| 专利名称： | 一种汽车智能后视系统及图像显示方法 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile intelligent rear-view system and Image display method | ||
| 专利号： | CN201610338758.5 | 申请时间： | 20160520 |
| 公开号： | CN105799596A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 广州市晶华精密光学股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 510000 广东省广州市黄埔区云埔工业区东诚片康达路12号 | ||
| 发明人： | 宋鑫 | ||
| 分类号： | B60R1/00; H04N7/18 | 主分类号： | B60R1/00 |
| 代理机构： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车智能后视系统，其包括图像采集装置、控制装置和显示屏；图像采集装置包括左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头；控制装置包括图像处理模块、拼接模块及切换模块。本发明的汽车智能后视系统能够在满足汽车后视不留死角和盲区的基础上，对汽车左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼接以得到汽车后方全景图像，并且可根据接收到的切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至显示屏进行显示。本发明还公开了一种汽车智能后视系统的图像显示方法。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automobile intelligent rear-view system, which comprises an Image acquisition device, control device and a display screen; an Image acquisition device comprises a left rear camera, right rear-view camera, the top of the rear-view camera and the tail part of the rear-view camera; control device comprises an Image processing module, a splicing module and switching module. Automobile intelligent of this invention can meet the rear-view system, no dead angle is left in the rear of the vehicle on the basis of and blind area, as the left rear view of the vehicle, as the right rear view, rear view and rear view the top of the tail part of the splice in order to get as panoramic Image at the back of the automobile, and can be on the basis of the received switching instruction, like the left rear view, right rear view like, as the rear view of the tail of the, as the rear view or panoramic Image at the top of switching output to the display screen to display the information. The invention also discloses an automobile intelligent rear-view Image display method. | ||
1.一种汽车智能后视系统，其特征在于，包括图像采集装置、 控制装置和显示屏； 所述图像采集装置包括分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶 部位置的左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视 摄像头； 所述控制装置包括图像处理模块、拼接模块及切换模块，所述图 像处理模块将所述左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和 顶部后视摄像头采集的不同视角的多个图像数据处理后得到左后视 图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像；所述拼接模块将 所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼 接得到全景图像；所述切换模块根据接收到的切换指令，将所述左后 视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换 输出至所述显示屏进行显示。
2.如权利要求1所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 控制装置还包括： 接收模块，所述接收模块用以接收左后视摄像头、右后视摄像头、 尾部后视摄像头和顶部后视摄像头获取的不同视角的所述多个图像 数据，并将接收到的所述多个图像数据发送给所述图像处理模块。
3.如权利要求2所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头均 包括依次连接的光学镜头、CMOS/CCD传感器和图像处理器，并通过 所述图像处理器连接所述控制装置以发送图像数据。
4.如权利要求1所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 控制装置还包括监测模块及报警模块： 所述监测模块用于对所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图 像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符 合预设的报警条件时，通过所述报警模块发出警报信号。
5.如权利要求4所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 报警模块为语音模块。
6.一种汽车智能后视系统的图像显示方法，其特征在于，包括 以下步骤： 接收分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶部位置的左后视摄 像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头采集的不同 视角的多个图像数据； 将所述多个图像数据分别进行处理，得到左后视图像、右后视图 像、尾部后视图像和顶部后视图像； 将所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像 进行拼接，得到全景图像； 根据接收到的切换指令，将所述左后视图像、右后视图像、尾部 后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至所述显示屏进行显 示。
7.如权利要求6所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，所述左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶 部后视摄像头均包括依次连接的光学镜头、CMOS/CCD传感器和图像 处理器，并通过所述图像处理器发送图像数据。
8.如权利要求6所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，对所述多个图像数据分别进行处理后，对所述左后视图像、 右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并 在分析信息异常的情况符合预设的报警条件时，通过报警模块发出警 报信号。
9.如权利要求8所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，所述报警模块为语音模块。
1.一种汽车智能后视系统，其特征在于，包括图像采集装置、 控制装置和显示屏； 所述图像采集装置包括分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶 部位置的左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视 摄像头； 所述控制装置包括图像处理模块、拼接模块及切换模块，所述图 像处理模块将所述左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和 顶部后视摄像头采集的不同视角的多个图像数据处理后得到左后视 图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像；所述拼接模块将 所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼 接得到全景图像；所述切换模块根据接收到的切换指令，将所述左后 视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换 输出至所述显示屏进行显示。
2.如权利要求1所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 控制装置还包括： 接收模块，所述接收模块用以接收左后视摄像头、右后视摄像头、 尾部后视摄像头和顶部后视摄像头获取的不同视角的所述多个图像 数据，并将接收到的所述多个图像数据发送给所述图像处理模块。
3.如权利要求2所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头均 包括依次连接的光学镜头、CMOS/CCD传感器和图像处理器，并通过 所述图像处理器连接所述控制装置以发送图像数据。
4.如权利要求1所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 控制装置还包括监测模块及报警模块： 所述监测模块用于对所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图 像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符 合预设的报警条件时，通过所述报警模块发出警报信号。
5.如权利要求4所述的汽车智能后视系统，其特征在于，所述 报警模块为语音模块。
6.一种汽车智能后视系统的图像显示方法，其特征在于，包括 以下步骤： 接收分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶部位置的左后视摄 像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头采集的不同 视角的多个图像数据； 将所述多个图像数据分别进行处理，得到左后视图像、右后视图 像、尾部后视图像和顶部后视图像； 将所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像 进行拼接，得到全景图像； 根据接收到的切换指令，将所述左后视图像、右后视图像、尾部 后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至所述显示屏进行显 示。
7.如权利要求6所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，所述左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶 部后视摄像头均包括依次连接的光学镜头、CMOS/CCD传感器和图像 处理器，并通过所述图像处理器发送图像数据。
8.如权利要求6所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，对所述多个图像数据分别进行处理后，对所述左后视图像、 右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并 在分析信息异常的情况符合预设的报警条件时，通过报警模块发出警 报信号。
9.如权利要求8所述的汽车智能后视系统的图像显示方法，其 特征在于，所述报警模块为语音模块。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车智能后视系统 及图像显示方法。
背景技术
随着社会的发展和文明的不断提高，汽车作为人类的代步工具之 一高速普及，汽车的智能化需求越来越强烈,汽车驾驶的安全性和舒 适性越来越被重视。
传统汽车在驾驶过程中，很多事故都是变道造成的，主要是传统 后视镜存在较大盲区，如汽车左变道或者左拐弯时驾驶员既要看汽车 内后视镜又要看汽车左后视镜，同时还要扭头看汽车左后方，在车速 较快时尤其容易出错，对新手更是极易造成交通事故。为克服传统汽 车后视镜在后视时存在较大盲区和死角，减轻驾驶者的烦恼，增加汽 车驾驶的安全性和舒适性，急于采用新的科学技术手段及方法来改进 和优化汽车后视系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车智能后视系统及图像显示方法，该 汽车智能后视系统和图像显示方法能够在满足汽车后视不留死角和 盲区的基础上，对汽车左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶 部后视图像进行拼接以得到汽车后方全景图像，并且可根据接收到的 切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图 像或全景图像切换输出至显示屏进行显示。
为了实现上述目的，本发明提供的一种汽车智能后视系统，包括 图像采集装置、控制装置和显示屏；
所述图像采集装置包括分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶 部位置的左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视 摄像头；
所述控制装置包括图像处理模块、拼接模块及切换模块，所述图 像处理模块将所述左后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和 顶部后视摄像头采集的不同视角的多个图像数据处理后得到左后视 图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像；所述拼接模块将 所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼 接得到全景图像；所述切换模块根据接收到的切换指令，将所述左后 视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换 输出至所述显示屏进行显示。
上述的汽车智能后视系统中，所述控制装置还包括：
接收模块，所述接收模块用以接收左后视摄像头、右后视摄像头、 尾部后视摄像头和顶部后视摄像头获取的不同视角的所述多个图像 数据，并将接收到的所述多个图像数据发送给所述图像处理模块。
上述的汽车智能后视系统中，所述左后视摄像头、右后视摄像头、 尾部后视摄像头和顶部后视摄像头均包括依次连接的光学镜头、 CMOS/CCD传感器和图像处理器，并通过所述图像处理器连接所述 控制装置以发送图像数据。
上述的汽车智能后视系统中，所述控制装置还包括监测模块及报 警模块：
所述监测模块用于对所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图 像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符 合预设的报警条件时，通过所述报警模块发出警报信号。
上述的汽车智能后视系统中，所述报警模块为语音模块。
为了实现上述目的，本发明提供一种汽车智能后视系统的图像显 示方法，包括以下步骤：
接收分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶部位置的左后视摄 像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头采集的不同 视角的多个图像数据；
将所述多个图像数据分别进行处理，得到左后视图像、右后视图 像、尾部后视图像和顶部后视图像；
将所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像 进行拼接，得到全景图像；
根据接收到的切换指令，将所述左后视图像、右后视图像、尾部 后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至所述显示屏进行显 示。
上述的汽车智能后视系统的图像显示方法中，所述左后视摄像 头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头均包括依次连 接的光学镜头、CMOS/CCD传感器和图像处理器，并通过所述图像处 理器发送图像数据。
上述的汽车智能后视系统的图像显示方法中，对所述多个图像数 据分别进行处理后，对所述左后视图像、右后视图像、尾部后视图像 和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符合 预设的报警条件时，通过报警模块发出警报信号。
上述的汽车智能后视系统的图像显示方法中，所述报警模块为语 音模块。
上述技术方案所提供的一种汽车智能后视系统及图像显示方法， 位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶部位置的左后视摄像头、右后视 摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头采集不同视角的多个图像 数据，然后将该多个图像数据发送给接收模块，接收模块将接收到的 多个图像数据发送给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像数据 处理后得到左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像， 拼接模块将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像 进行拼接得到全景图像，切换模块根据接收到的切换指令，将左后视 图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输 出至显示屏进行显示，该汽车智能后视系统和图像显示方法能够在满 足汽车后视不留死角和盲区的基础上，对汽车左后视图像、右后视图 像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼接以得到汽车后方全景图 像，并且可根据接收到的切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾 部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至显示屏进行显示。
进一步地，监测模块对左后视图像、右后视图像、尾部后视图像 和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符合 预设的报警条件时，通过报警模块发出警报信号。
附图说明
图1是本发明汽车智能后视系统的系统框图；
图2是本发明汽车智能后视系统的安装示意图；
图3是本发明汽车智能后视系统的图像采集装置的工作视角图；
图4是本发明汽车智能后视系统的控制装置的具体结构框图；
图5是本发明汽车智能后视系统的图像显示方法的流程示意图。
其中，1、车体；2、图像采集装置；3、控制装置；4、显示屏；
21、左后视摄像头；22、右后视摄像头；23、尾部后视摄像头； 24、顶部后视摄像头；
31、接收模块；32、中央处理器；33、图像处理模块；34、存储 模块；35、拼接模块；36、切换模块；37、监测模块；38、报警模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种汽车智能后视系统，包括图像采集装 置2、控制装置3和显示屏4；
参看图2，图像采集装置2包括分别位于汽车车体1左侧、右侧、 尾部和顶部位置的左后视摄像头21、右后视摄像头22、尾部后视摄 像头23和顶部后视摄像头24；
其中，左后视摄像头21、右后视摄像头22、尾部后视摄像头23 和顶部后视摄像头24均包括依次连接的光学镜头、CMOS/CCD传感器 及图像处理器。
如图3所示，位于汽车车体1上不同位置的摄像头通过光学镜头 获取对应视角的图像信息并通过CMOS/CCD传感器发送给图像处理器 进行图像处理，并将处理后的图像发送给所述控制装置3。
控制装置3包括接收模块31、中央处理器32、图像处理模块33、 存储模块34、拼接模块35、切换模块36、监测模块37以及报警模 块38；
接收模块31用以接收左后视摄像头21、右后视摄像头22、尾部 后视摄像头23和顶部后视摄像头24获取的不同视角的多个图像数 据，并将接收到的多个图像数据发送给图像处理模块33；图像处理 模块33将左后视摄像头21、右后视摄像头22、尾部后视摄像头23 和顶部后视摄像头24采集的不同视角的多个图像数据处理后得到左 后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像；拼接模块 35将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行 拼接得到全景图像；存储模块34用于存储左后视图像、右后视图像、 尾部后视图像、顶部后视图像和全景图像；切换模块36根据接收到 的切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视 图像或全景图像切换输出至显示屏4进行显示；监测模块37用于对 左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行信息提 取及分析，并在分析信息异常的情况符合预设的报警条件时，通过报 警模块38发出警报信号；报警模块38为语音模块。
控制装置3中的中央处理器32用以统筹各个模块的工作，优选 地，中央处理器32为ARM+DSP多核处理器，该ARM+DSP多核处理器 可以提高整个汽车智能后视系统的运行速度；中央处理器32也可以 是同规格的其他微处理器或者FPGA，以使整个汽车智能后视系统运 行顺畅。
优选地，显示屏4为高清触控显示屏，具有人性化功能丰富的人 机交互界面,方便使用者操作；显示屏4通过响应操作者在人机交互 界面上的操作，生成对应的指令给所述控制装置3，例如，切换指令。
本发明所提供的一种汽车智能后视系统，位于汽车车体1左侧、 右侧、尾部和顶部位置的左后视摄像头21、右后视摄像头22、尾部 后视摄像头23和顶部后视摄像头24采集不同视角的多个图像数据， 然后将该多个图像数据发送给接收模块31，接收模块31将接收到的 多个图像数据发送给图像处理模块33，图像处理模块33将该多个图 像数据处理后得到左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后 视图像，拼接模块35将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和 顶部后视图像进行拼接得到全景图像，切换模块36根据接收到的切 换指令，将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像 或全景图像切换输出至显示屏4进行显示。
该汽车智能后视系统能够在满足汽车后视不留死角和盲区的基 础上，对汽车左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图 像进行拼接以得到汽车后方全景图像，并且可根据接收到的切换指 令，将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像、顶部后视图像或全 景图像切换输出至显示屏4进行显示。
进一步地，监测模块37对左后视图像、右后视图像、尾部后视 图像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况 符合预设的报警条件时，通过报警模块38发出警报信号。
参考图5，本实施例提供了一种汽车智能后视系统的图像显示方 法，包括以下步骤：
S11、接收分别位于汽车车体左侧、右侧、尾部和顶部位置的左 后视摄像头、右后视摄像头、尾部后视摄像头和顶部后视摄像头采集 的不同视角的多个图像数据；
S12、将多个图像数据分别进行处理，得到左后视图像、右后视 图像、尾部后视图像和顶部后视图像；
S13、将左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部后视图 像进行拼接，得到全景图像；
S14、根据接收到的切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾 部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至显示屏进行显示。
具体的，本实施例还优选包括步骤：
对多个图像数据分别进行处理后，对左后视图像、右后视图像、 尾部后视图像和顶部后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异 常的情况符合预设的报警条件时，通过报警模块发出警报信号。其中， 报警模块为语音模块。
本发明所提供的一种汽车智能后视系统的图像显示方法，能够在 满足汽车后视不留死角和盲区的基础上，对汽车左后视图像、右后视 图像、尾部后视图像和顶部后视图像进行拼接以得到汽车后方全景图 像，并且可根据接收到的切换指令，将左后视图像、右后视图像、尾 部后视图像、顶部后视图像或全景图像切换输出至显示屏进行显示。
进一步地，该汽车智能后视系统的图像显示方法对多个图像数据 分别进行处理后，对左后视图像、右后视图像、尾部后视图像和顶部 后视图像进行信息提取及分析，并在分析信息异常的情况符合预设的 报警条件时，通过报警模块发出警报信号。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出 若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
