| 专利名称： | 一种重型汽车电动助力转向传动装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Heavy auto electric power assisted steering transmission | ||
| 专利号： | CN201520311932.8 | 申请时间： | 20150514 |
| 公开号： | CN204605930U | 公开时间： | 20150902 |
| 申请人： | 陕西重型汽车有限公司 | ||
| 申请地址： | 710200 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园陕汽大道1号 | ||
| 发明人： | 席文进 | ||
| 分类号： | B62D5/04 | 主分类号： | B62D5/04 |
| 代理机构： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种重型汽车电动助力转向传动装置，其包含有方向盘（1）、转向管柱（2）、转向传动轴（3）、第一角传动器（4）、角度传感器总成（5）、联轴器（6），其中，联轴器（6）一端连接角传动器（4），另一端与减速电机总成（16）连接，减速电机总成（16）的另一端连接联轴器（6’）连接，联轴器（6’）还连接机械转向器（7），机械转向器（7）与转向摇臂（8）连接，并通过拉杆（9）与转向梯形结构（10）连接。本实用新型使用电动系统作为助力来源，性能更加可靠，结构紧凑，有利于节约安装空间。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a heavy auto electric power assisted steering transmission, it includes steering wheel (1), steering column (2), steering drive axle (3), first angle drive ware (4), angle sensor assembly (5), shaft coupling (6), wherein, angle drive ware (4) is connected to shaft coupling (6) one end, the other end is connected with gear motor assembly (16), the other end of gear motor assembly (16) is connected shaft coupling (6' ) and is connected, manual steering gear (7) are still connected in shaft coupling (6' ), manual steering gear (7) with turn to rocking arm (8) and be connected, and be connected with steering trapezium structure (10) through pull rod (9). The utility model discloses use the power driven system to originate as the helping hand, the performance is more reliable, and compact structure is favorable to practicing thrift installation space. | ||
1.一种重型汽车电动助力转向传动装置，包含有方向盘(1)、转 向管柱(2)、转向传动轴(3)、第一角传动器(4)、角度传感器总成 (5)、联轴器(6)，其特征在于，联轴器(6)一端连接角传动器(4)， 另一端与减速电机总成(16)连接，减速电机总成(16)的另一端连接 联轴器(6’)连接，联轴器(6’)还连接机械转向器(7)，机械转向器 (7)与转向摇臂(8)连接，并通过拉杆(9)与转向梯形结构(10)连 接。
2.如权利要求1所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，减速电机总成(16)包含电机(21)、减速箱(20)及T型角传动 器(13)。
3.如权利要求2所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，机械转向器(7)固定连接于转向器支架(14)上，在转向器支架(14) 上设置有电机支架(15)，减速电机总成(16)与电机支架(15)固定 连接。
4.如权利要求1所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，机械转向器(7)与摇臂采用花键连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的重型汽车电动助力转向传动装 置，其特征在于，减速电机总成(16)、机械转向器(7)、转向摇臂(8) 及拉杆(9)机构为左右轴对称设置。
1.一种重型汽车电动助力转向传动装置，包含有方向盘(1)、转 向管柱(2)、转向传动轴(3)、第一角传动器(4)、角度传感器总成 (5)、联轴器(6)，其特征在于，联轴器(6)一端连接角传动器(4)， 另一端与减速电机总成(16)连接，减速电机总成(16)的另一端连接 联轴器(6’)连接，联轴器(6’)还连接机械转向器(7)，机械转向器 (7)与转向摇臂(8)连接，并通过拉杆(9)与转向梯形结构(10)连 接。
2.如权利要求1所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，减速电机总成(16)包含电机(21)、减速箱(20)及T型角传动 器(13)。
3.如权利要求2所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，机械转向器(7)固定连接于转向器支架(14)上，在转向器支架(14) 上设置有电机支架(15)，减速电机总成(16)与电机支架(15)固定 连接。
4.如权利要求1所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其特征在 于，机械转向器(7)与摇臂采用花键连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的重型汽车电动助力转向传动装 置，其特征在于，减速电机总成(16)、机械转向器(7)、转向摇臂(8) 及拉杆(9)机构为左右轴对称设置。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种转向传动装置，尤指一种重型汽车电动助力转向传 动装置。
背景技术
汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。电动助力转向(EPS)在轿 车和轻型汽车领域正逐步取代传统液压助力转向系统，并有向重型汽车方向 发展的趋势,它己成为世界汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一，目前 国内的重型汽车EPS在处于空白。由于重型汽车转向阻力较大，往往采用机 械转向系统上加装一套转向助力系统，以减轻操纵力，现有汽车电动助力转 向使用一台电机作为动力来源，对这一电机的功率和电机减速箱要求很高， 整车布置也比较困难，故需要设计一种新型的电动助力转向传动装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、结构紧凑、节约安装空间的 重型汽车电动助力转向传动装置。
本实用新型所述的重型汽车电动助力转向传动装置，其包含有方向盘1、 转向管柱2、转向传动轴3、第一角传动器4、角度传感器总成5、联轴器6， 其中，联轴器6一端连接角传动器4，另一端与减速电机总成16连接，减 速电机总成16的另一端连接联轴器6’连接，联轴器6’还连接机械转向器7， 机械转向器7与转向摇臂8连接，并通过拉杆9与转向梯形结构10连接。 通过上述结构构成的转向传动装置结构简单紧凑，可以有效节约安装空间。
在本实施例中，减速电机总成16包含电机21、减速箱20及T型角传 动器13。通过该减速电机总成16结构将手动扭矩放大后传送至机械转向器 7，提高了转向机构的助力效果。
在本实施例中，机械转向器7固定连接于转向器支架14上，在转向器 支架14上设置有电机支架15，减速电机总成16与电机支架15固定连接， 使减速电机总成16及机械转向器7结构被集中固定于一个支架上，有利于 节省结构空间，并可简化安装及拆卸操作。
在本实施例中，机械转向器7与摇臂采用花键连接，利用花键可较平稳 传递扭矩的特性，使各部件间的连接更为稳定，延长该装置使用寿命。
在本实施例中，减速电机总成16、机械转向器7、转向摇臂8及拉杆9 机构为左右轴对称设置。区别于现有技术的单电机助力转向传动装置，本实 用新型中对置的双减速电机总成16可以进一步提高该转向传动装置的传动 效率，转向时方向盘1反馈阻力进一步降低。同时，双减速电机的结构还分 担了各电机的运转强度，延长电机使用寿命，降低该装置的维护成本。
本实用新型的技术效果在于将电机21、减速箱20、T型角传动器13组 成了减速电机总成16实现了电机将动力传递到转向装置中；本装置将减速 电机总成16、机械转向器7装配在同一支架上结构紧凑方便安装，同时采 用对称布置的一对减速电机总成16对转向系统进行转向助力，弥补了单电 机需要大功率和需要更大减速比的减速箱的缺点。本实用新型结构新颖、紧 凑，安装方便，对于实际应用具有重要的意义。
附图说明
图1为本实用新型所述重型汽车电动助力转向传动装置的分解示意图；
图2为本实用新型所述重型汽车电动助力转向传动装置的减速电机总 成结构示意图。
主要组件符号说明
1 方向盘
2 转向管柱
3 转向传动轴
4 第一角传动器
5 角度传感器总成
6 联轴器
6’ 联轴器
7 机械转向器
8 转向摇臂
9 拉杆
10 转向梯形结构
13 T型角传动器
14 转向器支架
15 电机支架
16 减速电机总成
17 T型角传动轴
18 锥齿轮
19 锥齿轮轴
20 减速箱
21 电机
具体实施方式
以下结合实施例及相应附图对本实用新型的技术方案进行详细描述，以 使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型的方案。
本实用新型的目的在于提供一种性能可靠、结构紧凑、节约安装空间的 重型汽车电动助力转向传动装置。该装置包含有方向盘、转向管柱2、转向 传动轴3、角传动器4、角度传感器总成5、联轴器6。在实际使用中，转向 操作通过方向盘传送到转向管柱2及转向传动轴3，转向传动轴3再通过一 角传动器4将传导方向由垂直变为水平。在角传动器4后，依次连接转向传 动轴3、角度传感器总成5、转向传动轴3及另一角传动器4。此处的角传 动器4通过一联轴器6与减速电机总成16中的T型角传动器13连接，在T 型角传动器13下方再通过联轴器6’与机械转向器7输入端连接。在机械转 向器7的输出端连接转向摇臂8的一端，转向摇臂8的另一端连接拉杆9， 并通过拉杆9连接转向梯形结构10以达到操作轮胎旋转的目的。以上所述 的通过上述结构构成的转向传动装置结构简单紧凑，可以有效节约安装空 间，且相对于现有技术中的电动与液压并存的转向传动机构，本实用新型所 述的电动助力转向传动装置仅依靠电机提供转向助力，在装置结构上相对简 单，空间也更为紧凑，同时也可有效降低后期维护保养的成本。
在本实施例中，如上所述的减速电机总成16包含电机21、减速箱20 及T型角传动器13。手动扭矩通过方向盘接收并通过上述连接结构传送至T 型角传动器13，并带动T型角传动轴17。利用该减速电机总成16结构将手 动扭矩放大后通过锥齿轮18及锥齿轮轴19改变扭矩方向，并最终将扭矩传 送至机械转向器7，提高了转向机构的助力效果。
在本实施例中，机械转向器7固定连接于转向器支架14上，在转向器 支架14上设置有电机支架15，减速电机总成16与电机支架15固定连接， 使减速电机总成16及机械转向器7结构被集中固定于一个支架上，有利于 节省结构空间，并可简化安装及拆卸操作。
在本实施例中，机械转向器7与摇臂采用花键连接，利用花键可较平稳 传递扭矩的特性，使各部件间的连接更为稳定，延长该装置使用寿命。
在本实施例中，减速电机总成16、机械转向器7、转向摇臂8及拉杆9 机构为左右轴对称设置。区别于现有技术的单电机21助力转向传动装置， 本实用新型中对置的双减速电机总成16可以进一步提高该转向传动装置的 传动效率，转向时方向盘1反馈阻力进一步降低。同时，双减速电机21的 结构还分担了各电机21的运转强度，延长电机使用寿命，降低该装置的维 护成本。
本实用新型的技术效果在于将电机21、减速箱、T型角传动器13组成 了减速电机总成16实现了电机21将动力传递到转向装置中；本装置将减速 电机总成16、机械转向器7装配在同一支架上结构紧凑方便安装，同时采 用对称布置的一对减速电机总成16对转向系统进行转向助力，弥补了单电 机需要大功率和需要更大减速比的减速箱的缺点。本实用新型结构新颖、紧 凑，安装方便，对于实际应用具有重要的意义。
通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本实用新型的 特征与精神，而并非以上述所公开的具体实施例来对本实用新型的范畴加以 限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本实用新 型所欲申请的权利要求的范畴内。
