人员排除情况后，顺时针旋转急停按钮，车库恢复工作。

二、存取车辆的操作：当系统主电路空气开关和控制开关闭合后，电源指示灯发光表示系统有电，说明系统具备正常运行条件。

１、选择自动运行方式

（1.1）第一层车辆的停车：

先按下操作盒竖排数字的“１”，后在按移出箭头，第一层横移电机启动，则移动式停车板1自动横移出来，车驶上移动式停车板1停稳，再按移近箭头，第一层横移电机启动，移动式停车板1载车自动精确回位，不影响上层的车辆停取，且按的数字“１”自然消除。

（1.2）第一层车辆的取车：

先按下操作盒竖排数字的“１”，后在按移出箭头，第一层横移电机启动，则移动式停车板1载车自动横移出来，车驶离移动式停车板1，再按移近箭头，第一层横移电机启动，则移动式停车板1自动精确回位，不影响上层的车辆停取，且按的数字“１”自然消除。

（1.3）第二层车辆的停车：

先按下操作盒竖排数字的“２”，后在按向下箭头，升降电机启动，托车架自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1自动横移出来置于托车架上，升降电机启动，移动式停车板1下降，下降到位即停，车驶上移动式停车板1停稳，升降电机启动，托车架上的移动式停车板1载车上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1载车自动精确回位，升降电机启动，托车架下降到位即停，不影响上层、下层的车辆停取，且按的数字“2”自然消除。

（1.4）第二层车辆的取车：

先按下操作盒竖排数字的“２”，后在按向下箭头，升降电机启动，托车架自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1载车自动横移出来置于托车架上，升降电机启动，托车架上的移动式停车板1载车下降至地面，车驶离移动式停车板1，再按移近箭头，

升降电机启动，托车架托着移动式停车板1自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1自动精确回位，升降电机启动，托车架下降到位即停，不影响上层、下层的车辆停取，且按的数字“2”自然消除。

（1.5）第三层以上车辆的停取操作与第二层车辆的停取操作方式相同。

２、选择刷卡运行方式（以第二层为例）

（2.1）车辆的停车：

把卡贴到刷卡区域，则在显示器和竖排按钮会显示“２”，后在按向下箭头，升降电机启动，托车架自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1自动横移出来置于托车架上，升降电机启动，移动式停车板1下降，下降到位即停，车驶上移动式停车板1停稳，升降电机启动，托车架上的移动式停车板1载车上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1载车自动精确回位，升降电机启动，托车架下降到位即停，不影响上层、下层的车辆停取，且刷卡的数字“2”自然消除。

（2.2）车辆的取车：

把卡贴到刷卡区域，则在显示器和竖排按钮会显示“２”，后在按向下箭头，升降电机启动，托车架自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1载车自动横移出来置于托车架上，升降电机启动，托车架上的移动式停车板1载车下降至地面，车驶离移动式停车板1，再按移近箭头，升降电机启动，托车架托着移动式停车板1自行上升至第二层位置时停止，第二层横移电机启动，则移动式停车板1自动精确回位，升降电机启动，托车架下降到位即停，不影响上层、下层的车辆停取，且刷卡的数字“2”自然消除。

（2.3）第三层以上车辆的停取操作与第二层车辆的停取操作方式相同。

三、设备的维护与故障排除：

１、运转中警示装置，当停车设备运转时，即启动红色转警灯及电子蜂鸣器，警告使用者和来往行人注意；

２、紧急停止按钮装置：操作面板设有紧急停止按钮（红色扣）当遭遇特殊紧急状况时，按下按钮，则所有机械立刻停止，同时若状况未解除前，则停车设备不会启动。

３、欠逆向保护装置：控制回路对于电力电源欠相反向，必须检出，并禁止马达运转，以确保整体设备的安全。

４、电力过负荷保护装置：当马达电力使用超负何时，电力过负荷保护装置启动电源立刻切断，保护马达主机不至受损及载车板车辆的安全。

５入口处有光电开关：具备人车误入检测、车辆限高及超长检测，若有车辆限高及超长进入时，所有的机械动作停止，以确保进出中人和车的安全。

充电部分

本发明交流充电电气系统设计如图3所示，主回路由输入保护断路器、交流智能电能表、交流控制接触器和充电接口连接器组成；二次回路由控制继电器、急停按钮、运行状态指示灯、充电智能控制器和人机交互设备（显示、输入与刷卡）组成。

主回路输入断路器具备过载、短路和漏电保护功能；交流接触器控制电源的通断；连接器提供与电动汽车连接的充电接口具备锁紧装置和防误操作功能。

以第二层充电为例

当汽车停在移动式停车板1上，从移动式停车板1内一侧的停车板插口4内拉出伸缩式充电线5，将其插在汽车充电接口7上，此时汽车未进行充电；如图5所示，当移动式停车板1载车上升平移至第二层停车位时，停车板插口4一端能自行与停车架2上设置的接口6进行连通，这时从汽车充电机到车载电池形成通路，在操作盒3的充电区刷卡，则在操纵盒3充电区上液晶面板上的上会显示出电动汽车信息、电池信息，如需要充电按下确认键，则会显示出四种充电模式：即按时计费充电、按电量充电、按自动充满和按里程充电，选择好所需的充电模式，按下该键，再按下确认键，则会按所需方式进行充电。按所需方式充电完成后，充电系统自动切断电源联接，若取车时未充满，按下取消键，则充电中止自动切断电源联接。