1.伺服径向铆接专机，其特征在于：它包含电气模组、铆接模组、定位模组；所述的铆接 模组的上端设置有电气模组，铆接模组的底部设置有定位模组；所述的电气模组包含伺服 电机、减速机；所述的伺服电机与减速机连接；所述的铆接模组包含丝杠上连接板、行程检 测板、滑轨侧向连接板、丝杠下连接板、铆钉、滑轨、电机、铆接体、丝杠；所述的电机下端经 过连接板连接有铆接体；所述的丝杠的上端和下端分别连接有丝杠上连接板和丝杠下连接 板，丝杠的下部与连接板固定，连接板一侧设置有行程检测板；所述的连接板两侧设置有滑 轨侧向连接板，滑轨侧向连接板上设置有数条滑轨；所述的丝杠与电气模组的减速机连接； 所述的定位模组包含架体底板、铆接工件、铆接底板；所述的底板上设置有铆接底板，铆接 底板上连接有铆接工件。
1.伺服径向铆接专机，其特征在于：它包含电气模组、铆接模组、定位模组；所述的铆接 模组的上端设置有电气模组，铆接模组的底部设置有定位模组；所述的电气模组包含伺服 电机、减速机；所述的伺服电机与减速机连接；所述的铆接模组包含丝杠上连接板、行程检 测板、滑轨侧向连接板、丝杠下连接板、铆钉、滑轨、电机、铆接体、丝杠；所述的电机下端经 过连接板连接有铆接体；所述的丝杠的上端和下端分别连接有丝杠上连接板和丝杠下连接 板，丝杠的下部与连接板固定，连接板一侧设置有行程检测板；所述的连接板两侧设置有滑 轨侧向连接板，滑轨侧向连接板上设置有数条滑轨；所述的丝杠与电气模组的减速机连接； 所述的定位模组包含架体底板、铆接工件、铆接底板；所述的底板上设置有铆接底板，铆接 底板上连接有铆接工件。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车零部件生产加工技术领域，具体涉及伺服径向铆接专机。
背景技术
目前汽车零部件生产加工领域铆接机主要是三相异步电机直接铆接，对铆接行程 和铆接力不能根据实时情况调整。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使 用方便的伺服径向铆接专机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含电气模组、铆接模组、定位模 组；所述的铆接模组的上端设置有电气模组，铆接模组的底部设置有定位模组；所述的电气 模组包含伺服电机、减速机；所述的伺服电机与减速机连接；所述的铆接模组包含丝杠上连 接板、行程检测板、滑轨侧向连接板、丝杠下连接板、铆钉、滑轨、电机、铆接体、丝杠；所述的 电机下端经过连接板连接有铆接体；所述的丝杠的上端和下端分别连接有丝杠上连接板和 丝杠下连接板，丝杠的下部与连接板固定，连接板一侧设置有行程检测板；所述的连接板两 侧设置有滑轨侧向连接板，滑轨侧向连接板上设置有数条滑轨；所述的丝杠与电气模组的 减速机连接；所述的定位模组包含架体底板、铆接工件、铆接底板；所述的底板上设置有铆 接底板，铆接底板上连接有铆接工件。
本发明操作时，为了使连接板平滑移动，在连接板两侧分别安装有两个定向滑轨， 铆接模组上下运动行程有行程检测板给电气采集信号，丝杠和电气模组的减速机相连接， 通过伺服电机旋转带动丝杠旋转；本发明使用前在伺服径向铆接专机触摸屏上设置伺服电 机铆接快速行程、慢速行程、铆接速度、铆接力以及铆接时间等相关参数。工件到达铆接位 置时，伺服电机检查归零位置，确保位置精确性，检查完毕后，根据设定快速行程伺服电机 开始旋转，带动减速机和丝杠旋转，从而使铆接模组下降，走完快速行程铆钉基本上快到达 铆接点位置了，伺服电机更换为慢速行程，进行下降铆接。铆接过程根据设定参数，实时检 测铆接力、铆接时间，当都达到设定值后停止铆接，伺服电机开始反方向旋转，带动铆接模 组回位。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的伺服径向铆接专机，将 伺服电机、检测设备、三相异步电机相结合，使得铆接行程可调，铆接力可以限定，满足现状 汽车零部件生产加工需求，提高了生产效率，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低 等优点。
附图说明
图1是本发明结构图；
图2是本发明电气模组1的结构图；
图3是本发明铆接模组2的结构图；
图4是本发明定位模组3的结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含电气模组1、 铆接模组2、定位模组3；所述的铆接模组2的上端设置有电气模组1，铆接模组2的底部设置 有定位模组3；所述的电气模组1包含伺服电机11、减速机12；所述的伺服电机11与减速机12 连接；所述的铆接模组2包含丝杠上连接板21、行程检测板22、滑轨侧向连接板23、丝杠下连 接板24、铆钉25、滑轨26、电机27、铆接体28、丝杠29；所述的电机27下端经过连接板连接有 铆接体28；所述的丝杠29的上端和下端分别连接有丝杠上连接板21和丝杠下连接板24，丝 杠29的下部与连接板固定，连接板一侧设置有行程检测板22；所述的连接板两侧设置有滑 轨侧向连接板23，滑轨侧向连接板23上设置有数条滑轨26；所述的丝杠29与电气模组1的减 速机12连接；所述的定位模组3包含架体底板31、铆接工件32、铆接底板33；所述的底板31上 设置有铆接底板33，铆接底板33上连接有铆接工件32。
本具体实施方式操作时，为了使连接板平滑移动，在连接板两侧分别安装有两个 定向滑轨26，铆接模组2上下运动行程有行程检测板22给电气采集信号，丝杠29和电气模组 的减速机相连接，通过伺服电机旋转带动丝杠旋转；本具体实施方式使用前在伺服径向铆 接专机触摸屏上设置伺服电机铆接快速行程、慢速行程、铆接速度、铆接力以及铆接时间等 相关参数。工件到达铆接位置时，伺服电机检查归零位置，确保位置精确性，检查完毕后，根 据设定快速行程伺服电机开始旋转，带动减速机和丝杠旋转，从而使铆接模组下降，走完快 速行程铆钉基本上快到达铆接点位置了，伺服电机更换为慢速行程，进行下降铆接。铆接过 程根据设定参数，实时检测铆接力、铆接时间，当都达到设定值后停止铆接，伺服电机开始 反方向旋转，带动铆接模组回位。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的伺 服径向铆接专机，将伺服电机、检测设备、三相异步电机相结合，使得铆接行程可调，铆接力 可以限定，满足现状汽车零部件生产加工需求，提高了生产效率，本具体实施方式具有结构 简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技 术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明 本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些 变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及 其等效物界定。
