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技术领域

本发明涉及一种监控管理系统，尤其是一种基于数字地图的新能源汽车监控管理系统，属于新能源汽车管理的技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的逐年上升，汽车给地球带来的能源紧张和大气污染等问题都越来越明显的体现出来。近年来，新能源正逐步的应用在汽车上，新能源汽车也渐渐的由概念车转变为现实，各种新能源不断地在汽车上应用。

我国汽车生产业已掀起了新能源汽车的研发热潮，但是我国新能源汽车产业发展缺乏关键技术研究，基础配套设施，对于新能源汽车的管理以及位置数据、电池数据的采集、处理等技术成熟度较低，仍处于适用阶段，因此迫切需要一个完善的信息系统来管理。

新能源汽车管理系统是新能源汽车应用中的重要内容，直接影响到新能源汽车的推广与普及，特别是在新能源公交车领域，涉及到车载终端，汽车传感信息采集，协议解析，信息通信，数据处理与分析，数据库，网络技术等等，因此，研发出针对新能源汽车的管理系统具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于数字地图的新能源汽车监控管理系统，其结构紧凑，能实现对新能源汽车的有效监控与管理，管理效率高，适应性好，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述基于数字地图的新能源汽车监控管理系统，包括具有数字地图的Web应用服务器以及能并发接收多台车载终端发送消息数据的车载管控通信组件，所述车载管控通信组件通过数据库服务器、消息服务器与Web应用服务器连接；

所述车载终端能将所在新能源汽车对应的车载信息传输至车载管控通信组件，车载管控通信组件能对接收的车载信息解析后得到车辆状态信息，车载管控通信组件能将解析得到的车辆状态信息推送至消息服务器内，且将解析得到的车辆状态信息存储至数据库服务器内；Web应用服务器能读取消息服务器接收的车辆状态信息，并将读取的车辆状态信息在数字地图上显示输出，以实现对新能源汽车的监控管理。

所述车载终端发送至车载管控通信组件的车载信息包括GPS信息以及CAN消息，所述CAN消息包括新能源汽车的电池数据信息；

所述Web应用服务器包括实时定位模块、轨迹跟踪模块、历史轨迹模块以及状态监控模块，所述实时定位模块根据从消息服务器读取的GPS信息在数字地图上实时显示对应新能源汽车的车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括车辆位置以及车辆行驶速度；所述根据跟踪模块根据从消息服务器读取的GPS信息显示车辆的行驶轨迹，历史轨迹模块能从数据库服务器中查找与新能源汽车对应所需的历史GPS数据，并根据查找的历史GPS数据在数字地图上显示所需的历史轨迹；状态监控模块根据从消息服务器读取的GPS信息以及相应新能源汽车的电池数据信息在数字地图上显示在线车辆数量以及每个新能源汽车的电池数据信息，所述在数字地图上显示的电池数据信息包括电池电压、工作电流以及电池温度。

所述Web应用服务器还包括电子围栏模块，所述电子围栏模块根据从消息服务器读取GPS信息在数字地图上设定对应新能源汽车的围栏区域，且电子围栏模块根据读取的GPS信息确定新能源汽车在设定围栏区域发生越界时，电子围栏模块在数字地图上显示越界报警提示信息。

所述设定的围栏区域包括禁止对应的新能源汽车驶入区域或禁止新能源汽车驶出区域，所述设定的围栏区域呈矩形状。

所述Web应用服务器还包括统计报表模块，所述统计报表模块能统计新能源汽车对应的历史状态数据、新能源汽车对应的故障报警数据以及新能源汽车对应的围栏越界数据。

所述数据库服务器内包括车载终端数据库、车辆GPS信息数据库、车辆CAN信息数据库、人员信息数据库、越界信息数据库、电池信息数据库以及电子围栏数据库。

还包括能连接并访问Web应用服务器的客户端，所述客户端能查看Web应用服务器在数字地图上显示输出的车辆状态信息。

本发明的优点：利用车载管控通信组件与多台车载终端进行数据交互，车载管控通信组件将解析得到的车辆状态信息存储在数据库服务器内，并推送至消息服务器，Web应用服务器根据从消息服务器读取的车辆状态信息在数字地图上显示新能源汽车对应的状态，从而比较全面的、精确的展现新能源车辆的实时信息，包含位置，轨迹，电池数据等，电池的实时数据，包括电量、电压、电流和温度，可以更多的掌握电池信息，可以得到一个对电池保养维护计划；结合用电量，线路行驶轨迹，出勤情况，进一步优化最优行车路径，有效实现能源的充分利用以及对新能源汽车的管理，适应性好，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明对新能源汽车的状态监控的数据流图。

图3为本发明客户端进行状态监测时的流程图。

图4为本发明对新能源汽车进行电子围栏监控的数据流图。

图5为本发明客户端对电子围栏监测的流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能实现对新能源汽车的有效监控与管理，提高管理效率，本发明包括具有数字地图的Web应用服务器以及能并发接收多台车载终端发送消息数据的车载管控通信组件，所述车载管控通信组件通过数据库服务器、消息服务器与Web应用服务器连接；

所述车载终端能将所在新能源汽车对应的车载信息传输至车载管控通信组件，车载管控通信组件能对接收的车载信息解析后得到车辆状态信息，车载管控通信组件能将解析得到的车辆状态信息推送至消息服务器内，且将解析得到的车辆状态信息存储至数据库服务器内；Web应用服务器能读取消息服务器接收的车辆状态信息，并将读取的车辆状态信息在数字地图上显示输出，以实现对新能源汽车的监控管理。

具体地，所述车载终端是指安装于新能源汽车的数据终端，车载终端能与车载管控通信组件进行数据交互，车载终端与车载管控通信组件间以无线连接方式进行数据交互，车载终端与车载管控通信组件间可以采用现有常用的无线连接形式，如3G网络、4G网络等连接形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

消息服务器主要用于数据的转发；车载管控通信组件能并发接收多台新能源汽车的车载终端发送的车载信息，车载管控通信组件对接收的每个车载信息进行解析，以得到每个新能源汽车的车辆状态信息，车载管控通信组件可以采用本技术领域常用的技术手段实现对车载信息的解析，即得到每个新能源汽车的车辆状态信息的过程为本技术领域人员所熟知。此外，新能源汽车通过车载终端与车载管控通信组件连接后，车载管控通信组件对保持连接的车载终端设定为上线状态，车载管控通信组件对断开连接的车载终端设定为下线状态，车载管控通信组件通过对上线状态的车载终端进行列表管理，只有处于上线状态的车载终端才能定时向车载管控通信组件发送车载信息，同时，车载管控组件也能向处于上线状态的车载终端下发传输相应的命令信息。数据库服务器主要用于实现车载管控通信组件解析得到的车辆状态信息的分类存储，以便Web应用服务器进行后续的查找等操作。Web应用服务器内具有数字地图，数字地图的具体类型可以根据需要进行设定，具体为本技术领域人员所熟知，在读取消息服务器的车辆状态信息后，Web应用服务器能启用数字地图，并在数字地图上显示每个新能源汽车的状态信息，具体显示过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，所述车载终端发送至车载管控通信组件的车载信息包括GPS信息以及CAN消息，所述CAN消息包括新能源汽车的电池数据信息；

所述Web应用服务器包括实时定位模块、轨迹跟踪模块、历史轨迹模块以及状态监控模块，所述实时定位模块根据从消息服务器读取的GPS信息在数字地图上实时显示对应新能源汽车的车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括车辆位置以及车辆行驶速度；所述根据跟踪模块根据从消息服务器读取的GPS信息显示车辆的行驶轨迹，历史轨迹模块能从数据库服务器中查找与新能源汽车对应所需的历史GPS数据，并根据查找的历史GPS数据在数字地图上显示所需的历史轨迹；状态监控模块根据从消息服务器读取的GPS信息以及相应新能源汽车的电池数据信息在数字地图上显示在线车辆数量以及每个新能源汽车的电池数据信息，所述在数字地图上显示的电池数据信息包括电池电压、工作电流以及电池温度。

本发明实施例中，所述数据库服务器内包括车载终端数据库、车辆GPS信息数据库、车辆CAN信息数据库、人员信息数据库、越界信息数据库、电池信息数据库以及电子围栏数据库。所述CAN消息还包括车载终端的终端设备号以及车载终端与车载管控通信组件的连接对象，所述连接对象是指车载终端与车载管控通信组件连接的地址或通道。车载管控通信组件在解析得到GPS信息、车载终端的信息、新能源汽车的电池数据信息分别存储在车辆GPS信息数据库、车载终端数据库、电池信息数据库；将CAN信息存储在车辆CAN信息数据库，上述在数据库服务器内进行存储时，需要进行关联存储，以便进行后续的检索等操作，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

实时定位模块根据消息服务器提供的GPS信息，在数字地图上实时显示车辆的位置及速度等基本车辆驾驶信息；轨迹跟踪模块根据接消息服务器提供的GPS信息，在数字地图上实时显示车辆的行驶轨迹，历史轨迹模块根据选择的新能源汽车以及相应的时间范围从数据库服务器中查找历史GPS数据，将历史行驶轨迹呈现在数字地图上；所述状态监控模块包括在线车辆统计以及电池数据实时监测，在线车辆统计是统计当前在线的新能源汽车的数量，并将在线的车辆位置显示在地图上，电池数据监测是将新能源汽车的实时数据显示在页面上，主要包括电池电压，电流，温度等数据。

进一步地，所述Web应用服务器还包括电子围栏模块，所述电子围栏模块根据从消息服务器读取GPS信息在数字地图上设定对应新能源汽车的围栏区域，且电子围栏模块根据读取的GPS信息确定新能源汽车在设定围栏区域发生越界时，电子围栏模块在数字地图上显示越界报警提示信息。

所述设定的围栏区域包括禁止对应的新能源汽车驶入区域或禁止新能源汽车驶出区域，所述设定的围栏区域呈矩形状

本发明实施例中，所述电子围栏模块包括设计电子围栏、电子围栏报警及电子围栏越界统计，电子围栏设计是在数字地图上绘制一个区域（矩形）作为围栏，电子围栏分为两种，禁止车辆进入的围栏和禁止车辆驶出的围栏，当设定的新能源汽车在设定的时间内发生越界就会发出越界报警，所述越界是指驶入或驶出禁止的区域。设定的电子围栏需要存储在电子围栏数据库内，Web应用服务器读取电子围栏数据库内的电子围栏信息能获取每台新能源汽车的电子围栏信息。

所述Web应用服务器还包括统计报表模块，所述统计报表模块能统计新能源汽车对应的历史状态数据、新能源汽车对应的故障报警数据以及新能源汽车对应的围栏越界数据。此外，Web应用服务器还包括系统管理模块以及信息管理模块，所述系统管理模块用于管理用户的权限以及系统的安全性，信息管理模块主要用于业务数据的管理，系统管理模块、信息管理模块的具体工作过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

具体工作时，还包括能连接并访问Web应用服务器的客户端，所述客户端能查看Web应用服务器在数字地图上显示输出的车辆状态信息。

本发明实施例中，客户端主要是浏览器，在对新能源汽车进行状态监控时，在客户端的浏览器内可以设置对应的阈值，并根据阈值进行报警等操作，如图2和图3所示。状态监控模块主要是对在线车辆的状态统计，获取当前车辆的运行数量及状态；，并且对新能源汽车的电池数据进行监控，每辆车的电池的电流、电压、温度实时显示在客户端内，客户端根据预先设定的阈值判断电池的电流、电压、温度等是否存在故障，设定阈值的大小可以根据新能源汽车的具体类型进行确定，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

如图4和图5所示，客户端在对Web应用服务器进行访问时，还能对每个新能源汽车的电子围栏情况进行有效的监控。电子围栏模块接收到GPS位置信息，如果某新能源汽车在设定的电子围栏发生越界，将会在数字地图上发出越界报警提示信息，具体的工作流程为：从电子围栏数据库服务器中取出各个新能源车辆适用的电子围栏，在每次接收到新的车辆位置信息时将此位置信息（经纬度信息）与电子围栏信息进行比对，同时判断当前位置的时间是否在电子围栏的作用时间范围内，对禁止进入的电子围栏判断当前位置是否处于围栏中，对禁止驶出的围栏判断当前位置是否在围栏外，若发生越界则发出越界报警信息，并将越界信息存储到数据库中。

本发明利用车载管控通信组件与多台车载终端进行数据交互，车载管控通信组件将解析得到的车辆状态信息存储在数据库服务器内，并推送至消息服务器，Web应用服务器根据从消息服务器读取的车辆状态信息在数字地图上显示新能源汽车对应的状态，从而比较全面的、精确的展现新能源车辆的实时信息，包含位置，轨迹，电池数据等，电池的实时数据，包括电量、电压、电流和温度，可以更多的掌握电池信息，可以得到一个对电池保养维护计划；结合用电量，线路行驶轨迹，出勤情况，进一步优化最优行车路径，有效实现能源的充分利用以及对新能源汽车的管理，适应性好，安全可靠。