1.一种框架式数控四轴自动焊接机，其特征在于，所述框架式数控四轴自 动焊接机包括： 机架，所述机架包括底座、安装在底座上的立柱及外框、安装在立柱 上的横梁； X轴运动机构，所述X轴运动机构包括安装在所述横梁上的X轴驱动伺 服电机及与X轴驱动伺服电机的输出轴联接的X轴丝杆，所述X轴丝杆上 安装有滑块； Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括安装在所述滑块上的Z轴驱动伺 服电机及与Z轴驱动伺服电机的输出轴联接的Z轴丝杆； Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括安装在所述底座一侧上的Y轴驱 动伺服电机及与Y轴驱动伺服电机的输出轴联接的Y轴丝杆，所述底座上 与所述Y轴丝杆相对的另一侧安装有滑轨，所述Y轴丝杆与所述滑轨上安 装有移动底座； 旋转轴运动机构，所述旋转轴运动机构包括对称安装在所述移动底座 两侧上的旋转轴支架、安装在所述旋转轴支架上的旋转轴驱动伺服电机及 安装在所述旋转轴电机的输出轴上的旋转箱体； 焊枪，所述焊枪通过连接件安装在所述Z轴丝杆上； 工件夹具，所述工件夹具包括安装在所述旋转箱体上的工件支架及工 件安装板； 控制器，所述控制器用于对所述X轴驱动伺服电机、所述Z轴驱动伺 服电机、所述Y轴驱动伺服电机、所述旋转轴驱动伺服电机及焊枪进行控 制。
1.一种框架式数控四轴自动焊接机，其特征在于，所述框架式数控四轴自 动焊接机包括： 机架，所述机架包括底座、安装在底座上的立柱及外框、安装在立柱 上的横梁； X轴运动机构，所述X轴运动机构包括安装在所述横梁上的X轴驱动伺 服电机及与X轴驱动伺服电机的输出轴联接的X轴丝杆，所述X轴丝杆上 安装有滑块； Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括安装在所述滑块上的Z轴驱动伺 服电机及与Z轴驱动伺服电机的输出轴联接的Z轴丝杆； Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括安装在所述底座一侧上的Y轴驱 动伺服电机及与Y轴驱动伺服电机的输出轴联接的Y轴丝杆，所述底座上 与所述Y轴丝杆相对的另一侧安装有滑轨，所述Y轴丝杆与所述滑轨上安 装有移动底座； 旋转轴运动机构，所述旋转轴运动机构包括对称安装在所述移动底座 两侧上的旋转轴支架、安装在所述旋转轴支架上的旋转轴驱动伺服电机及 安装在所述旋转轴电机的输出轴上的旋转箱体； 焊枪，所述焊枪通过连接件安装在所述Z轴丝杆上； 工件夹具，所述工件夹具包括安装在所述旋转箱体上的工件支架及工 件安装板； 控制器，所述控制器用于对所述X轴驱动伺服电机、所述Z轴驱动伺 服电机、所述Y轴驱动伺服电机、所述旋转轴驱动伺服电机及焊枪进行控 制。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种框架式数控四轴自动焊 接机。
背景技术
现有技术中的焊接机多为两轴和三轴的，不便于对各种圆、圆弧、不 规则圆弧等的空间焊接。目前对于上述各种异型焊接主要采用人工焊接和 焊接机器人焊接，前者对于焊接工人技术要求高，人力成本大，焊接一致 性差，焊接质量低；后者对于设备投资大，均存在不足。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供一种框架式数控四轴自动焊接机，具 有四轴运动机构，可以进行直线、斜线、圆、圆弧、不规则圆弧等各种方 位的焊接加工，且焊接速度快，焊接一致性好，成本低。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种框架式数控四轴自动焊接机，包括：
机架，所述机架包括底座、安装在底座上的立柱及外框、安装在立柱 上的横梁；
X轴运动机构，所述X轴运动机构包括安装在所述横梁上的X轴驱动伺 服电机及与X轴驱动伺服电机的输出轴联接的X轴丝杆，所述X轴丝杆上 安装有滑块；
Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括安装在所述滑块上的Z轴驱动伺 服电机及与Z轴驱动伺服电机的输出轴联接的Z轴丝杆；
Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括安装在所述底座一侧上的Y轴驱 动伺服电机及与Y轴驱动伺服电机的输出轴联接的Y轴丝杆，所述底座上 与所述Y轴丝杆相对的另一侧安装有滑轨，所述Y轴丝杆与所述滑轨上安 装有移动底座；
旋转轴运动机构，所述旋转轴运动机构包括对称安装在所述移动底座 两侧上的旋转轴支架、安装在所述旋转轴支架上的旋转轴驱动伺服电机及 安装在所述旋转轴电机的输出轴上的旋转箱体；
焊枪，所述焊枪通过连接件安装在所述Z轴丝杆上；
工件夹具，所述工件夹具包括安装在所述旋转箱体上的工件支架及工 件安装板；
控制器，所述控制器用于对所述X轴驱动伺服电机、所述Z轴驱动伺 服电机、所述Y轴驱动伺服电机、所述旋转轴驱动伺服电机及焊枪进行控 制。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的框架式数控四轴自动焊接 机具有四轴运动机构，可以进行直线、斜线、圆、圆弧、不规则圆弧等各 种方位的焊接加工，且焊接速度快，焊接一致性好，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-2所示，一种框架式数控四轴自动焊接机，包括：
机架，所述机架包括底座(11)、安装在底座(11)上的立柱(12)及 外框(13)、安装在立柱(12)上的横梁(14)；
X轴运动机构，所述X轴运动机构包括安装在所述横梁(14)上的X轴 驱动伺服电机(21)及与X轴驱动伺服电机(21)的输出轴联接的X轴丝 杆(22)，所述X轴丝杆(22)上安装有滑块(23)；
Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括安装在所述滑块(23)上的Z轴 驱动伺服电机(31)及与Z轴驱动伺服电机(31)的输出轴联接的Z轴丝 杆(32)；
Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括安装在所述底座(11)一侧上的 Y轴驱动伺服电机(41)及与Y轴驱动伺服电机(41)的输出轴联接的Y轴 丝杆(42)，所述底座(11)上与所述Y轴丝杆(42)相对的另一侧安装有 滑轨(43)，所述Y轴丝杆(42)与所述滑轨(43)上安装有移动底座(44)；
旋转轴运动机构，所述旋转轴运动机构包括对称安装在所述移动底座 (44)两侧上的旋转轴支架(51)、安装在所述旋转轴支架(51)上的旋转 轴驱动伺服电机(52)及安装在所述旋转轴电机(52)的输出轴上的旋转 箱体(53)；
焊枪(6)，所述焊枪(6)通过连接件(61)安装在所述Z轴丝杆(32) 上；
工件夹具，所述工件夹具包括安装在所述旋转箱体(53)上的工件支 架(71)及工件安装板(72)；
控制器(未图示)，所述控制器用于对所述X轴驱动伺服电机(21)、 所述Z轴驱动伺服电机(31)、所述Y轴驱动伺服电机(41)、所述旋转轴 驱动伺服电机(52)及焊枪(6)进行控制。
本实用新型将焊接工件安装在工件夹具上，通过控制器控制X轴驱动 伺服电机、Z轴驱动伺服电机、Y轴驱动伺服电机和旋转轴驱动伺服电机工 作从而进行四轴空间运动，可以进行直线、斜线、圆、圆弧、不规则圆弧 等各种方位的焊接加工，且焊接速度快，焊接一致性好，成本低。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范 围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在 本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要 求书所限定的保护范围为准。
