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技术领域

本发明用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种摩擦输送系统。

背景技术

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前对于载荷的长距离输送，常采用齿轮齿条驱动、皮带输送、直线导轨滑块与滚轮导向等。但是以上驱动与导向方式，对机械零件加工精度、设备安装与调试精度要求较高，而且目前摩擦输送系统存在输送载荷在工位间短暂无驱动现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种利用滚轮摩擦力驱动，实现低成本高速度输送的摩擦输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元、夹紧单元和摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元包括转动驱动部件、第一连杆、第二连杆、设在所述第一连杆上的第一滚轮和设在所述第二连杆上的第二滚轮，所述夹紧单元包括可驱动所述第一连杆和第二连杆靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆上的主驱动轮和辅驱动轮，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮和辅驱动轮同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮和辅驱动轮设在第二连杆上的两个从动轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动驱动部件具有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第一驱动轴上于第一连杆的上方安装主驱动轮，第一驱动轴上于第一连杆的下方设有第一同步齿形轮，所述第一连杆上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆上，所述第二驱动轴上于第一连杆的上方安装辅驱动轮，第二驱动轴上于第一连杆的下方设有第二同步齿形轮，第一同步齿形轮与第二同步齿形轮通过同步带连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一驱动轴和第一滚轮安装座间设有第一轴套，所述第一轴套包括设在第一驱动轴上的第一内圈轴套和设在第一滚轮安装座内侧的第一外圈轴套，所述第一驱动轴和第一滚轮安装座间在所述第一轴套的两侧设有轴承，所述第二驱动轴和第二滚轮安装座间设有第二轴套，所述第二轴套包括设在第二驱动轴上的第二内圈轴套和设在第二滚轮安装座内侧的第二外圈轴套，所述第二驱动轴和第二滚轮安装座间在所述第二轴套的两侧设有轴承。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动驱动部件包括电机，所述电机通过电机安装座设在所述第一连杆上，所述电机安装座包括设在所述第一连杆上的扭力臂座以及通过定位销装在所述扭力臂座上的扭力臂，所述电机固定安装在所述扭力臂上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述夹紧驱动部件包括气缸，所述第一连杆和第二连杆底部均设有气缸安装座，气缸的活塞杆与第一连杆底部的气缸安装座铰接，气缸的缸体与第二连杆底部的气缸安装座铰接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一连杆和第二连杆底部均设有气缸安装座，所述夹紧驱动部件包括气缸，一所述气缸安装座与气缸的缸体铰接，另一气缸安装座与气缸的活塞杆铰接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一连杆和第二连杆的底部各设有两个摆动部件，所述摆动部件包括中部设有轴孔的摆臂、设在所述轴孔中并可在轴孔中转动的偏心轴、偏心开设在所述偏心轴上的固定轴孔以及设在所述固定轴孔中并可在固定轴孔中转动的固定轴，第一连杆、第二连杆与所述摆动部件的摆臂固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述固定轴和偏心轴间设有第三轴套，所述第三轴套包括设在固定轴上的第三内圈轴套和设在偏心轴固定轴孔内侧的第三外圈轴套，所述固定轴和偏心轴间在所述第三轴套的两侧设有内轴承以及锁紧内轴承的第二卡簧和内圈上压盖，所述偏心轴和摆臂间设有第四轴套，所述第四轴套包括设在偏心轴上的第四内圈轴套和设在摆臂轴孔内侧的第四外圈轴套，所述偏心轴和摆臂间在所述第四轴套的两侧设有外轴承以及锁紧外轴承的外圈上压盖和外圈下压盖。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述摩擦驱动部件包括摩擦驱动杆和设在所述摩擦驱动杆上并可与输送载荷上孔位配合的主动销和副定位销。

本发明的有益效果：本发明工作时，夹紧单元驱动第一连杆和第二连杆相互靠拢从而使第一滚轮和第二滚轮紧贴摩擦驱动部件，即将转动驱动部件的动力传递给摩擦驱动部件，从而驱动摩擦驱动部件带动载荷运动。针对工业制造自动化生产线长距离输送、高速、高精度的情况，采用传统机器人抓起生产效率较低、价格昂贵，或常规自动化输送运用直线导轨滑块定位，这对设备的安装和加工精度要求较高，齿轮齿条驱动，提高了生产成本。本发明通过采用滚轮高速驱动实现了低成本高速运输，降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的输送需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明摩擦驱动单元、夹紧单元结构示意图；

图3是本发明第一驱动轴与主驱动轮连接结构示意图；

图4是本发明从动轮安装座与从动轮连接结构示意图；

图5是本发明摆动部件结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

本发明提供了一种摩擦输送系统，包括摩擦驱动单元1、夹紧单元2和摩擦驱动部件，所述摩擦驱动单元1包括转动驱动部件、第一连杆11、第二连杆12、设在所述第一连杆11上的第一滚轮和设在所述第二连杆12上的第二滚轮，所述夹紧单元2包括可驱动所述第一连杆11和第二连杆12靠拢以使第一滚轮和第二滚轮的外圆面夹紧所述摩擦驱动部件的夹紧驱动部件，所述转动驱动部件可驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮转动并通过摩擦力使夹紧在第一滚轮和第二滚轮间的摩擦驱动部件运动。所述摩擦驱动部件包括摩擦驱动杆3和设在所述摩擦驱动杆3上并可与输送载荷上孔位配合的主动销31和副定位销32。其通过主动销31和副定位销32与输送载荷上孔位配合，在摩擦驱动单元1与夹紧单元2共同作用下，将输送载荷输送到各个工位。

其中，所述第一滚轮包括沿输送方向设在第一连杆11上的主驱动轮13和辅驱动轮14，所述转动驱动部件可驱动所述主驱动轮13和辅驱动轮14同步转动，所述第二滚轮包括沿输送方向分别对应所述主驱动轮13和辅驱动轮14设在第二连杆12上的两个从动轮15。所述转动驱动部件包括电机16，所述电机16通过电机安装座设在所述第一连杆11上，所述电机安装座包括设在所述第一连杆11上的扭力臂座17以及通过定位销18装在所述扭力臂座17上的扭力臂19，所述电机16固定安装在所述扭力臂19上，从而可以获得轻微的摆动自由度。所述转动驱动部件具有第一驱动轴10，所述第一驱动轴10通过第一滚轮安装座110装在所述第一连杆11上，所述第一驱动轴10上于第一连杆11的上方安装主驱动轮13，第一驱动轴10上于第一连杆11的下方设有第一同步齿形轮111，所述第一连杆11上设有第二驱动轴112，所述第二驱动轴112通过第二滚轮安装座装在所述第一连杆11上，所述第二驱动轴112上于第一连杆11的上方安装辅驱动轮14，第二驱动轴112上于第一连杆11的下方设有第二同步齿形轮113，第一同步齿形轮111与第二同步齿形轮113通过同步带114连接。所述第一驱动轴10和第一滚轮安装座110间设有第一轴套，所述第一轴套包括设在第一驱动轴10上的第一内圈轴套115和设在第一滚轮安装座110内侧的第一外圈轴套116，所述第一驱动轴10和第一滚轮安装座110间在所述第一轴套的两侧设有轴承117，所述第二驱动轴112和第二滚轮安装座间设有第二轴套，所述第二轴套包括设在第二驱动轴112上的第二内圈轴套和设在第二滚轮安装座内侧的第二外圈轴套，所述第二驱动轴和第二滚轮安装座间在所述第二轴套的两侧设有轴承。所述第二连杆12上设有从动轮安装座118，所述从动轮安装座118上于第二连杆12的上方连接所述从动轮15，从动轮15通过轴承117和第一卡簧119安装在从动轮安装座118上。

所述第一驱动轴10通过第一滚轮安装座110、第一内圈轴套115、第一外圈轴套116、轴承117共同作用，使其只有转动自由度；所述第二同步齿形轮113通过键和螺栓固定在第二驱动轴112上，所述第二驱动轴112固定方式与第一驱动轴10一致。所述从动轮14通过轴承117和第一卡簧119固定在安装于第二连杆12上的从动轮安装座118上，仅能绕从动轮安装座118自由转动；当电机16旋转时主驱动轮13获得电机16的动力，同时所述第一同步齿形轮111通过轴套定位安装于电机16上的第一驱动轴10上，当电机16旋转时通过同步带114和第一同步齿形轮111的作用将动力传递给安装在第二驱动轴112上的辅驱动轮14上，从而实现单电机双轮驱动。当摩擦驱动杆3通过时，夹紧单元2夹紧，电机16旋转，从而实现单电机双轮驱动，而实现单电机双轮驱动，这样可以解决输送小车短区间无驱动现象。

本发明中夹紧单元2主要通过双四连杆机构，实现对摩擦驱动杆的驱动和释放。所述夹紧驱动部件包括气缸121，所述第一连杆11和第二连杆12底部均设有气缸安装座120，气缸121的活塞杆与第一连杆11底部的气缸安装座120铰接，气缸121的缸体与第二连杆12底部的气缸安装座120铰接。所述第一连杆11和第二连杆12的底部各设有两个摆动部件，所述摆动部件包括中部设有轴孔的摆臂21、设在所述轴孔中并可在轴孔中转动的偏心轴22、偏心开设在所述偏心轴22上的固定轴孔以及设在所述固定轴孔中并可在固定轴孔中转动的固定轴23，第一连杆11、第二连杆12与所述摆动部件的摆臂21固定连接。所述固定轴23和偏心轴22间设有第三轴套，所述第三轴套包括设在固定轴23上的第三内圈轴套24和设在偏心轴22固定轴孔内侧的第三外圈轴套25，所述固定轴23和偏心轴22间在所述第三轴套的两侧设有内轴承26以及锁紧内轴承26的第二卡簧27和内圈上压盖28，所述偏心轴22和摆臂21间设有第四轴套，所述第四轴套包括设在偏心轴22上的第四内圈轴套29和设在摆臂21轴孔内侧的第四外圈轴套20，所述偏心轴22和摆臂21间在所述第四轴套的两侧设有外轴承210以及锁紧外轴承210的外圈上压盖211和外圈下压盖212。

双四连杆机构的工作原理如下：所述固定轴23固定在基座上，作为整个双四连杆机构的支撑点。所述偏心轴22通过固定在固定轴23上的内轴承26和第二卡簧27的共同作用实现其固定。所述内轴承26通过第三内圈轴套24、第三外圈轴套25、第二卡簧27和内圈上压盖28的共同作用实现固定在固定轴23上，从而使得偏心轴22只能绕其转动。所述外轴承210通过第四内圈轴套29、偏心轴22、外圈上压盖211的共同作用实现其在偏心轴22上的固定，而所述摆臂21通过外轴承210、第四外圈轴套29、外圈下压盖212的共同作用，使其只可以转偏心轴22转动，所述摆臂21通过螺栓与第一连杆11固定一起，由于第一连杆11上有两个摆动部件，从而组成四连杆机构。第二连杆侧四连杆机构原理与第一连杆侧一致。所述气缸121在压力作用下，通过摆动部件使第一连杆11和第二连杆12相互靠拢，从而使安装其上的主驱动轮13与从动轮15、辅驱动轮14与从动轮15相互靠拢从而紧贴摩擦驱动杆3，即将电机16的动力传递给摩擦驱动杆3，从而驱动摩擦杆3运动。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。