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技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种搬运小车旋转运动型垂直 升降类机械式停车设备。

背景技术

在土地资源日益紧缺的城市，机械式停车库进入城市公共停车场，已不是 新鲜事了。近年来各城市纷纷出台政策，鼓励社会资本投入公共停车场经营建 设，不少企业抓住这一机遇投身城市机械式公共停车场的建设运营中来。公共 停车场的投资建设运用了机械式停车库后，不但对缓解城市停车难问题起到了 很好的作用，投资建设运营也能取得了一定的经济成效，企业也能获得效益。

然而目前用于停放汽车的垂直升降类机械式停车设备因为结构性问题一般 停放汽车的数量都不是很大，不能满足大容量停车的需求。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种大容量停放 车辆的搬运小车旋转运动型垂直升降类机械式停车设备。

搬运小车旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：包括多层 式钢结构，在所述钢结构上形成多层式停车平台，所述停车平台包括多个等均 匀排列的停车位，所述停车位上配合设置载车板滚道，配合设置在载车板滚道 上的载车板；还包括升降机结构。

对本发明做进一步优选，所述钢结构可以是圆形也可以是多边形。

对本发明做进一步优选，所述钢结构上为多层，一般层数大于2。

对本发明做进一步优选，所述载车板滚道包括滚轮座，以及设置在滚轮座 中的若干滚轮，滚轮座用螺栓固定在钢结构的停车位上。

对本发明做进一步优选，所述载车板的底面与载车板滚道对应位置设有导 槽，方便载车板放在载车板滚道上滚轮移动，所述载车板用于存放汽车。

对本发明做进一步优选，所述升降机结构包括升降机，配合设置在升降机 上的升降搬运器，配合设置在升降搬运器上的搬运台车，配合设置在搬运台车 存取交接机构；所述搬运台车包括台车架，在所述台车架的前后两端分别驱动 电机，所述驱动电机的输出端带有滚轮，在所述台车架的4个角落分别设置导向 装置，所述滚轮落在升降搬运器上的环形导轨上，通过驱动电机带动，所述搬 运台车可以在升降搬运器钢结构体上的环形导轨上运动，所述设置在搬运台车 上的存取交接机构固定在所述台车架上，用于载车板在搬运台车和停车位之间 交换。

对本发明做进一步优选，所述设置在升降搬运器上的搬运台车可以在升降 搬运器上通过自走或回转机构带动围绕升降机进行左右180°旋转。

对本发明做进一步优选，所述设置在搬运台车上的存取交接机构在设备中 用于将载车板在搬运台车和停车位之间交换。

对本发明做进一步优选，所述停车位包括每层钢结构的层高、载车板滚道、 载车板。

对本发明做进一步优选，所述载车板用于存放汽车，可以通过存取交接机 构移动到升降搬运器上的搬运台车上。

对本发明做进一步优选，所述设置在升降机上的升降搬运器为升降搬运台 车的平台。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明包括多层式钢结构，在所述钢结构上形成多层式停车平台，所述停 车平台包括多个等均匀排列的停车位，所述停车位上配合设置载车板滚道，配 合设置在载车板滚道上的载车板；还包括升降机结构，所述升降机结构包括升 降机，配合设置在升降机上的升降搬运器，配合设置在升降搬运器上的搬运台 车，配合设置在搬运台车存取交接机构；本发明通过改良停车平台上每个停车 位，并且在每个停车位上配备了载车板滚道，以及与载车板滚道相配的载车板， 提高了整体停车的效率。本发明也改良了现有升降机结构，在升降搬运器上设 置了搬运台车，通过搬运台车上的存取交换机构方便了与载车板之间的交换存 取，停车效率大大提高。

本发明在实际使用过程中，存车时，确定存车位，升降机提升，以就近原 则，设置在升降搬运器上的搬运台车在升降搬运器上通过自走或回转机构带动 围绕升降机旋转，与存车位上的空载车板对接，搬运台车上的存取交接机构把 空载车板移位到搬运台车上，升降机下降，带有空载车板的搬运台车在升降搬 运器上通过自走或回转机构带动围绕升降机旋转到地面层指定出入口处，车辆 驶入载车板上，有车载车板在(或移位到)搬运台车上，升降机升降，设置在 升降搬运器上的搬运台车在升降搬运器上通过自走或回转机构带动围绕升降机 旋转到确定存车位，搬运台车上有车载车板与钢结构上的载车板滚道对接，搬 运台车上的存取交接机构把有车载车板移位到钢结构上的载车板滚道，存车结 束。

取车时，确定取车位，升降机提升，以就近原则，设置在升降搬运器上的 搬运台车在升降搬运器上通过自走或回转机构带动围绕升降机旋转，与取车位 上的有车载车板对接，搬运台车上的存取交接机构把有车载车板移位到搬运台 车上，升降机下降，带有车辆的载车板的搬运台车在升降搬运器上通过自走或 回转机构带动围绕升降机旋转到地面层指定出入口处，车辆驶出(或移位到转 换区)，取车结束。

现有的垂直升降类机械式停车设备一般是升降机上带回转盘，发散面积小， 存车容量不大。

由上可知，本发明结构简单，能够充分利用在钢结构上设计4面容车，构 扩大机械式停车设备空间，提高土地的使用率。

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行 详细阐述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中截面示意图。

图3为本发明中载车板部分的结构示意图。

图4为本发明中台车架部分的结构示意图。

图5为本发明台车架上导向装置部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明涉及一种搬运小车旋转运动型垂直升降类机械 式停车设备，其特征在于：包括多层式钢结构1，在所述钢结构1上形成多层式 停车平台11，所述停车平台11包括多个等均匀排列的停车位12，所述停车位 12上配合设置载车板滚道2，配合设置在载车板滚道2上的载车板3；还包括升 降机结构，所述升降机结构包括升降机4，配合设置在升降机4上的升降搬运器 5，配合设置在升降搬运器5上的搬运台车6，配合设置在搬运台车6上的存取 交接机构7，所述钢结构1可以是圆形也可以是多边形，所述钢结构1上为多层， 一般层数大于2，所述设置在升降搬运器5上的搬运台车6可以在升降搬运器5 上通过自走或回转机构带动围绕升降机4进行左右180°旋转，所述设置在搬运 台车6上的存取交接机构7在设备中用于将载车板3在搬运台车6和停车位12 之间交换。

其中，本发明中所述载车板滚道2包括滚轮座21，以及设置在滚轮座21中 的若干滚轮22，滚轮座21用螺栓固定在钢结构1的停车位上。

其中，本发明中所述载车板3的底面与载车板滚道2对应位置设有导槽31， 方便载车板3放在载车板滚道2上滚轮移动，所述载车板3用于存放汽车。

其中，本发明中所述升降机结构包括升降机4，配合设置在升降机4上的升 降搬运器5，配合设置在升降搬运器5上的搬运台车6，配合设置在搬运台6车 存取交接机构7；所述搬运台车6包括台车架61，在所述台车架61的前后两端 分别驱动电机63，所述驱动电机63的输出端带有滚轮22，在所述台车架61的 四个角落分别设有导向装置62，所述滚轮22落在升降搬运器5上的环形导轨 64上，通过驱动电机63带动，所述搬运台车6可以在升降搬运器5钢结构体上 的环形导轨64上运动，所述设置在搬运台车6上的存取交接机构7固定在所述 台车架6上，用于载车板3在搬运台车6和停车位12之间交换。本发明中提及 的导向装置62为导向轮，扣在环形轨道上，用于限制其运动轨迹，这个导向装 置62为现有技术，在此不在赘述。另外，环形导轨64为环形钢结构或者其他 材质制成。

本发明中所述停车位12包括每层钢结构1的层高、载车板滚道2、载车板 3，所述载车板3用于存放汽车，可以通过存取交接机构7移动到升降搬运器5 上的搬运台车6上，所述升降机4具有升降功能，可将汽车升降至所需位置的 装置，所述设置在升降机4上的升降搬运器5为升降搬运台车6的平台。

本发明在实际使用时，存车时，确定存车位，升降机4提升，以就近原则， 设置在升降搬运器5上的搬运台车6在升降搬运器5上通过自走或回转机构带 动围绕升降机4旋转，与存车位上的空载车板3对接，搬运台车6上的存取交 接机构7把空载车板3移位到搬运台车6上，升降机4下降，带有空载车板3 的搬运台车6在升降搬运器5上通过自走或回转机构带动围绕升降机4旋转到 地面层指定出入口处，车辆驶入载车板3上，有车载车板3在(或移位到)搬 运台车6上，升降机4升降，设置在升降搬运器5上的搬运台车6在升降搬运 器5上通过自走或回转机构带动围绕升降机4旋转到确定存车位，搬运台车上 有车载车板3与钢结构1上的载车板滚道2对接，搬运台车6上的存取交接机 构7把有车载车板3移位到钢结构1上的载车板滚道2，存车结束。

取车时，确定取车位，升降机4提升，以就近原则，设置在升降搬运器5 上的搬运台车6在升降搬运器5上通过自走或回转机构带动围绕升降机4旋转， 与取车位上的有车载车板3对接，搬运台车6上的存取交接机构7把有车载车 板3移位到搬运台车6上，升降机4下降，带有车辆的载车板3的搬运台车6 在升降搬运器5上通过自走或回转机构带动围绕升降机4旋转到地面层指定出 入口处，车辆驶出(或移位到转换区)，取车结束。

以上是对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了 具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明， 只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员， 依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有所改变，综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。