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技术领域

本发明涉及商用汽车生产线设备技术领域，具体涉及一种吊钩自动返回式纵梁铆接生产线。

背景技术

商用汽车纵梁铆接的装配工作通常使用环形轨道上的两组吊钩手动吊挂纵梁，利用工件重力压迫吊钩弹簧，使工件到达可进行铆接的工作状态(一般工件上表面标高+0.8m)后进行铆接工作，工作完成后手动推动吊钩返回到原位再进行下一工件的铆接装配。这样的工作方式，使得吊钩的返回必须人工进行，该岗位工人的劳动强度很大，工作效率低。

发明内容

本发明就是针对上述技术问题，提供一种吊钩自动返回式纵梁铆接生产线，该生产线通过动力驱动链条，利用链条上设置的推头同滑车推杆的啮合，通过牵引链条上的推头带动滑车上的推杆移动，使得车架纵梁到达铆接位置；牵引链条通过上斜坡牵引链轨道实现推头与推杆脱离，人工可自由调整滑车位置进行上工件及铆接操作；铆接工作完成后，人工将滑车推至下斜坡牵引链轨道处，牵引链条上的推头同滑车推杆啮合，通过链条将滑车带回到原点进行下一次的吊装及装配操作，大大减少了人工的工作量，有效提高了劳动生产线效率。

为实现此目的，本发明所设计的吊钩自动返回式纵梁铆接生产线，包括对称设置于生产线左右两侧、沿纵向方向均匀间隔布置的多根支撑立柱，位于同一侧的支撑立柱的上部固定有钢构纵梁，所述钢构纵梁上固定有运输车架纵梁的环形的滑车轨道，所述滑车轨道上设置有滑车，所述滑车上设置有吊装车架纵梁的吊具，其特征在于：所述滑车轨道上方设置有环形 的牵引链轨道，所述牵引链轨道上间隔设置有多个输送滚轮，所述输送滚轮之间连接有链条，所述对称设置于生产线左右两侧的支撑立柱的顶部之间连接有横梁，所述横梁之间固定有驱动平台，所述驱动平台上固定有牵引链条的驱动装置；所述滑车顶部沿竖直方向设置有滑车推杆，所述牵引链条上间隔沿竖直方向设置有与滑车推杆配合的推头；所述推头与滑车推杆在高度方向上相重叠，所述牵引链轨道在与车架纵梁的铆接工位的两端对应位置处设置有使推头与推杆脱开或配合的(上、下)斜坡牵引链轨道段，所述(上、下)斜坡牵引链轨道段之间连接有铆接输送牵引链轨道段。

进一步地，所述钢构纵梁的底部固定有吊装钢板，所述吊装钢板上固定有横截面为拱形的轨道支撑括架，所述滑车轨道设置于轨道支撑括架的底部；所述牵引链轨道固定于轨道支撑括架的顶部底面上。

进一步地，所述滑车上固定有滑车连接板，所述滑车连接板上固定有锁环连接板，所述锁环连接板底部固定有锁环，所述锁环上连接有电动葫芦，所述吊具连接在电动葫芦底部的锁钩上。

进一步地，所述吊具包括两块吊挂板，两块吊挂板之间连接有多根拉簧，所述上部的吊挂板连接于电动葫芦底部的锁钩上，所述下部的吊挂板上连接有吊钩。

进一步地，所述吊钩有主吊钩(放置工件)及副吊钩，主吊钩用于放置车架纵梁，副吊钩(若干)勾住车架纵梁上的工作孔，确保车架纵梁工作状态的安全性。

进一步地，所述滑车连接板上固定有避免相邻滑车相撞的防撞板，所述防撞板包括防撞面板，所述防撞面板的两端固定有与防撞面板垂直的防撞侧板，所述防撞侧板的两侧向内弯折。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、张紧链轮和回转光轮，所述链条依次绕过驱动电机的驱动轮、张紧链轮和回转光轮。

进一步地，所述驱动装置设置于生产线的中部。

进一步地，所述驱动轨道包括设置于生产线左右两侧的牵引链水平轨道段，牵引链水平轨道段的两端连接有(上、下)斜坡牵引链轨道段，所述(上、下)斜坡牵引链轨道段对称设置于铆接工位输送牵引链轨道段的 两端，所述铆接输送牵引链轨道段位于牵引链水平轨道段的上方。

更进一步地，所述铆接工位牵引链轨道段为水平轨道段。

本发明的有益效果是：1、采用牵引链条推头与吊钩系统上的滑车推杆的配合结构：当牵引链的推头与滑车推杆脱离时，滑车可手动在轨道上运行，吊挂工件实现装配；当牵引链的推头与滑车推杆相啮合时，滑车随牵引链条运行返回，自动到达等待工作的状态，省去了人工拉动滑车返回的步骤，提高了生产效率，降低了人工的劳动强度。2、吊钩采用多组弹簧吊挂的同时，在弹簧组上增加了电动葫芦，通过对电动葫芦的调节，确定好每一种纵梁在工作状态时的必要高度，从而实现多种纵梁在同一生产线上的铆接操作。

附图说明

图1为本发明中铆接生产线的结构俯视图；

图2为本发明中A—A的结构剖视图；

图3为本发明中驱动装置的结构示意图；

图4为本发明中牵引链的推头和滑车推杆配合驱动的结构示意图；

图5为本发明中滑车与吊具的连接结构示意图；

图6为本发明中牵引链输送滚轮和滑车在生产线上的布置结构示意图；

图7为本发明中牵引链输送滚轮和滑车在轨道上的布置结构示意图；

图8为本发明中斜坡轨道部分的结构示意图；

图9为本发明中防撞板的正视图；

图10为本发明中防撞板的俯视图；

其中，1—支撑立柱，2—钢构纵梁，3—车架纵梁，4—滑车轨道，5—滑车，6—牵引链轨道，7—输送滚轮，8—牵引链条，9—横梁，10—驱动平台，11—推头，12—滑车推杆，13—斜坡牵引链轨道段，14—吊装钢板，15—轨道支撑括架，16—锁环连接板，17—滑车连接板，18—锁环，19—电葫芦，20—吊挂板，21—拉簧，22—吊钩，23—防撞板，23.1—防撞面板，23.2—防撞侧板，24—驱动电机，25—张紧链轮，26—回转光轮，27—铆接工位牵引链轨道段，28—牵引链水平轨道段。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明：

如图1、图4、图6—8所示的一种吊钩自动返回式纵梁铆接生产线，包括对称设置于生产线左右两侧、沿纵向方向均匀间隔布置的多根支撑立柱1，位于同一侧的支撑立柱1的上部固定有钢构纵梁2，钢构纵梁2上固定有运输车架纵梁3的环形的滑车轨道4，滑车轨道4上设置有滑车5，滑车5上设置有吊装车架纵梁3的吊具，滑车轨道4上方设置有环形的牵引链轨道6，牵引链轨道6上间隔设置有多个输送滚轮7，输送滚轮7被安装在牵引链条8上，对称设置于生产线左右两侧的支撑立柱1的顶部之间连接有横梁9，横梁9之间固定有驱动平台10，驱动平台10上固定有牵引链条8的驱动装置；滑车5顶部沿竖直方向设置有滑车推杆12，牵引链条8上间隔沿竖直方向设置有与滑车推杆12相配合的推头11；推头11与滑车推杆12在高度方向上相重叠，牵引链轨道6在与车架纵梁3的铆接工位的两端对应位置处设置有使牵引链的推头11与滑车推杆12脱开或啮合的(上、下)斜坡牵引链轨道段13，(上、下)斜坡牵引链轨道段13之间连接有铆接工位牵引链轨道段27。

通过驱动装置驱动牵引链条8，通过牵引链条8下方的推头11与滑车5上的滑车推杆12配合，驱动滑车5运动，实现滑车5对于车架纵梁3的输送，通过在牵引链轨道6上设置(上)斜坡，使牵引链的推头11与滑车推杆12脱开，滑车5处于手动可调状态，工人上件，将车架纵梁3放在滑车5吊挂的吊钩22上，滑车5下方吊装的车架纵梁3通过工人操作专业设备即可实现车架纵梁3的铆接工作，车架纵梁3铆接完成后，人工将滑车5推至与牵引链条8的推头11的配合位置，即(下)斜坡牵引链轨道段13处，由链条8带动滑车5回到原位，进行车架纵梁3下一次的输送。

如图2所示，钢构纵梁2的底部固定有吊装钢板14，吊装钢板14上固定有横截面为拱形的轨道支撑括架15，滑车轨道4设置于轨道支撑括架15的底部；牵引链轨道6固定于轨道支撑括架15的顶部底面上。

如图5所示，滑车5上固定有滑车连接板17，滑车连接板17上固定有 锁环连接板16，锁环连接板16底部固定有锁环18，锁环18上连接有电葫芦19，吊具连接在电葫芦19底部的锁钩上。

如图5所示，吊具包括两块吊挂板20，两块吊挂板20之间连接有多根拉簧21，上部的吊挂板20连接于电葫芦19底部的锁钩上，下部的吊挂板20上连接有吊钩22。多根拉簧21的所有参数均根据车架纵梁3的重量来设计，在车架纵梁3上件装配状态或空载返回运行状态时，吊钩22的底面标高均处在人机操作的最合适高度。

如图4—5和图9—10所示，滑车连接板17上固定有避免相邻滑车5相撞的防撞板23，防撞板23包括防撞面板23.1，防撞面板23.1的两端固定有与防撞面板23.1垂直的防撞侧板23.2，防撞侧板23.2的两侧向内弯折。

通过防撞板23的结构避免相邻的滑车5相互碰撞，保证运输过程中的工作稳定。

如图3所示，驱动装置包括驱动电机24、张紧链轮25和回转光轮26，牵引链条8依次绕过驱动电机24的驱动轮、张紧链轮25和回转光轮26。

如图1所示，驱动装置设置于生产线的中部。将驱动装置设置于生产线的中部，可有效节省布置空间，加强生产线结构的紧凑性。

如图8所示，牵引链轨道6包括设置于生产线左右两侧的牵引链水平轨道段28，牵引链水平轨道段28的两端连接有(上、下)斜坡牵引链轨道段13，(上、下)斜坡牵引链轨道段13对称设置于铆接工位输送牵引链轨道段27的两端，铆接工位牵引链轨道段27位于牵引链水平轨道段28的上方。

上述技术方案中，铆接工位牵引链轨道段27为水平轨道段。

推头11与滑车推杆12脱开后，滑车5可在滑车轨道4上自由运动，进一步保证了车架纵梁3的铆接位置，适合多品种的车架纵梁3的铆接操作，轨道结构设计合理，人工操作方便。

本发明的工作方式是：驱动装置启动，电机驱动牵引链条8运行，通过牵引链条8上的推头11推动滑车5的滑车推杆12运动，从而带动吊钩22和线体同步运行。牵引链轨道6在适当位置设置有上坡或者下坡轨道，当牵引链条8上有安装有推头11，推头11行至上坡轨道时，滑车推杆12自动和推头11脱开，滑车5可手动在滑车轨道4上停留，当这段滑车轨道 4上有两台滑车5时，工人分别将滑车5下的两组吊钩22从高处拉下，并将车架纵梁3放在工作主吊钩上，用若干个辅吊钩勾住纵梁的工作孔，纵梁压迫拉簧21达到可操作状态，工人进行铆接操作；当工人完成车架纵梁3的铆接并卸载完工件后，手拉吊钩22将滑车5推至下斜坡牵引链轨道13处，同时拉簧21复位，吊钩22自动回复到空载安全高度；运行中的牵引链条8的推头11到位后自动将滑车5带走。

本发明输送线体利用推头11推动滑车推杆12的工作方式，结合上下坡轨道造成推头11和滑车推杆12之间的高度差，实现滑车5在工作区域的自由运行及非工作区间的自动运行及返回。

吊钩采用多组弹簧吊挂的同时，在弹簧组上增加了电动葫芦19，通过电动葫芦19的调节，固定好每一种纵梁工作状态时的必要高度；实现了纵梁重量差别较大的品种在同一生产线上的铆接生产，省去了人工拉动滑车推杆12返回的操作步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。