一种软质PET织物抓取和矫形机构(发明专利)

专利号:CN201610338909.7

申请人:长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司

  • 公开号:CN105835305A
  • 申请日期:20160519
  • 公开日期:20160810
专利名称: 一种软质PET织物抓取和矫形机构
专利名称(英文):
专利号: CN201610338909.7 申请时间: 20160519
公开号: CN105835305A 公开时间: 20160810
申请人: 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司
申请地址: 130033 吉林省长春市东南湖大路4736号
发明人: 王岩; 王洋; 梁进城; 杨伟; 李洪江; 马树健; 杨宁; 闻向阳; 于善平; 武力军
分类号: B29C45/14; B29K667/00 主分类号: B29C45/14
代理机构: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
摘要: 本发明公开了一种软质PET织物抓取和矫形机构,包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统,机械手带动本发明移动到软质PET织物上,抓取系统抓取软质PET织物,然后,移动到注塑模具的指定位置,推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送到模具挂针上,之后,矫形系统的矫形压板气缸带动接触式矫形压板前行下压,将软质PET织物弯折需要的角度,当接触式矫形压板退出后,为了防止弯折的软质PET织物反弹,非接触式吹压管向软质PET织物吹空气,对软质PET织物施加压力,在模具镶块运动过程中将软质PET织物压到指定的位置。本发明可斜向步进式抓取软质PET织物,减少了人工铺放织物的频率,同时还减少了手工矫形的工时与成本。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
一种软质PET织物抓取和矫形机构,其特征在于:包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统;所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5),平台(4)设置在机体(5)上,第一气缸(1)设置在平台(4)之上,第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4),第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2),抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6),抓头(2)上具有抓针气缸(3),抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作;所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8),两个推管气缸(8)设置在平台(4)上,两个推管气缸(8)分别位于第一气缸(1)的两侧,推管气缸(8)的伸缩杆穿过平台(4),推管气缸(8)的伸缩杆下端连接软质推管(7);所述的矫形系统包括有接触式矫形压板(9)、矫形压板气缸(10)和非接触式吹压管(11),矫形压板气缸(10)固定在平台(4)的下方,矫形压板气缸(10)斜向设置,矫形压板气缸(10)的伸缩杆与接触式矫形压板(9)连接,非接触式吹压管(11)横向设置在非接触式吹压管(11)上方,非接触式吹压管(11)的底面开设有若干个通气孔,非接触式吹压管(11)与气泵连通。
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一种软质PET织物抓取和矫形机构,其特征在于:包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统;所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5),平台(4)设置在机体(5)上,第一气缸(1)设置在平台(4)之上,第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4),第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2),抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6),抓头(2)上具有抓针气缸(3),抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作;所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8),两个推管气缸(8)设置在平台(4)上,两个推管气缸(8)分别位于第一气缸(1)的两侧,推管气缸(8)的伸缩杆穿过平台(4),推管气缸(8)的伸缩杆下端连接软质推管(7);所述的矫形系统包括有接触式矫形压板(9)、矫形压板气缸(10)和非接触式吹压管(11),矫形压板气缸(10)固定在平台(4)的下方,矫形压板气缸(10)斜向设置,矫形压板气缸(10)的伸缩杆与接触式矫形压板(9)连接,非接触式吹压管(11)横向设置在非接触式吹压管(11)上方,非接触式吹压管(11)的底面开设有若干个通气孔,非接触式吹压管(11)与气泵连通。
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