| 专利名称： | 一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile manual transmission experiment table automatic shifting device | ||
| 专利号： | CN201610112803.5 | 申请时间： | 20160229 |
| 公开号： | CN105606374A | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 东北大学 | ||
| 申请地址： | 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 | ||
| 发明人： | 梁宽宽; 成天佑; 杨雄; 巩云鹏 | ||
| 分类号： | G01M17/007 | 主分类号： | G01M17/007 |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 摘要： | 一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连，丝杠与驱动电机相连；第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合；驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连；在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。 | ||
| 摘要(英文)： | An automobile manual transmission experiment table automatic shifting device, which comprises a frame, the slide platen 1st, 2nd slide table, the slide rail 1st, 1st slide block, screw, nut, drive motor, slide rail 2nd, 2nd slide block, the driving cylinder and the universal joint; 1st slide rail and the top end of the screw rod are arranged on the frame and arranged in parallel, through the slide platen 1st 1st 1st slide rail of the sliding block and the sliding fit; the nut is sleeved on the screw and is connected with the 1st sliding bedplate, is connected with the lead screw and the driving motor; the slide rail is fixedly installed at the 2nd 1st on the upper surface of the slide table, the slide rail and the 1st and 2nd is perpendicular to the slide rail; sliding a 2nd 2nd 2nd slide the sliding block and the sliding fit; the driving cylinder and the 2nd slide rail are arranged in parallel and through which is connected with the 2nd sliding bedplate; the top end of the frame, slide and 1st 2nd slide on the bedplate is provided with a preformed hole, the top end of the shift lever are sequentially passing through the frame, slide 1st 2nd slide on the bedplate and a preformed hole, and through the universal joint is connected with the 2nd sliding bedplate. | ||
1.一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：包括机架、第一滑台板、 第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气 缸及万向节； 所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端，且第一滑轨与丝杠平行设置；所述第一滑块设 置在第一滑轨上，所述第一滑台板水平固装在第一滑块上，第一滑台板通过第一滑块与第一 滑轨滑动配合；所述丝母套装在丝杠上，且丝母与第一滑台板下表面相固连，丝杠一端通过 联轴器与驱动电机的电机轴相连，驱动电机安装在机架上； 所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；所述第二滑块 设置在第二滑轨上，所述第二滑台板水平固装在第二滑块上，第二滑台板通过第二滑块与第 二滑轨滑动配合；所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上，驱动气缸与第二滑轨平行设置， 驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接； 在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶 端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：所 述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座，所述内限位块套装在换挡 杆上，所述外限位块套在内限位块外，内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连；所述轴 座固定安装在第二滑台板上，所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上，且第一转轴与第二 转轴相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：在 所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：所 述驱动气缸采用多位气缸。
1.一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：包括机架、第一滑台板、 第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气 缸及万向节； 所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端，且第一滑轨与丝杠平行设置；所述第一滑块设 置在第一滑轨上，所述第一滑台板水平固装在第一滑块上，第一滑台板通过第一滑块与第一 滑轨滑动配合；所述丝母套装在丝杠上，且丝母与第一滑台板下表面相固连，丝杠一端通过 联轴器与驱动电机的电机轴相连，驱动电机安装在机架上； 所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；所述第二滑块 设置在第二滑轨上，所述第二滑台板水平固装在第二滑块上，第二滑台板通过第二滑块与第 二滑轨滑动配合；所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上，驱动气缸与第二滑轨平行设置， 驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接； 在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶 端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：所 述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座，所述内限位块套装在换挡 杆上，所述外限位块套在内限位块外，内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连；所述轴 座固定安装在第二滑台板上，所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上，且第一转轴与第二 转轴相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：在 所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于：所 述驱动气缸采用多位气缸。
翻译：技术领域
本发明属于工程机械技术领域，特别是涉及一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置。
背景技术
在国家高技术研究发展计划(863计划)课题中，其中一个项目为“汽车手动变速箱实 验台自动换挡系统研究与开发”，该项目的任务包括变速器疲劳寿命预测等。
在变速器疲劳寿命预测实验过程中，需要多次调整汽车手动变速箱实验台内的电机转速， 而调速过程都是由人工手动推动实验台内的换挡杆实现的。当实验台需要进行调速时，实验 人员只能在特定时间下进行人工手动换挡操作，且实验过程中往往需要重复多次调速过程， 这将不可避免的导致人力和时间的浪费，从而降低汽车手动变速箱实验台的工作效率。
因此，为了进一步提高汽车手动变速箱实验台的工作效率，有必要将换挡操作由人工方 式转换为自动方式。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，实 验台内换挡杆的推动动作完全由自动换挡装置完成，通过自动换挡装置完全替代了实验人员 的双手，且换挡动作完成的更加精准高效。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡 装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、 第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；
所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端，且第一滑轨与丝杠平行设置；所述第一滑块设 置在第一滑轨上，所述第一滑台板水平固装在第一滑块上，第一滑台板通过第一滑块与第一 滑轨滑动配合；所述丝母套装在丝杠上，且丝母与第一滑台板下表面相固连，丝杠一端通过 联轴器与驱动电机的电机轴相连，驱动电机安装在机架上；
所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；所述第二滑块 设置在第二滑轨上，所述第二滑台板水平固装在第二滑块上，第二滑台板通过第二滑块与第 二滑轨滑动配合；所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上，驱动气缸与第二滑轨平行设置， 驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接；
在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶 端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。
所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座，所述内限位块套装 在换挡杆上，所述外限位块套在内限位块外，内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连； 所述轴座固定安装在第二滑台板上，所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上，且第一转轴 与第二转轴相垂直。
在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
所述驱动气缸采用多位气缸。
本发明的有益效果：
采用本发明的自动换挡装置后，汽车手动变速箱实验台内换挡杆可完全由本发明推动动 作完成，通过本发明的自动换挡装置完全替代了实验人员的双手，换挡动作完成的更加精准 高效。
附图说明
图1为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置立体图；
图2为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置侧视图；
图3为本发明的万向节结构示意图；
图中，1—机架，2—第一滑台板，3—第二滑台板，4—第一滑轨，5—第一滑块，6—丝 杠，7—丝母，8—驱动电机，9—第二滑轨，10—第二滑块，11—驱动气缸，12—万向节，13 —传力板，14—换挡杆，15—内限位块，16—第一转轴，17—外限位块，18—第二转轴，19 —轴座，20—油压缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1、2、3所示，一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架1、第一滑 台板2、第二滑台板3、第一滑轨4、第一滑块5、丝杠6、丝母7、驱动电机8、第二滑轨9、 第二滑块10、驱动气缸11及万向节12；
所述第一滑轨4及丝杠6均设置在机架1顶端，且第一滑轨4与丝杠6平行设置；所述 第一滑块5设置在第一滑轨4上，所述第一滑台板2水平固装在第一滑块5上，第一滑台板 2通过第一滑块5与第一滑轨4滑动配合；所述丝母7套装在丝杠6上，且丝母7与第一滑 台板2下表面相固连，丝杠6一端通过联轴器与驱动电机8的电机轴相连，驱动电机8安装 在机架1上；
所述第二滑轨9固装在第一滑台板2上表面，且第二滑轨9与第一滑轨4相垂直；所述 第二滑块10设置在第二滑轨9上，所述第二滑台板3水平固装在第二滑块10上，第二滑台 板3通过第二滑块10与第二滑轨9滑动配合；所述驱动气缸11固定安装在第一滑台板2上， 驱动气缸11与第二滑轨9平行设置，驱动气缸11的活塞杆与第二滑台板3之间通过传力板 13相连接；
在所述机架1顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上均开设有预留孔，换挡杆14依次穿 过机架1顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上的预留孔，且通过万向节12与第二滑台板3 相连。
所述万向节12包括内限位块15、第一转轴16、外限位块17、第二转轴18及轴座19， 所述内限位块15套装在换挡杆14上，所述外限位块17套在内限位块15外，内限位块15与 外限位块17之间通过第一转轴16相连；所述轴座19固定安装在第二滑台板3上，所述外限 位块17通过第二转轴18安装在轴座19上，且第一转轴16与第二转轴18相垂直。
在所述第二滑轨9两端部对应的第一滑台板2上安装有油压缓冲器20。
所述驱动气缸11采用多位气缸。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
当需要沿第一滑轨4方向推动换挡杆14时，只需启动驱动电机8，通过驱动电机8带动 丝杠6转动，并使丝母7沿着丝杠6移动，进而带动第一滑台板2沿第一滑轨4方向移动， 此时第二滑台板3相对于第一滑台板2静止不动，第一滑台板2最终通过万向节12带动换挡 杆14动作，进而实现自动换挡。
当需要沿第二滑轨9方向推动换挡杆14时，驱动电机8不启动，第一滑台板2相对于机 架1静止不动，只需启动驱动气缸11，通过驱动气缸11的伸缩带动第二滑台板3沿着第二 滑轨9方向移动，进而通过万向节12带动换挡杆14动作，进而实现自动换挡。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施 或变更，均包含于本案的专利范围中。
