| 专利名称： | 汽车后保险杠专用机械手取件治具 | ||
| 专利名称(英文)： | Special manipulator workpiece taking jig for automobile rear bumper | ||
| 专利号： | CN201510195201.6 | 申请时间： | 20150422 |
| 公开号： | CN104772762A | 公开时间： | 20150715 |
| 申请人： | 柳州正远机电有限公司 | ||
| 申请地址： | 545006 广西壮族自治区柳州市鱼峰区和润路1号 | ||
| 发明人： | 徐宣文; 麻民思; 黎保源 | ||
| 分类号： | B25J15/06 | 主分类号： | B25J15/06 |
| 代理机构： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 韦微 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁、两根短横梁和两根纵向拉梁，所述的两根长纵梁上设置有用于与机械手连接的连接板，两根短横梁连接在两根长纵梁上，本发明的创新点在于：所述的两根纵向拉梁连接在其中一根长纵梁上并位于两根短横梁之间，每根纵向拉梁上均通过安装平板连接有引拔气缸Ⅰ，引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ，所述的每根短横梁均通过L型安装板连接两个引拔气缸Ⅱ，每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ。本发明是特别适用于上汽通用五菱公司宏光汽车的后保险杠的取件工作，采用该治具后不需要再依靠人工取件，能够确保正常取件，提高了生产的效率和合格率。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a special manipulator workpiece taking jig for an automobile rear bumper. The special manipulator workpiece taking jig comprises two long longitudinal beams, two short cross beams and two longitudinal straining beams, wherein a connecting plate which is used for being connected with a manipulator is arranged on the two long longitudinal beams, and the two short cross beams are connected onto the two longitudinal straining beams. The innovation point of the special manipulator workpiece taking jig is as follows : the two longitudinal straining beams are connected onto one long longitudinal beam and are located between the two short cross beams, each longitudinal straining beam is connected with a pulling traction cylinder I through a mounting flat plate, each pulling traction cylinder I is connected with a vacuum sucking disc I, each short cross beam is connected with two pulling traction cylinders II through L-shaped mounting plates, and each pulling traction cylinder II is connected with a vacuum sucking disc II. The special manipulator workpiece taking jig is particularly applicable to the workpiece taking work of rear bumpers of Hongguang automobiles of SGMW; after adopting the jig, manual workpiece taking is not required, normal workpiece taking can be ensured, and the efficiency and qualified rate of production are increased. | ||
1.一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁（2）、两根短横梁（7）和两根纵向拉梁（3），所述的两根长纵梁（2）上设置有用于与机械手连接的连接板（1），两根短横梁连接在两根长纵梁上，其特征在于：所述的两根纵向拉梁（3）连接在其中一根长纵梁（2）上并位于两根短横梁（7）之间，每根纵向拉梁（3）上均通过安装平板（6）连接有引拔气缸Ⅰ（4），引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ（5），所述的每根短横梁（7）均通过L型安装板（8）连接两个引拔气缸Ⅱ（9），每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ（10）。
2.根据权利要求1所述的汽车后保险杠专用机械手取件治具，其特征在于：所述的两个真空吸盘Ⅰ（5）中心之间的水平距离L1为1.1～1.3m，所述的其中一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）的中心连线与另一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）的中心连线平行，两根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）中心连线之间的水平距离L2为2.1～2.3m，真空吸盘Ⅰ（5）中心与相近的一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）中心连线之间的水平距离L3为0.40～0.55m。
3.根据权利要求1或2所述的汽车后保险杠专用机械手取件治具，其特征在于：所述的长纵梁（2）、短横梁（7）和纵向拉梁（3）均为四个面均开有安装凹槽（11）的四方体形状，所述的安装凹槽的开口宽度D1小于凹槽内的宽度D2。
1.一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁（2）、两根短横梁（7）和两根纵向拉梁（3），所述的两根长纵梁（2）上设置有用于与机械手连接的连接板（1），两根短横梁连接在两根长纵梁上，其特征在于：所述的两根纵向拉梁（3）连接在其中一根长纵梁（2）上并位于两根短横梁（7）之间，每根纵向拉梁（3）上均通过安装平板（6）连接有引拔气缸Ⅰ（4），引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ（5），所述的每根短横梁（7）均通过L型安装板（8）连接两个引拔气缸Ⅱ（9），每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ（10）。
2.根据权利要求1所述的汽车后保险杠专用机械手取件治具，其特征在于：所述的两个真空吸盘Ⅰ（5）中心之间的水平距离L1为1.1～1.3m，所述的其中一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）的中心连线与另一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）的中心连线平行，两根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）中心连线之间的水平距离L2为2.1～2.3m，真空吸盘Ⅰ（5）中心与相近的一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ（10）中心连线之间的水平距离L3为0.40～0.55m。
3.根据权利要求1或2所述的汽车后保险杠专用机械手取件治具，其特征在于：所述的长纵梁（2）、短横梁（7）和纵向拉梁（3）均为四个面均开有安装凹槽（11）的四方体形状，所述的安装凹槽的开口宽度D1小于凹槽内的宽度D2。
翻译：技术领域
本发明涉及一种与机械手配合的取件治具，特别涉及一种上汽通用五菱公司宏光汽车后保险杠专用机械手取件治具。
背景技术
目前大多数企业的注塑机上生产的上汽通用五菱公司宏光汽车的后保险杠，主要靠人工取件，需要开关门和进入注塑机内部人工取件，工人劳动强度大，周期不稳定，班产量低，产品碰划伤导致的报废率高，且安全性低。
采用机械手与治具配合取件能够提高工作效率，保证产品质量，同时也能保证工作人员的安全性。注塑机取件机械手主要由X轴、Y轴和Z轴组成，每个轴均由对应的伺服电机控制，通过对程序的编程，可实现对注塑机产品的取件；一般每个取件机械手对应的只是单一的某个产品的取件，要实现两个或两个以上产品的取件，就要增加机械手程序和增加相应产品的治具。
后保险杠的形状不规则，特别是五菱宏光车型的后保险杠模具侧边存在卡扣，产品脱模困难。目前未见有针对五菱宏光车型后保险杠脱模专用的机械手取件治具的相关报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种五菱宏光车型后保险杠脱模专用的汽车后保险杠专用机械手取件治具，采用该治具后不需要再依靠人工取件，能够确保正常取件，提高了生产的效率和合格率，解决了上述现有技术存在的不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁、两根短横梁和两根纵向拉梁，所述的两根长纵梁上设置有用于与机械手连接的连接板，两根短横梁连接在两根长纵梁上，所述的两根纵向拉梁连接在其中一根长纵梁上并位于两根短横梁之间，每根纵向拉梁上均通过安装平板连接有引拔气缸Ⅰ，引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ，所述的每根短横梁均通过L型安装板连接两个引拔气缸Ⅱ，每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ。
所述的两个真空吸盘Ⅰ中心之间的水平距离L1为1.1～1.3m，所述的其中一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ的中心连线与另一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ的中心连线平行，两根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ中心连线之间的水平距离L2为2.1～2.3m，真空吸盘Ⅰ中心与相近的一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ中心连线之间的水平距离L3为0.40～0.55m。
所述的长纵梁、短横梁和纵向拉梁均为四个面均开有安装凹槽的四方体形状，所述的安装凹槽的开口宽度D1小于凹槽内的宽度D2。
本发明是特别适用于上汽通用五菱公司宏光汽车的后保险杠的取件工作，具有以下有益效果：
1、采用本发明后不需要再依靠人工取件，可实现后保险杠机械手全自动生产取件，进行全自动生产，能够确保正常取件。
2、减少注塑周期，提升后保险注塑班产量和合格率。注塑周期由100S减少至80S，合格率由95%提升至99%。
3、由原来的两个工位减为一个工位，降低工人的劳动强度。按30万台/年计算，工位由原来的2人减少到1人，每年能节省人工费2000*12=24000元，新增产能630万元。
下面，结合附图和实施例对本发明之汽车后保险杠专用机械手取件治具的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之汽车后保险杠专用机械手取件治具连接后保险杠立体图之一。
图2：本发明之汽车后保险杠专用机械手取件治具连接后保险杠立体图之二。
图3～图5：本发明之汽车后保险杠专用机械手取件治具结构示意图。
图3：主体图，图4：右视图，图5：仰视图。
图6：本发明各根梁的截面图。
图中：1-连接板，2-长纵梁，3-纵向拉梁，4-引拔气缸Ⅰ，5-真空吸盘Ⅰ，6-安装平板，7-短横梁，8-L型安装板，9-引拔气缸Ⅱ，10-真空吸盘Ⅱ，11-安装凹槽，P-后保险杠。
具体实施方式
实施例一：一种汽车后保险杠专用机械手取件治具，包括两根长纵梁2、两根短横梁7和两根纵向拉梁3，所述的两根长纵梁2上设置有用于与机械手连接的连接板1，两根短横梁连接在两根长纵梁上，所述的两根纵向拉梁3连接在其中一根长纵梁2上并位于两根短横梁7之间，每根纵向拉梁3上均通过安装平板6连接有引拔气缸Ⅰ4，引拔气缸Ⅰ连接有真空吸盘Ⅰ5，所述的每根短横梁7均通过L型安装板8连接两个引拔气缸Ⅱ9，每个引拔气缸Ⅱ均连接有真空吸盘Ⅱ10。
所述的两个真空吸盘Ⅰ5中心之间的水平距离L1为1.1～1.3m，优选1.25m，所述的其中一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ10的中心连线与另一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ10的中心连线平行，两根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ10中心连线之间的水平距离L2为2.1～2.3m，优选2.22m，真空吸盘Ⅰ5中心与相近的一根短横梁上的两个真空吸盘Ⅱ10中心连线之间的水平距离L3为0.40～0.55m，优选0.48m。
所述的长纵梁2、短横梁7和纵向拉梁3均为四个面均开有安装凹槽11的四方体形状，所述的安装凹槽的开口宽度D1小于凹槽内的宽度D2，以便于在各个梁上安装相应的部件。
工作过程：将本发明的连接板1与机械手连接，先控制引拔气缸Ⅱ9使真空吸盘Ⅱ10吸住后保险杠，引拔气缸Ⅱ9继续动作，带动真空吸盘Ⅱ10将后保险杠拔出模具侧面的卡扣，拔出后保险杠侧边卡住的点后，再控制引拔气缸Ⅰ4动作使真空吸盘Ⅰ5吸住后保险杠，最后机械手动作将后保险杠完全取出模具，完成取件工作。
