1.停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：包括内部 形成通道的钢结构，所述钢结构包括至少2层的停车平台，在所述停车平台上配 合设置回转机构，在所述回转机构上设有多个等间隔设置的载车板结构；在所 述通道内设有升降结构。
2.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述钢结构可以是圆形也可以是多边形。
3.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述回转机构包括回转盘和滚轮支撑，所述滚轮支撑固定在所述停 车平台上，所述回转盘安放在所述滚轮支撑上可转动，在所述回转盘的外侧设 有导向轮，所述导向轮顶住回转盘外侧，保证回转盘圆形运动不与滚轮支撑上 的滚轮脱离，还包括驱动结构。
4.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述滚轮支撑由滚轮，销轴和滚轮座组成，滚轮通过销轴固定在滚 轮座上，并且可以相对于销轴转动，滚轮用于支撑回转盘，滚轮座用螺栓与钢 结构连接。
5.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述回转盘为环形钢结构件，下部设有环形轨道面，与滚轮支撑上 的滚轮接触，用于连接载车板滚道。
6.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述驱动结构包括驱动电机和摩擦轮，所述摩擦轮与回转盘下部环 形轨道面接触，由驱动电机带动摩擦轮使回转盘围绕升降机旋转。
7.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板结构包括载车板和载车板滚道，所述载车板安放在所述 载车板滚道上，所述载车板滚道设置在回转盘上；所述载车板用于存放汽车， 可以通过存取交接机构移动到升降搬运器上，也可以在载车板滚道上与回转机 构一起旋转。
8.根据权利要求7所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板滚道包括滚轮座、设置在滚轮座中的若干滚轮组成，滚 轮座用螺栓固定在回转机构上，用于停放载车板。
9.根据权利要求7所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板的底面与载车板滚道对应位置设有导槽，方便载车板放 在载车板滚道上滚轮移动，所述载车板用于存放汽车。
10.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述升降结构包括升降机，在所述升降机上设有升降搬运器，在所 述升降搬运器上设有存取交接机构，所述升降机的数量为1-4个。
1.停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：包括内部 形成通道的钢结构，所述钢结构包括至少2层的停车平台，在所述停车平台上配 合设置回转机构，在所述回转机构上设有多个等间隔设置的载车板结构；在所 述通道内设有升降结构。
2.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述钢结构可以是圆形也可以是多边形。
3.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述回转机构包括回转盘和滚轮支撑，所述滚轮支撑固定在所述停 车平台上，所述回转盘安放在所述滚轮支撑上可转动，在所述回转盘的外侧设 有导向轮，所述导向轮顶住回转盘外侧，保证回转盘圆形运动不与滚轮支撑上 的滚轮脱离，还包括驱动结构。
4.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述滚轮支撑由滚轮，销轴和滚轮座组成，滚轮通过销轴固定在滚 轮座上，并且可以相对于销轴转动，滚轮用于支撑回转盘，滚轮座用螺栓与钢 结构连接。
5.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述回转盘为环形钢结构件，下部设有环形轨道面，与滚轮支撑上 的滚轮接触，用于连接载车板滚道。
6.根据权利要求3所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述驱动结构包括驱动电机和摩擦轮，所述摩擦轮与回转盘下部环 形轨道面接触，由驱动电机带动摩擦轮使回转盘围绕升降机旋转。
7.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板结构包括载车板和载车板滚道，所述载车板安放在所述 载车板滚道上，所述载车板滚道设置在回转盘上；所述载车板用于存放汽车， 可以通过存取交接机构移动到升降搬运器上，也可以在载车板滚道上与回转机 构一起旋转。
8.根据权利要求7所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板滚道包括滚轮座、设置在滚轮座中的若干滚轮组成，滚 轮座用螺栓固定在回转机构上，用于停放载车板。
9.根据权利要求7所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述载车板的底面与载车板滚道对应位置设有导槽，方便载车板放 在载车板滚道上滚轮移动，所述载车板用于存放汽车。
10.根据权利要求1所述停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其 特征在于：所述升降结构包括升降机，在所述升降机上设有升降搬运器，在所 述升降搬运器上设有存取交接机构，所述升降机的数量为1-4个。
翻译：技术领域
本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备。
背景技术
在土地资源日益紧缺的城市，机械式停车库进入城市公共停车场，已不是新鲜事了。近年来各城市纷纷出台政策，鼓励社会资本投入公共停车场经营建设，不少企业抓住这一机遇投身城市机械式公共停车场的建设运营中来。公共停车场的投资建设运用了机械式停车库后，不但对缓解城市停车难问题起到了很好的作用，投资建设运营也能取得了一定的经济成效，企业也能获得效益。
然而目前用于停放汽车的垂直升降类机械式停车设备因为结构性问题一般停放汽车的数量都不是很大，不能满足大容量停车的需求。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种大容量停放车辆的停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备。
停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：包括内部形成通道的钢结构，所述钢结构包括至少2层的停车平台，在所述停车平台上配合设置回转机构，在所述回转机构上设有多个等间隔设置的载车板结构；在所述通道内设有升降结构。
对本发明做进一步优选，所述钢结构可以是圆形也可以是多边形。
对本发明做进一步优选，所述回转机构包括回转盘和滚轮支撑，所述滚轮支撑固定在所述停车平台上，所述回转盘安放在所述滚轮支撑上可转动，在所述回转盘的外侧设有导向轮，所述导向轮顶住回转盘外侧，保证回转盘圆形运动不与滚轮支撑上的滚轮脱离，还包括驱动结构。
对本发明做进一步优选，所述滚轮支撑由滚轮，销轴和滚轮座组成，滚轮通过销轴固定在滚轮座上，并且可以相对于销轴转动，滚轮用于支撑回转盘，滚轮座用螺栓与钢结构连接。
对本发明做进一步优选，所述回转盘为环形钢结构件，下部设有环形轨道面，与滚轮支撑上的滚轮接触，用于连接载车板滚道。
对本发明做进一步优选，所述驱动结构包括驱动电机和摩擦轮，所述摩擦轮与回转盘下部环形轨道面接触，由驱动电机带动摩擦轮使回转盘围绕升降机旋转。
对本发明做进一步优选，所述载车板结构包括载车板和载车板滚道，所述载车板安放在所述载车板滚道上，所述载车板滚道设置在回转盘上；所述载车板用于存放汽车，可以通过存取交接机构移动到升降搬运器上，也可以在载车板滚道上与回转机构一起旋转。
对本发明做进一步优选，所述载车板滚道包括滚轮座、设置在滚轮座中的若干滚轮组成，滚轮座用螺栓固定在回转机构上，用于停放载车板。
对本发明做进一步优选，所述载车板的底面与载车板滚道对应位置设有导槽，方便载车板放在载车板滚道上滚轮移动，所述载车板用于存放汽车。
对本发明做进一步优选，所述升降结构包括升降机，在所述升降机上设有升降搬运器，在所述升降搬运器上设有存取交接机构，所述升降机的数量为1-4个。
本发明与现有技术相比较，具有以下的有益效果：
本发明采用钢结构搭建停车楼，其至少为2层，也可以根据需要进行多层式设计，钢结构在市场已经普遍运用，为现有技术。本发明的创新点是在于：多层式钢结构为多层式停车平台，在每个停车平台上设置回转机构，这个回转机构可以进行旋转，围着通道内的升降机回转，这提高了停车的效率，以及停车位置寻找方便。在回转机构上设置载车板结构，这个载车板结构也是可以移动的，其上的载车板不仅可以用于存放汽车，可以通过存取交接机构移动到升降搬运器上，也可以在载车板滚道上与回转机构一起旋转，灵活的设置方式，提高了停车的效率，简化了停车的设备。关于本发明中的存取交接机构本申请人已经申请过专利，在此不再赘述。另外本发明涉及的升降机、升降搬运器都为立体停车设备中常用的设备，为现有技术，在此不在赘述。
本发明在实际使用过程中，存车时，确定存车位，设置在钢结构上的回转机构驱动电机启动，通过摩擦轮带动固定在钢结构的滚轮支撑上的回转盘围绕升降机回转，以就近原则，带动停放在固定在回转盘上载车板滚道上的空载车板转到离其最近的升降搬运器位置。升降机提升，升降搬运器与空载车板对接，升降搬运器上的存取交接机构把空载车板移位到升降搬运器上，升降机下降到地面层，车辆驶入载车板上，有车载车板在(或移位到)升降搬运器上，升降机升到确定存车位，升降搬运器上有车载车板与回转机构上的载车板滚道对接，升降搬运器上的存取交接机构把有车载车板移位到回转机构上的载车板滚道，存车结束。
取车时，确定取车位，设置在钢结构上的回转机构驱动电机启动，通过摩擦轮带动固定在钢结构的滚轮支撑上的回转盘围绕升降机回转，以就近原则，带动停放在固定在回转盘上载车板滚道上的有车载车板转到离其最近的升降搬运器位置。升降机提升，升降搬运器与有车载车板对接，升降搬运器上的存取交接机构把有车载车板移位到升降搬运器上，升降机下降到地面层，车辆驶出(或移位到转换区)，取车结束。
现有的垂直升降类机械式停车设备一般是升降机上带回转盘，发散面积小，存车容量不大。
由上可知，本发明结构简单，能够充分利用在钢结构上设计的回转机构扩大机械式停车设备空间，满足大容量停车的需求。
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中截面示意图。
图3为图2圆圈部分的放大图。
图4为本发明中回转盘部分的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明涉及一种停车位旋转运动型垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：包括内部形成通道1的钢结构2，所述钢结构2包括至少2层的停车平台3，在所述停车平台4上配合设置回转机构，在所述回转机构上设有多个等间隔设置的载车板结构；在所述通道1内设有升降结构，所述钢结构2可以是圆形也可以是多边形。
本发明中所述回转机构包括回转盘5和滚轮支撑6，所述滚轮支撑6固定在所述停车平台上，所述回转盘5安放在所述滚轮支撑6上可转动，在所述回转盘5的外侧设有导向轮51，所述导向轮51顶住回转盘5外侧，保证回转盘5圆形运动不与滚轮支撑6上的滚轮脱离，还包括驱动结构。
本发明中所述滚轮支撑6由滚轮61，销轴和滚轮座62组成，滚轮61通过销轴固定在滚轮座62上，并且可以相对于销轴转动，滚轮用于支撑回转盘5，滚轮座62用螺栓与钢结构2连接，所述回转盘5为环形钢结构件，下部设有环形轨道面52，与滚轮支撑6上的滚轮接触，用于连接载车板滚道10，所述驱动结构包括驱动电机7和摩擦轮8，所述摩擦轮8与回转盘5下部环形轨道面52接触，由驱动电机7带动摩擦轮8使回转盘9围绕升降机11旋转。
本发明中所述载车板结构包括载车板9和载车板滚道10，所述载车板9安放在所述载车板滚道10上，所述载车板滚道10设置在回转盘5上；所述载车板9用于存放汽车，可以通过存取交接机构13移动到升降搬运器12上，也可以在载车板滚道10上与回转机构一起旋转。
本发明中所述升降结构包括升降机11，在所述升降机11上设有升降搬运器12，在所述升降搬运器12上设有存取交接机构13，所述升降机11的数量为1-4个，所述升降搬运器12的数量与所述升降机11的数量一致。
本发明在实际使用过程中，存车时，确定存车位，设置在钢结构2上的回转机构驱动电机7启动，通过摩擦轮8带动固定在钢结构2的滚轮支撑6上的回转盘5围绕升降机11回转，以就近原则，带动停放在固定在回转盘5上载车板滚道10上的空载车板9转到离其最近的升降搬运器12位置。升降机11提升，升降搬运器12与空载车板9对接，升降搬运器12上的存取交接机构13把空载车板9移位到升降搬运器12上，升降机11下降到地面层，车辆驶入载车板9上，有车载车板9在(或移位到)升降搬运器12上，升降机11升到确定存车位，升降搬运器12上有车载车板9与回转机构上的载车板滚道10对接，升降搬运器12上的存取交接机构13把有车载车板9移位到回转机构上的载车板滚道10，存车结束。
取车时，确定取车位，设置在钢结构2上的回转机构驱动电机7启动，通过摩擦轮8带动固定在钢结构2的滚轮支撑6上的回转盘5围绕升降机11回转，以就近原则，带动停放在固定在回转盘5上载车板滚道10上的有车载车板9转到离其最近的升降搬运器12位置。升降机11提升，升降搬运器12与有车载车板9对接，升降搬运器12上的存取交接机构13把有车载车板9移位到升降搬运器12上，升降机11下降到地面层，车辆驶出(或移位到转换区)，取车结束。
以上是对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有所改变，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
