| 专利名称： | 一种多轴变速器及其汽车或飞行器 | ||
| 专利名称(英文)： | A multi-shaft transmission and the vehicle or aircraft | ||
| 专利号： | CN201610112098.9 | 申请时间： | 20160229 |
| 公开号： | CN105626780A | 公开时间： | 20160601 |
| 申请人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 519000 广东省珠海市香洲区香洲凤凰南路１０３０号１层０６号铺 | ||
| 发明人： | 张恩光; 何春旺 | ||
| 分类号： | F16H1/22; F16H57/023 | 主分类号： | F16H1/22 |
| 代理机构： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多轴变速器，包括上盖和底座；所述底座上在宽度W方向上安装有三个并排分布的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴；第一齿轮轴中部设置有太阳轮，太阳轮啮合连接有至少两个行星轮，太阳轮左侧同轴套接有行星轮连接座，至少两个行星轮的外周向同时啮合有齿圈，太阳轮右侧同轴套接有齿圈连接架；行星轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第一传动齿轮和第二齿轮；齿圈连接架与第三齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮和第三齿轮；该变速器应用于汽车或飞行器上时，动力输入可以设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴左右两侧的任意位置，使得动力输入部件不用集中布置，灵活多变。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a multi-shaft transmission, comprises an upper cover and a base; the base is in the width W direction of the three side by side is mounted on the distribution of the gear 1st, 2nd and 3rd gear shaft gear; a sun gear is arranged in the middle of the 1st gear, meshing with the sun wheel is connected with at least two planet wheel, a sun wheel coaxial with the left side of the connecting seat of the planet wheel, at least two of the planet wheel to the periphery of the is meshed with the gear ring at the same time, the right side of the sun wheel is connected with a ring gear connecting with the axle sleeve; the connecting seat and of the planet wheel is arranged between the 2nd gear shaft is driven by the meshing of the two transmission gear and the 1st 2nd gear; the ring gear is connected with the frame and is arranged between the 3rd gear shaft is driven by the meshing of the two transmission gear and 2nd 3rd gear; the transmission is applied in the automobile or aircraft, the power input can be set up in the gear 1st, 2nd and 3rd gear of the gear shaft at any position of the left and right sides, so that the power input member is not used, is flexible and changeable. | ||
1.一种多轴变速器，包括上盖和底座；其特征在于： 所述底座在宽度W方向上安装有三个并排分布的第一齿轮轴、第二齿 轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴安装于底座的中部，在所述宽度W方 向上第二齿轮轴和第三齿轮轴分别安装于第一齿轮轴两侧； 所述第一齿轮轴中部设置有与其同轴固定连接的太阳轮，太阳轮的外 周向啮合连接有最少两个大小一致且均匀分布的行星轮，在所述底座的长 度L方向上所述太阳轮左侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安装所述行星 轮的行星轮连接座，所述行星轮的外周向同时啮合有与所述第一齿轮轴同 轴的齿圈，所述太阳轮右侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安装齿圈的齿 圈连接架； 所述行星轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第一传 动齿轮和第二齿轮； 所述齿圈连接架与第三齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第二传动 齿轮和第三齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一传动齿 轮设置于用于安装所述行星轮的行星轮连接座外周向上，所述第二齿轮同 轴的设置于第二齿轮轴上。
3.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第二传动齿 轮安装于齿圈连接架的套轴上，所述第三齿轮同轴的设置于第三齿轮轴上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述行星轮连接 座的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定便于行星轮连接座周 向定位固定的第一轴承。
5.根据权利要求4所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一轴承与 第一传动齿轮侧壁之间设有便于两者相互限位的第一轴肩圈，所述行星轮 连接座的套轴外端还连接有用于固定第一轴承外侧壁的第一轴套，所述第 一轴承由第一轴肩圈和第一轴套固定并与上盖和底座装配连接后来限定行 星轮连接座轴向上的滑动。
6.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述齿圈连接架 的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定便于齿圈连接架周向定 位固定的第二轴承。
7.根据权利要求6所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述齿圈连接架 上套轴的左侧开设有凸起的轴肩，所述第二轴承设置于轴肩与第二传动齿 轮之间，第二传动齿轮与第二轴承之间还设有便于两者相互限位的第二轴 肩圈，所述齿圈连接架的套轴外端还连接有用于固定第二传动齿轮外侧壁 的第二轴套，依次装配连接的第二轴承、第二轴肩圈和第二轴套限定齿圈 连接架和第二传动齿轮轴向上的滑动。
8.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一齿轮轴、 第二齿轮轴和第三齿轮轴两端分别伸出底座两侧并在其两端还分别设有与 上盖和底座配合便于对每个齿轮轴端部分别进行固定密封的端轴承和油 封。
9.一种汽车或飞行器，其特征在于，该汽车或飞行器采用权利要求1至8 任一项权利要求书所述的一种多轴变速器。
1.一种多轴变速器，包括上盖和底座；其特征在于： 所述底座在宽度W方向上安装有三个并排分布的第一齿轮轴、第二齿 轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴安装于底座的中部，在所述宽度W方 向上第二齿轮轴和第三齿轮轴分别安装于第一齿轮轴两侧； 所述第一齿轮轴中部设置有与其同轴固定连接的太阳轮，太阳轮的外 周向啮合连接有最少两个大小一致且均匀分布的行星轮，在所述底座的长 度L方向上所述太阳轮左侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安装所述行星 轮的行星轮连接座，所述行星轮的外周向同时啮合有与所述第一齿轮轴同 轴的齿圈，所述太阳轮右侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安装齿圈的齿 圈连接架； 所述行星轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第一传 动齿轮和第二齿轮； 所述齿圈连接架与第三齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第二传动 齿轮和第三齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一传动齿 轮设置于用于安装所述行星轮的行星轮连接座外周向上，所述第二齿轮同 轴的设置于第二齿轮轴上。
3.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第二传动齿 轮安装于齿圈连接架的套轴上，所述第三齿轮同轴的设置于第三齿轮轴上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述行星轮连接 座的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定便于行星轮连接座周 向定位固定的第一轴承。
5.根据权利要求4所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一轴承与 第一传动齿轮侧壁之间设有便于两者相互限位的第一轴肩圈，所述行星轮 连接座的套轴外端还连接有用于固定第一轴承外侧壁的第一轴套，所述第 一轴承由第一轴肩圈和第一轴套固定并与上盖和底座装配连接后来限定行 星轮连接座轴向上的滑动。
6.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述齿圈连接架 的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定便于齿圈连接架周向定 位固定的第二轴承。
7.根据权利要求6所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述齿圈连接架 上套轴的左侧开设有凸起的轴肩，所述第二轴承设置于轴肩与第二传动齿 轮之间，第二传动齿轮与第二轴承之间还设有便于两者相互限位的第二轴 肩圈，所述齿圈连接架的套轴外端还连接有用于固定第二传动齿轮外侧壁 的第二轴套，依次装配连接的第二轴承、第二轴肩圈和第二轴套限定齿圈 连接架和第二传动齿轮轴向上的滑动。
8.根据权利要求1所述的一种多轴变速器，其特征在于，所述第一齿轮轴、 第二齿轮轴和第三齿轮轴两端分别伸出底座两侧并在其两端还分别设有与 上盖和底座配合便于对每个齿轮轴端部分别进行固定密封的端轴承和油 封。
9.一种汽车或飞行器，其特征在于，该汽车或飞行器采用权利要求1至8 任一项权利要求书所述的一种多轴变速器。
翻译：【技术领域】
本发明涉及变速器技术，尤其涉及一种多轴变速器及其汽车或飞行器。
【背景技术】
在实际控制过程中，不同的运行状况往往都需要驱动力和运转速度能 在相当大的范围内变化，为了解决这个问题，就在传动系统中设置了变速 器，以便于动力耦合提供不同的运行速度。变速器的主要功用就是改变传 动比，满足不同速度需求。发动机输出的动力，由变速器变扭和变速后， 经传动轴把动力传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴把动力传递到 驱动轴上。
但现有变速器大部分都是单动力输入，结构较复杂，变速比相对固定 无法调节，只能按一个或几个固定的进行变速，不能灵活调整；而且现有 变速器通过行星轮部件共轴输入输出，对转轴刚度要求高。
【发明内容】
为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供一种多轴输入、输出，便于动力灵活布置，变速灵活的多 轴变速器及其汽车或飞行器。
一种多轴变速器，包括上盖和底座；所述底座在宽度W方向上安装有 三个并排分布的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴 安装于底座的中部，在所述宽度W方向上第二齿轮轴和第三齿轮轴分别安 装于第一齿轮轴两侧；所述第一齿轮轴中部设置有与其同轴固定连接的太 阳轮，太阳轮的外周向啮合连接有最少两个大小一致且均匀分布的行星轮， 在所述底座的长度L方向上所述太阳轮左侧的第一齿轮轴上同轴套接有用 于安装所述行星轮的行星轮连接座，所述行星轮的外周向同时啮合有与所 述第一齿轮轴同轴的齿圈，所述太阳轮右侧的第一齿轮轴上同轴套接有用 于安装齿圈的齿圈连接架；所述行星轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于 两者啮合传动的第一传动齿轮和第二齿轮；所述齿圈连接架与第三齿轮轴 之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮和第三齿轮。
进一步地，所述第一传动齿轮设置于用于安装所述行星轮的行星轮连 接座外周向上，所述第二齿轮同轴的设置于第二齿轮轴上。
进一步地，所述第二传动齿轮安装于齿圈连接架的套轴上，所述第三 齿轮同轴的设置于第三齿轮轴上。
进一步地，所述行星轮连接座的套轴上还套设有至少一个与上盖和底 座连接固定便于行星轮连接座周向定位固定的第一轴承。
进一步地，所述第一轴承与第一传动齿轮侧壁之间设有便于两者相互 限位的第一轴肩圈，所述行星轮连接座的套轴外端还连接有用于固定第一 轴承外侧壁的第一轴套，所述第一轴承由第一轴肩圈和第一轴套固定并与 上盖和底座装配连接后来限定行星轮连接座轴向上的滑动。
进一步地，所述齿圈连接架的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座 连接固定便于齿圈连接架周向定位固定的第二轴承。
进一步地，所述齿圈连接架上套轴的左侧开设有凸起的轴肩，所述第 二轴承设置于轴肩与第二传动齿轮之间，第二传动齿轮与第二轴承之间还 设有便于两者相互限位的第二轴肩圈，所述齿圈连接架的套轴外端还连接 有用于固定第二传动齿轮外侧壁的第二轴套，依次装配连接的第二轴承、 第二轴肩圈和第二轴套限定齿圈连接架和第二传动齿轮轴向上的滑动。
进一步地，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴两端分别伸出 底座两侧并在其两端还分别设有与上盖和底座配合便于对每个齿轮轴端部 分别进行固定密封的端轴承和油封。
一种汽车或飞行器，其特征在于，该汽车或飞行器采用上述的一种多 轴变速器。
本发明的有益效果是：
该变速器应用于汽车或飞行器上时，动力输入可以设置在第一齿轮轴、 第二齿轮轴和第三齿轮轴左右两侧的任意位置，使得动力输入部件不用集 中布置，灵活多变。另外，采用两轴动力输入一轴动力输出的多轴动力控 制方式，有效降低对变速器齿轮轴的磨损，同时在刚度和强度上得到进一 步的提高。
【附图说明】
图1是本发明左视立体结构爆炸示意图；
图2是本发明右视立体结构爆炸示意图；
图3是本发明去除上盖和底座后的立体结构放大示意图；
图4是图3中去除齿圈及齿圈连接架后的立体结构放大示意图；
图5是本发明去除上盖后的立体结构放大示意图；
图6是本发明横剖截面结构放大示意图；
图7是本发明竖剖截面结构放大示意图；
图8是本发明的立体结构放大示意图。
【具体实施方式】
一种多轴变速器，应用于汽车或飞行器上，如图1至图8所示，该多 轴变速器包括上盖1和底座2；在底座2在宽度W方向上安装有三个并排 分布且两端分别伸出底座两侧的第一齿轮轴3、第二齿轮轴4和第三齿轮轴 5，其中，第一齿轮轴3安装于底座2的中部，在所述底座2宽度W方向 上第二齿轮轴4和第三齿轮轴5分别安装于第一齿轮轴3的两侧，且第一 齿轮轴3高于第二齿轮轴4和第三齿轮轴5设置，有利于减少变速器整体 的宽度尺寸，有效减少体积，方便在其他设备内装配；在第一齿轮轴3的 中部设置有与其同轴固定连接的太阳轮6，太阳轮6的外周向啮合连接有三 个大小一致且均匀分布的行星轮7，在所述底座的长度L方向上太阳轮6 左侧的第一齿轮轴3上同轴套接有用于旋转定位固定三个行星轮7的行星 轮连接座8，三个行星轮7的外周向同时啮合有与第一齿轮轴3同轴的齿圈 9，太阳轮6右侧的第一齿轮轴3上同轴套接有用于固定连接齿圈9的齿圈 连接架10。
继续如图1至图8所示，在行星轮连接座8与第二齿轮轴4之间设有 便于两者啮合传动的第一传动齿轮11和第二齿轮12；其中，第一传动齿轮 11一体设置于用于固定三个行星轮7的行星轮连接座8外周向上，第二齿 轮12一体同轴的设置于第二齿轮轴4上。在齿圈连接架10与第三齿轮轴5 之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮13和第三齿轮14；其中，第二 传动齿轮13卡销安装于齿圈连接架10的套轴100上，第三齿轮14一体同 轴的设置于第三齿轮轴5上。
继续如图1至图8所示，行星轮连接座8的套轴80上还套设有两个与 上盖1和底座2卡扣连接便于行星轮连接座8周向和轴向定位固定的第一 轴承15；右侧的第一轴承15与第一传动齿轮11侧壁之间设有便于两者相 互轴向限位的第一轴肩圈16，在行星轮连接座8的套轴80外端还连接有用 于固定左侧第一轴承15外侧壁的第一轴套17，两个第一轴承15由第一轴 肩圈16和第一轴套17固定并与上盖1和底座2装配连接后来限定行星轮 连接座8轴向上的滑动。
继续如图1至图8所示，齿圈连接架10的套轴100上还套设有两个与 上盖1和底座2连接固定便于齿圈连接架10周向和轴向定位固定的第二轴 承18，齿圈连接架10上套轴100的左侧开设有凸起的轴肩101，两个第二 轴承18设置于轴肩101与第二传动齿轮13之间，第二传动齿轮13与右侧 的第二轴承18之间还设有便于两者相互轴向限位的第二轴肩圈19，在齿圈 连接架10的套轴100外端还连接有用于固定第二传动齿轮13外侧壁的第 二轴套20，依次装配连接的第二轴承18、第二轴肩圈19和第二轴套20限 定齿圈连接架10和第二传动齿轮13轴向上的滑动。
继续如图1至图8所示，在第一齿轮轴3、第二齿轮轴4和第三齿轮轴 5的两端还分别设有与上盖1和底座2配合便于对每个齿轮轴端部分别进行 固定密封的端轴承21和油封22。
该多轴变速器应用于汽车或飞行器上时，采用两轴动力输入一轴动力 输出的动力控制方式，动力输入可以在变速器底座2的左右两侧的任意输 入位置上选取，动力输出也可以在变速器底座2的左右两侧的任意输出位 置上选取，使得动力输入部件不用集中布置，灵活多变，动力输出也可以 根据设计需要合理布置，实现变速箱的加减速和变速的灵活控制。齿轮轴 采用动力输入方式及转速，如下表一所示：
表一
在表一中，数字中的“+”和“-”分别表示齿轮轴顺时针或逆时针的 转动方向，单独的“+”表示齿轮轴转速叠加，箭头所指转速表示为对应的 动力输出轴的转速。由表一可知，动力输入实施例1中，第二齿轮轴4和 第一齿轮轴3为逆时针转速同为360的动力输入轴，经行星轮变速后，输 出轴第三齿轮轴5的输出逆时针转速为860；在动力输入实施例2中，第二 齿轮轴4和第三齿轮轴5作为动力输入轴第二齿轮轴4作为动力输入轴采 用逆时针360的转速，第三齿轮轴5作为动力输入轴采用顺时针360或逆 时针360的转速，经行星轮变速后，输出轴第一齿轮轴3输出转速为顺时 针860的转速或顺时针120的转速；在动力输入实施例3中，第一齿轮轴3 和第三齿轮轴5作为动力输入轴，第一齿轮轴3作为动力输入轴采用逆时 针360的转速，第三齿轮轴3作为动力输入轴采用顺时针360或逆时针360 的转速，经行星轮变速后，输出轴第二齿轮轴4输出转速为顺时针550的 转速或0转速，即第二齿轮轴4存在一种零速的动力输出方式，实现变速 箱的加减速和变速的灵活控制。
以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的 实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于 本发明的保护范围内。
