| 专利名称： | 一种轮毂电机型四驱电动汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | In-wheel motor type 4 wheel driven electric automobile | ||
| 专利号： | CN201520219283.9 | 申请时间： | 20150413 |
| 公开号： | CN204547736U | 公开时间： | 20150812 |
| 申请人： | 南昌工程学院 | ||
| 申请地址： | 330099 江西省南昌市高新区天祥大道289号 | ||
| 发明人： | 张兴旺; 初长宝; 赵冉; 章彧; 贾兴建; 李志春; 张剑; 汪知明 | ||
| 分类号： | B60K7/00; B60K17/12; B62D15/00 | 主分类号： | B60K7/00 |
| 代理机构： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 摘要： | 一种轮毂电机型四驱电动汽车，其中，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端吊篮内安装有驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接，通过采用线传电控技术，整体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model provides an in-wheel motor type 4 wheel driven electric automobile, wherein, the steering wheel is installed at the frame anteriorly, and the panel board is installed at the steering wheel front end, and the seat is installed at the frame middle part to install rotary angle transmitter on one side of the steering wheel, and install the controller in the panel board, install fore-stock and after-poppet simultaneously on the frame, and respectively set up a pair of in-wheel motor' s of installing wheel at fore-stock and after-poppet lower extreme, and install speed sensor on installing in-wheel motor' s wheel, the bottom plate is installed to the frame bottom, installs footboard sensor and throttle sensor on the bottom plate, and the battery is installed on the after-poppet, in addition, install the driver in the frame the back-end hanging flower basket, and rotary angle transmitter, the footboard sensor, throttle sensor and speed sensor are connected with the controller respectively, the battery, the controller is connected with the driver respectively, and the driver is connected with in-wheel motor, passes automatically controlled technique through adopting the line, and overall structure is compact, and system response is rapid, and high transmission efficiency has also lightened the vehicle dead weight | ||
1.一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架、方向盘、仪表盘、座椅、 蓄电池及车轮，其特征在于，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘 前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘 内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支 架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安 装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传 感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端设置有吊篮，吊篮内安装有 驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制 器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 仪表盘上设置有显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 后支架上安装有围栏架。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 前支架和后支架分别通过支撑杆与车架连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 支撑杆上安装有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 吊篮下方安装有稳定杆。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 车架两侧设置有扶栏。
1.一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架、方向盘、仪表盘、座椅、 蓄电池及车轮，其特征在于，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘 前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘 内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支 架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安 装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传 感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端设置有吊篮，吊篮内安装有 驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制 器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 仪表盘上设置有显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 后支架上安装有围栏架。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 前支架和后支架分别通过支撑杆与车架连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 支撑杆上安装有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 吊篮下方安装有稳定杆。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机型四驱电动汽车，其特征在于， 车架两侧设置有扶栏。
翻译：技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种轮毂电机型四驱电动 汽车。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，汽车已逐渐成为生活中的必需品，走进 千家万户；然而汽车的动力主要由燃油提供，伴随着汽车数量的不断扩大， 燃油汽车已成为能源消耗大户，且对环境带来的影响日趋严重。如何提高能 源利用率、减少温室气体排放，在环境污染严重、能源极度匮乏的今天显得 尤为重要；电动汽车(Electric vehicle)因其可实现无污染，且能效转换率 高达70％以上，远远高于普通燃油汽车，是解决上述问题的有效途径，为此， 各国政府和各个汽车厂家纷纷将电动汽车纳入议程，开发电动汽车，而对于 电动车辆所使用电机的驱动与控制技术研究也一直是电动汽车研究领域的热 点问题。
然而目前所生产的电动汽车，大部分仍采用原有的燃油汽车传动系统、 制动系统及助力系统等，其不仅传动效率低，且整体自重较大；同时采用单 一电机驱动的电动汽车不能直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中不能实现调 速驱动，进而影响电动汽车的安全性，限制了电动汽车的普及。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种轮毂电机型四驱电动汽车， 以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架、方向盘、仪表盘、座椅、蓄 电池及车轮，其中，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座 椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有 控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各 设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速 传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄 电池安装在后支架上；此外，车架后端设置有吊篮，吊篮内安装有驱动器， 且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接， 蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接，控制器通过驱 动器控制轮毂电机同步和差速运动，以实现电动汽车的不同运行状态。
在本实用新型中，仪表盘上设置有显示屏。
在本实用新型中，后支架上安装有围栏架，以防止蓄电池在电动汽车行 驶过程中滑动。
在本实用新型中，前支架和后支架分别通过支撑杆与车架连接，并在支 撑杆上安装有弹簧，用于减小电动汽车运行中产生的振动。
在本实用新型中，吊篮下方安装有稳定杆，用于固定吊篮。
在本实用新型中，车架两侧设置有扶栏。
在本实用新型中，转动方向盘，此时安装在方向盘一侧安装有转角传感 器即可将车辆转角信号传输至控制器，以控制车辆转向差速，同时踩动踏板 或油门，踏板传感器与油门传感器将车辆减速或加速信号传输至控制器，从 而实现电动汽车的不同运行状态，车速传感器用于检测电动汽车行驶过程的 速度；通过传感器对电动汽车的检测，不仅控制精度高，可精确控制电动汽 车的同步和差速运动，且电动汽车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮，控 制器直接控制驱动轮，在实际驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动 汽车的安全性，为电动汽车的普及提供保障。
有益效果：本实用新型通过采用线传电控技术，使得电动汽车的整体结 构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重；同时传感器对电 动汽车的检测，不仅控制精度高，可精确控制电动汽车的同步和差速运动， 且电动汽车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮，控制器直接控制驱动轮， 在实际驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动汽车的安全性，为电动 汽车的普及提供保障。
附图说明
图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的较佳实施例中的工作原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1～图2的一种轮毂电机型四驱电动汽车，包括车架1、方向盘2、 仪表盘3、转角传感器4、踏板传感器5、前支架6、后支架7、座椅8、驱动 器9、吊篮10、逆变器11、蓄电池12、安装有轮毂电机的车轮13、底板14 及围栏架15。
在本实施例中，方向盘2安装在车架1前部，并在方向盘2一侧安装有 转角传感器4，仪表盘3安装在方向盘2前端，并在仪表盘3上设置有显示屏， 其内安装有控制器，车架1的前部安装有前支架6，车架1的后部安装有后支 架7，同时在前支架6与后支架7下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮13， 安装有轮毂电机的车轮13上安装有车速传感器，座椅8安装在车架1中部， 车架1底部安装有底板14，在位于方向盘2下方的底板14上安装有踏板传感 器5与油门传感器，蓄电池12安装在后支架7上，并通过安装在后支架7上 的围栏架15阻挡，以防止蓄电池12在电动汽车行驶过程中滑动；车架1后 端设置有吊篮10，驱动器9安装在吊篮10内；且转角传感器4、踏板传感器 5、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池12、控制器分别与驱 动器9连接，驱动器9与轮毂电机连接，控制器通过驱动器9控制轮毂电机 同步和差速运动，以实现电动汽车的不同运行状态。
在本实施例中，前支架6和后支架7分别通过支撑杆与车架1连接，并 在支撑杆上安装有弹簧，用于减小电动汽车运行中产生的振动。
在本实施例中，吊篮10下方安装有稳定杆，用于固定吊篮10。
在本实施例中，车架1两侧设置有扶栏。
在本实施例中，电动汽车在行驶过程中，转动方向盘2，安装在方向盘2 一侧安装有转角传感器4即可将车辆转角信号传输至控制器，以控制车辆转 向差速，同时踩动踏板或油门，踏板传感器5与油门传感器将车辆减速或加 速信号传输至控制器，从而实现电动汽车的不同运行状态，车速传感器用于 检测电动汽车行驶过程的速度；通过采用线传电控技术，使得电动汽车的整 体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重；同时通过传 感器检测，控制精度高，可精确控制电动汽车的同步和差速运动，且电动汽 车上安装有两对安装有轮毂电机的车轮13，控制器直接控制驱动轮，在实际 驾驶过程中可实现调速驱动，有利于提高电动汽车的安全性，为电动汽车的 普及提供保障。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述 实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型 精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权 利要求书及其等效物界定。
