| 专利名称： | 一种纯电动汽车整车控制器测试设备 | ||
| 专利名称(英文)： | A pure electric vehicle controller test equipment | ||
| 专利号： | CN201620172567.1 | 申请时间： | 20160307 |
| 公开号： | CN205384505U | 公开时间： | 20160713 |
| 申请人： | 南京越博动力系统股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋4楼 | ||
| 发明人： | 李占江; 高超; 黄葳; 李麟 | ||
| 分类号： | G05B23/02 | 主分类号： | G05B23/02 |
| 代理机构： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅; 苗源 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种纯电动汽车整车控制器测试设备，包括：依次相连接的负载电机、电机电流采集电路、上位机；均与上位机相连接的CAN通信电路、模拟量输入采集电路、电机电流采集电路、模拟量输出电路、频率控制电路、IO接口、继电器控制电路。本实用新型能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a pure electric vehicle controller test equipment, including : the load of the motor is connected in turn, motor current acquisition circuit, host computer; are connected with the upper phase CAN communication circuit, an analog input acquisition circuit, motor current acquisition circuit, an analog output circuit, the frequency control circuit, IO interface, relay control circuit. The utility model can accurately and the pure electric vehicle the detection of the various functions of the controller, can effectively improve the detection efficiency and effectiveness. | ||
1.一种纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于，包括：依次相 连接的负载电机、电机电流采集电路、上位机；均与上位机相连接的CAN 通信电路、模拟量输入采集电路、电机电流采集电路、模拟量输出电路、频 率控制电路、IO接口、继电器控制电路； 所述CAN通信电路，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信； 所述模拟量输入采集电路，用于采集整车控制器输出的电压信号； 所述电机电流采集电路，用于采集负载电机的电流信号； 所述模拟量输出电路，用于根据所述上位机的命令输出电压信号； 所述频率控制电路，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号； 所述IO接口,用于采集继电器状态信号； 所述继电器控制电路，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于， 所述CAN通讯电路包括CAN控制器和CAN隔离收发器，其中CAN控制器 通过串行数据输出线和串行数据输入线连接到CAN隔离收发器的一端，CAN 隔离收发器另一端连接CAN通讯物理总线。
1.一种纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于，包括：依次相 连接的负载电机、电机电流采集电路、上位机；均与上位机相连接的CAN 通信电路、模拟量输入采集电路、电机电流采集电路、模拟量输出电路、频 率控制电路、IO接口、继电器控制电路； 所述CAN通信电路，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信； 所述模拟量输入采集电路，用于采集整车控制器输出的电压信号； 所述电机电流采集电路，用于采集负载电机的电流信号； 所述模拟量输出电路，用于根据所述上位机的命令输出电压信号； 所述频率控制电路，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号； 所述IO接口,用于采集继电器状态信号； 所述继电器控制电路，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于， 所述CAN通讯电路包括CAN控制器和CAN隔离收发器，其中CAN控制器 通过串行数据输出线和串行数据输入线连接到CAN隔离收发器的一端，CAN 隔离收发器另一端连接CAN通讯物理总线。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种汽车电子技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车整车 控制器测试设备。
背景技术
中国对于电动汽车技术的研究虽然没有欧美等国家早，但国家从维护能 源安全，改善大气环境，提高汽车工业竞争力，实现我国汽车工业的跨越式 发展的战略高度考虑，一直将电动汽车研究作为国家计划项目，并在2001年 设立了“电动汽车重大科技专项”。通过组织企业、高等院校和科研机构，集 中各方面力量进行联合攻关，现正处于研发势头强劲阶段，部分技术已经赶 上甚至超过世界先进水平。
2012年上半年中国的汽车整车企业生产新能源汽车3167辆，其中，纯 电动汽车3021辆、插电式混合动力汽车146辆；销售新能源汽车3525辆， 其中，纯电动汽车3444辆、插电式混合动力汽车81辆。《发展规划》对能 源未来的发展规划是：到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产 销量力争达到50万辆，到2020年，累计产销量超过500万辆。
在新能源汽车迅猛发展的今天，适用于新能源汽车的整车控制器亦然蓬 勃而发，随着产量的提高整车控制器的检测设备也应运而生，从最初的手动 模拟负载平台到半自动检测平台再到现阶段使用的全自动检测平台，整车控 制器检测方法和技术日益完善。
为了更快的完成对一块整车控制器的检测，现有方案都是通过不断的更 新检测设备的硬件和软件以实现此目的，这样不仅使测试设备的成本不断增 加，对测试设备本身的稳定性也提出挑战，有时为了针对测试设备硬件或软 件的更新，不得不花费一部分人力去制定新的整车控制下线评判标准。所以 提供一种整车控制器的自动检测方案是需要解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纯电动汽车整车控制器测试 设备。
本实用新型提供的纯电动汽车整车控制器测试设备，包括：依次相连接 的负载电机、电机电流采集电路、上位机；均与上位机相连接的CAN通信 电路、模拟量输入采集电路、电机电流采集电路、模拟量输出电路、频率控 制电路、IO接口、继电器控制电路；
所述CAN通信电路，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信；
所述模拟量输入采集电路，用于采集整车控制器输出的电压信号；
所述电机电流采集电路，用于采集负载电机的电流信号；
所述模拟量输出电路，用于根据所述上位机的命令输出电压信号；
所述频率控制电路，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号；
所述IO接口,用于采集继电器状态信号；
所述继电器控制电路，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号。
上述纯电动汽车整车控制器测试设备还可以具有以下特点：
所述CAN通讯电路包括CAN控制器和CAN隔离收发器，其中CAN控 制器通过串行数据输出线和串行数据输入线连接到CAN隔离收发器的一端， CAN隔离收发器另一端连接CAN通讯物理总线。
本实用新型的测试设备能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器 的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。
附图说明
图1是实施例中纯电动汽车整车控制器测试设备的结构图。
具体实施例
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合 本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可 以相互任意组合。
本实用新型中的测试设备在使用时，将测试设备与纯电动汽车的整车控 制器通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork,，简称CAN)总线相连接。
图1是纯电动汽车整车控制器测试设备的结构图，此设备包括：依次相 连接的负载电机、电机电流采集电路、上位机；均与上位机相连接的CAN 通信电路、模拟量输入采集电路、电机电流采集电路、模拟量输出电路、频 率控制电路、IO接口、继电器控制电路。
其中：
CAN通信电路用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信。CAN通 讯电路包括CAN控制器和CAN隔离收发器，其中CAN控制器通过串行数 据输出线和串行数据输入线连接到CAN隔离收发器的一端，CAN隔离收发 器另一端连接CAN通讯物理总线。
模拟量输入采集电路用于采集整车控制器输出的电压信号；
电机电流采集电路用于采集负载电机的电流信号，以反映电机的实际运 行状态；
模拟量输出电路用于根据上位机的命令输出电压信号；
频率控制电路用于根据上位机的命令发送脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，简称PWM)信号；
IO输入输出控制电路用于采集继电器状态信号；
继电器控制电路用于根据上位机的命令输出电平状态信号，供整车控制 器采集。
上位机用于根据收到的信号对整车控制器进行检测，检测内容包括：检 测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是 否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器 的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路 继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常； 检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正 常时，判定整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不 正常时，判定整车控制器处于异常状态，检测结束。
本测试设备除了具有上述描述的功能外还具有控制电力供断的功能。具 体的：上位机还用于在判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断 电信号；IO接口还用于收到断电信号后断开整车控制器的供电。
具体的检测方法如下：
检测整车控制器的工作电压是否正常包括：检测整车控制器的电源电路 是否正常，检测整车控制器的工作电压是否正常。
检测整车控制器的工作电压是否正常包括：上位机通过模拟量输入采集 模块采集所述整车控制器的工作电压，判断此工作电压达到标准工作电压时 判定整车控制器的工作电压正常，否则判定整车控制器的工作电压异常。
检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常包括：上位机通过CAN 通信模块向整车控制器发送电机驱动控制信号，并通过电机电流采集模块获 得电机电流模拟量数值，根据此电机电流模拟量数值判断多路电机驱动功能 是否正常。
检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常包括：上位机通过模拟 量输出模块发送设定的电压信号，整车控制器进行电压信号采集后，将采集 到的电压信号通过CAN通信模块发送至上位机，上位机比较收到的电压信 号的电压值与设定的电压信号的电压值，如果两者差值在设定的阈值范围内 则判定多路模拟量采集功能正常，否则判定整车控制器多路模拟量采集功能 异常。
检测多路PWM脉冲信号采集功能是否正常包括：上位机通过频率控制 模块向整车控制器发送PWM控制信号，整车控制器将采集到PWM的频率 值通过CAN通信模块发给上位机，上位机将收到的频率值与预设频率值比 较，根据两者差值是否在设定的阈值范围内判断多路PWM脉冲信号采集功 能是否正常。
检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常包括：上位机通过CAN 通信模块向整车控制器发送继电器控制信号，并通过IO接口获取整车控制 器的继电器状态信号，根据比较继电器控制信号和继电器状态信号的差别判 断判断多路继电器控制功能是否正常。
检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常包括：上位机通过继电 器控制模块输出电平状态信号，并通过CAN通信模块读取整车控制器采集 到的电平状态信号，上位机比较经由继电器控制模块输出的电平状态信号和 经由CAN通信模块收到的电平状态信号的差别判断多路数字量采集功能是 否正常。
本实用新型的测试设备能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器 的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型 方式都在本实用新型的保护范围之内。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排 除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳 实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技 术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
