| 专利名称： | 一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器 | ||
| 专利名称(英文)： | With redundant hybrid automobile angle sensor | ||
| 专利号： | CN201620150167.0 | 申请时间： | 20160229 |
| 公开号： | CN205373626U | 公开时间： | 20160706 |
| 申请人： | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 237000 安徽省六安市六安市霍邱县姚李镇工业区 | ||
| 发明人： | 白宇 | ||
| 分类号： | G01B7/30 | 主分类号： | G01B7/30 |
| 代理机构： | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 谈志成 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，包括转子和定子；所述转子包括中心圆形部和设置于所述中心圆形部边缘且沿所述中心圆形部径向设置的边缘凸出部，所述边缘凸出部为若干个且等距分布于所述中心圆形部边缘；所述定子包括接收线圈组一和接收线圈组二，所述接收线圈组一和所述接收线圈组二包括两个或三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，所述接收线圈组一和所述接收线圈组二的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。即使一个角度测量模块出现了故障还有冗余的角度测量模块来进行替代，安全性能大大提升。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a hybrid vehicle with the redundancy of the angle sensor, includes a rotor and a stator; said rotor comprises a central round and is arranged in the central circular edge is radial to the centre and the edge of the round protrusion, the edge projection into a plurality of and equidistantly distributed on the edge of the central circular portion; the stator comprises a receiving coil group one header and a receiving coil, the receiving coil group a and the receiving coil group two includes two or three receiving coil, each of the receiving coil is wound to have a serrated edge of the round, all the receiving coil are arranged coaxially, said receiving coil group header a and the receiving coil of two or three the receiving coil exists between the angle of the serrated edge of the received signal sends presence of phase difference. Even if one angle measuring module to appear the trouble also a redundant angle measuring module to substitute, safety performance is promoted greatly. | ||
1.一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部（11）和设置于所述中心圆形部（11）边缘且沿所述中心圆形部（11）径向设置的边缘凸出部（12），所述边缘凸出部（12）为若干个且等距分布于所述中心圆形部（11）边缘；所述定子包括接收线圈组一（2）和接收线圈组二（3），所述接收线圈组一（2）包括两个或三个接收线圈，所述接收线圈组二（3）也包括两个或三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部（12）的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部（12）的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一（2）的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二（3）的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。
2.如权利要求1所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，所有所述接收线圈的形状相同且均为中心对称结构。
3.如权利要求1所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，所述定子还包括若干组激励线圈。
4.如权利要求3所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，每个所述接收线圈各拥有一个正反回路用于抵消若干组所述激励线圈的感应电压的影响。
1.一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部（11）和设置于所述中心圆形部（11）边缘且沿所述中心圆形部（11）径向设置的边缘凸出部（12），所述边缘凸出部（12）为若干个且等距分布于所述中心圆形部（11）边缘；所述定子包括接收线圈组一（2）和接收线圈组二（3），所述接收线圈组一（2）包括两个或三个接收线圈，所述接收线圈组二（3）也包括两个或三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部（12）的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部（12）的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一（2）的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二（3）的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。
2.如权利要求1所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，所有所述接收线圈的形状相同且均为中心对称结构。
3.如权利要求1所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，所述定子还包括若干组激励线圈。
4.如权利要求3所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，其特征是，每个所述接收线圈各拥有一个正反回路用于抵消若干组所述激励线圈的感应电压的影响。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，属于混合动力汽车角度传感器产品技术领域。
背景技术
汽车行业的发展十分的迅速，汽车方向助力系统的发展也进入了很快的发展阶段。转向系统是一种改变或恢复汽车转向的专属机构，按照转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统是指以驾驶员的体力手动作为转向能源的转向系统。动力转向系统是指兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成。动力传动系统包括机械液压传动系统、电子液压传动系统、电动助力传动系统。由于传统的纯机械转向系统在转向时很费力，已经渐渐退出了汽车的舞台，在混合动力汽车中传统的机械助力被电动助力逐步取代。
电动助力转向系统主要由转矩（转向）传感器、车速传感器、电子主控器、减速机、电动机、机械转向器构成，其中转矩（转向）传感器是电动助力转向的核心部分，其测量角度差准确性的重要性不言而喻。目前市场上所具有的角度传感器能较为准确的测量角度信号，但是没有冗余的角度测量，在只有一个角度测量信号的情况下，如果角度测量失效则会对后续的功能造成无法估计的后果，如果应用在混合动力汽车上则会因为无法测量角度导致汽车在行驶过程中出现安全故障，对驾驶员和乘客的生命安全造成威胁。
发明内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部和设置于所述中心圆形部边缘且沿所述中心圆形部径向设置的边缘凸出部，所述边缘凸出部为若干个且等距分布于所述中心圆形部边缘；所述定子包括接收线圈组一和接收线圈组二，所述接收线圈组一包括两个或三个接收线圈，所述接收线圈组二也包括两个或三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二的两个或三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。
作为上述技术方案的改进，所有所述接收线圈的形状相同且均为中心对称结构。
作为上述技术方案的改进，所述定子还包括若干组激励线圈。
作为上述技术方案的改进，每个所述接收线圈各拥有一个正反回路用于抵消若干组所述激励线圈的感应电压的影响。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：
本实用新型所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，在角度传感器中可以设置至少两个角度测量计算模块，每个角度测量计算模块采用不同算法处理，即使一个角度测量模块出现了故障还有冗余的角度测量模块来进行替代，使混合动力汽车在行驶过程中的安全性能大大提升。
附图说明
图1为具体实施例一中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输入轴的接收线圈的结构示意图；
图2为具体实施例一中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输出轴的接收线圈的结构示意图；
图3为具体实施例二中一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器输出轴的接收线圈的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
具体实施例一
如图1和图2所示，为本实施例所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器结构示意图。
本实施例所述一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部11和设置于所述中心圆形部11边缘且沿所述中心圆形部11径向设置的边缘凸出部12，所述边缘凸出部12为若干个且等距分布于所述中心圆形部11边缘；所述定子包括接收线圈组一2和接收线圈组二3，所述接收线圈组一2包括三个接收线圈，所述接收线圈组二3也包括三个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部12的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部12的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一2的三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二3的三个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。
具体地，所有所述接收线圈的形状相同且均为中心对称结构。进一步地，所述定子还包括若干组激励线圈。更进一步地，每个所述接收线圈各拥有一个正反回路用于抵消若干组所述激励线圈的感应电压的影响。
工作时，通过依据检测到角度的所在区间选取三个接收线圈中的两个接收线圈，可测得此时输入轴或是输出轴的旋转角度，所测的输入输出轴的角度结合扭力杆的扭力系数即可计算获得扭矩信号。接收线圈组一2和接收线圈组二3的功能完全相同，只是实现功能的方式可以不同，一般情况下会选择两种不同的程序算法来实现同样的功能，但是正常情况下只会使用其中的一组线圈，当这组线圈不能正常工作时，冗余的线圈用来保护整个系统还能正常运作。
具体实施例二
如图3所示，为本实施例所述的一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器结构示意图，本实施例输入轴的接收线圈的结构与具体实施例一类似。
本实施例所述一种具有冗余的混合动力汽车角度传感器，包括：由冲压金属片制成的转子和由印制电路板制成的定子，所述转子和所述定子同轴设置；所述转子包括中心圆形部11和设置于所述中心圆形部11边缘且沿所述中心圆形部11径向设置的边缘凸出部12，所述边缘凸出部12为若干个且等距分布于所述中心圆形部11边缘；所述定子包括接收线圈组一2和接收线圈组二3，所述接收线圈组一2包括两个接收线圈，所述接收线圈组二3也包括两个接收线圈，每个所述接收线圈均盘绕成具有锯齿状边缘的圆形，所有所述接收线圈同轴设置，且所述转子的所述边缘凸出部12的内径小于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的内径，所述转子的所述边缘凸出部12的外径大于所有所述接收线圈的所述锯齿状边缘的外径，所述接收线圈组一2的两个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差，所述接收线圈组二3的两个所述接收线圈之间的所述锯齿状边缘存在角度差使得接收到的信号存在相位差。
以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
