| 专利名称： | 一种电动汽车集成控制器 | ||
| 专利名称(英文)： | Integrated controller for an electric vehicle | ||
| 专利号： | CN201610112195.8 | 申请时间： | 20160229 |
| 公开号： | CN105644280A | 公开时间： | 20160608 |
| 申请人： | 金华职业技术学院 | ||
| 申请地址： | 321017 浙江省金华市婺州街1188号金华职业技术学院 | ||
| 发明人： | 杨杭旭; 刘冬梅; 徐建军 | ||
| 分类号： | B60C23/20; B60R16/023; B60Q9/00 | 主分类号： | B60C23/20 |
| 代理机构： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车集成控制器，其特征在于，包括：设于车轮上并用于采集车轮温度信息的车轮温度传感器；设于电池上并用于采集电池温度信息的电池温度传感器；设于电机上并用于采集电机温度信息的电机温度传感器；接收所述车轮温度信息、电池温度信息、电机温度信息的处理器；与所述处理器连接且用于显示汽车工作状态的车载显示屏；与所述处理器连接且用于语音报警的麦克风；与所述处理器连接且用于驱动所述汽车的电机。采用温度传感器实时监控车轮、电池、电机等部件的工作温度，在发生异常时，可以根据具体的异常情况发出不同的报警信号，使得电动汽车在行驶过程中更为安全。 | ||
| 摘要(英文)： | This invention relates to an electric automobile integrated controller, characterized in that comprises : on the wheel and is used for collecting information on the temperature of the temperature sensor of the wheel; the battery of the battery and is used for collecting the information on the temperature of the sensor of the temperature of the battery; the motor and is used for acquisition of motor information on the temperature of the motor temperature sensor; receive the wheel temperature information, the temperature of the cell information, processor information on the temperature of the motor; is connected with the processor and used to display the vehicle operating state of the vehicle-mounted display screen; and the processor is connected with the microphone for voice alarm; and the processor is connected with and is used for driving the vehicle motor. Real-time monitoring of the temperature of the sensor wheel, the battery, the working temperature of the motor and other parts, in the event of abnormal, the abnormal situation of the to be in a different alarm signal, so that the electric vehicle is in the process of driving safety. | ||
1.一种电动汽车集成控制器，其特征在于，包括：设于车轮上并用于采集车 轮温度信息的车轮温度传感器；设于电池上并用于采集电池温度信息的电池温 度传感器；设于电机上并用于采集电机温度信息的电机温度传感器；接收所述 车轮温度信息、电池温度信息、电机温度信息的处理器；与所述处理器连接且 用于显示汽车工作状态的车载显示屏；与所述处理器连接且用于语音报警的麦 克风；与所述处理器连接且用于驱动所述汽车的电机； 当所述车轮温度信息超过第一阈值，所述处理器控制所述显示屏输出第一 报警信息；当所述车轮温度信息超过第二阈值，所述处理器控制所述显示屏及 麦克风输出第二报警信息；当所述车轮温度信息超过第三阈值，所述处理器控 制所述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第三报警信息。 当所述电池温度信息超过第四阈值，所述处理器控制所述显示屏或/和麦克 风输出第四报警信息；当所述电池温度信息超过第五阈值，所述处理器控制所 述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第五报警信息； 当所述电机温度信息超过第六阈值，所述处理器控制所述电机减速，并控 制所述显示屏及麦克风输出第六报警信息。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一、 第二、第三、第四、第五、第六报警信息包括温度信息、紧急程度信息。
3.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述车载 温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶 套通过第一支撑柱连接于外胎内壁面，橡胶套通过第二支撑柱连接于轮辋内壁 面；所述第二支撑柱的端部设有磁性件； 所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块； 所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型，所述第一支撑柱和/或第 二支撑柱具有弹性。
4.根据权利要求3所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一 支撑柱的长度小于第二支撑柱的长度；从橡胶套往轮辋内壁面方向，所述第二 支撑柱的横截面面积由小变大。
5.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述车载 温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶 套通过第一支撑柱及第二支撑柱连接于外胎内壁面，所述第一支撑柱、橡胶套 及第二支撑柱构成弧形形状； 所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块； 所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一 支撑柱与第二支撑柱通过强力胶水粘结于外胎内壁面。
7.一种轮胎传感器用固件，其特征在于：包括橡胶套，橡胶套中设有嵌装 传感器的空间，所述橡胶套设有第一支撑柱及第二支撑柱用于与外胎内壁面固 定连接。
1.一种电动汽车集成控制器，其特征在于，包括：设于车轮上并用于采集车 轮温度信息的车轮温度传感器；设于电池上并用于采集电池温度信息的电池温 度传感器；设于电机上并用于采集电机温度信息的电机温度传感器；接收所述 车轮温度信息、电池温度信息、电机温度信息的处理器；与所述处理器连接且 用于显示汽车工作状态的车载显示屏；与所述处理器连接且用于语音报警的麦 克风；与所述处理器连接且用于驱动所述汽车的电机； 当所述车轮温度信息超过第一阈值，所述处理器控制所述显示屏输出第一 报警信息；当所述车轮温度信息超过第二阈值，所述处理器控制所述显示屏及 麦克风输出第二报警信息；当所述车轮温度信息超过第三阈值，所述处理器控 制所述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第三报警信息。 当所述电池温度信息超过第四阈值，所述处理器控制所述显示屏或/和麦克 风输出第四报警信息；当所述电池温度信息超过第五阈值，所述处理器控制所 述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第五报警信息； 当所述电机温度信息超过第六阈值，所述处理器控制所述电机减速，并控 制所述显示屏及麦克风输出第六报警信息。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一、 第二、第三、第四、第五、第六报警信息包括温度信息、紧急程度信息。
3.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述车载 温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶 套通过第一支撑柱连接于外胎内壁面，橡胶套通过第二支撑柱连接于轮辋内壁 面；所述第二支撑柱的端部设有磁性件； 所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块； 所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型，所述第一支撑柱和/或第 二支撑柱具有弹性。
4.根据权利要求3所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一 支撑柱的长度小于第二支撑柱的长度；从橡胶套往轮辋内壁面方向，所述第二 支撑柱的横截面面积由小变大。
5.根据权利要求1所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述车载 温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶 套通过第一支撑柱及第二支撑柱连接于外胎内壁面，所述第一支撑柱、橡胶套 及第二支撑柱构成弧形形状； 所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块； 所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车集成控制器，其特征在于：所述第一 支撑柱与第二支撑柱通过强力胶水粘结于外胎内壁面。
7.一种轮胎传感器用固件，其特征在于：包括橡胶套，橡胶套中设有嵌装 传感器的空间，所述橡胶套设有第一支撑柱及第二支撑柱用于与外胎内壁面固 定连接。
翻译：【技术领域】
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车集成控制器。
【背景技术】
新能源电动汽车越来越多。为了满足电动汽车的安全性和可靠性，需要针 对电动汽车的行驶工作状况进行复杂的控制。目前，电动汽车控制器往往只是 对加速踏板的简单响应，并没有根据汽车行驶的特点进行精确的控制。进一步， 现有的电动汽车和普通汽车一样，并没有太多的智能防护措施。国内外许多专 利的智能防护措施要么是基于超声波技术，要么是基于摄像头技术。而这些技 术都需要昂贵且不稳定的智能芯片进行处理。
【发明内容】
本发明所要解决的问题就是提供一种更为安全的电动汽车集成控制器。
为达到前述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动汽车集成控制器， 其特征在于，包括：设于车轮上并用于采集车轮温度信息的车轮温度传感器； 设于电池上并用于采集电池温度信息的电池温度传感器；设于电机上并用于采 集电机温度信息的电机温度传感器；接收所述车轮温度信息、电池温度信息、 电机温度信息的处理器；与所述处理器连接且用于显示汽车工作状态的车载显 示屏；与所述处理器连接且用于语音报警的麦克风；与所述处理器连接且用于 驱动所述汽车的电机；
当所述车轮温度信息超过第一阈值，所述处理器控制所述显示屏输出第一 报警信息；当所述车轮温度信息超过第二阈值，所述处理器控制所述显示屏及 麦克风输出第二报警信息；当所述车轮温度信息超过第三阈值，所述处理器控 制所述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第三报警信息。
当所述电池温度信息超过第四阈值，所述处理器控制所述显示屏或/和麦克 风输出第四报警信息；当所述电池温度信息超过第五阈值，所述处理器控制所 述电机停止转动，且控制所述显示屏及麦克风输出第五报警信息；
当所述电机温度信息超过第六阈值，所述处理器控制所述电机减速，并控 制所述显示屏及麦克风输出第六报警信息。
本发明的第一优选方案为：所述第一、第二、第三、第四、第五、第六报 警信息包括温度信息、紧急程度信息。
本发明的第二优选方案为：所述车载温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶 套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶套通过第一支撑柱连接于外胎内壁面， 橡胶套通过第二支撑柱连接于轮辋内壁面；所述第二支撑柱的端部设有磁性件；
所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块；
所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型，所述第一支撑柱和/或第 二支撑柱具有弹性。
本发明的第三优选方案为：所述第一支撑柱的长度小于第二支撑柱的长度； 从橡胶套往轮辋内壁面方向，所述第二支撑柱的横截面面积由小变大。
本发明的第四优选方案为：所述车载温度传感器设于橡胶套内，所述橡胶 套设于所述车轮的内部空腔中，所述橡胶套通过第一支撑柱及第二支撑柱连接 于外胎内壁面，所述第一支撑柱、橡胶套及第二支撑柱构成弧形形状；
所述车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的 第一无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块；
所述第一支撑柱、第二支撑柱及橡胶套一体成型。
本发明的第五优选方案为：所述第一支撑柱与第二支撑柱通过强力胶水粘 结于外胎内壁面。
本发明的第七优选方案为：一种轮胎传感器用固件，其特征在于：包括橡 胶套，橡胶套中设有嵌装传感器的空间，所述橡胶套设有第一支撑柱及第二支 撑柱用于与外胎内壁面固定连接。
采用本发明的技术方案，可达到如下技术效果：
1.采用温度传感器实时监控车轮、电池、电机等部件的工作温度，在发生异 常时，可以根据具体的异常情况发出不同的报警信号，使得电动汽车在行驶过 程中更为安全。
2.车轮温度传感器设于车轮中部，保证所监控的温度的准确性，避免轮辋、 车轮上用于行驶的表面等部件影响车轮温度信息的准确性。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例1的电路模块示意图。
图2为本发明实施例1的橡胶套安装示意图。
图3为本发明实施例2的橡胶套安装示意图。
图4为本发明实施例3的橡胶套结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说 明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实 施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都 属于本发明的保护范围。
实施例1。
参看图1及图2，一种电动汽车集成控制器，包括：设于车轮1上并用于采 集车轮温度信息的车轮温度传感器；设于电池上并用于采集电池温度信息的电 池温度传感器；设于电机上并用于采集电机温度信息的电机温度传感器；接收 所述车轮温度信息、电池温度信息、电机温度信息的处理器；与处理器连接且 用于显示汽车工作状态的车载显示屏；与处理器连接且用于语音报警的麦克风； 与处理器连接且用于驱动汽车的电机。
其中，车轮1包括轮辋6及与轮辋6形成内部空腔的外胎5，车载温度传感 器设于车轮1内部，包括第一温度传感器及与第一温度传感器连接的第一无线 模块，处理器上设有与第一无线模块通信的第二无线模块；第一温度传感器及 第一无线模块设于橡胶套2内，橡胶套2设于车轮1的内部空腔内，橡胶套2 的上部与下部皆设有支撑于车轮1内表面的弹性的支撑柱,以保证在行驶过程 中，橡胶套2始终处于内部空腔的中部。
车轮1的内部空腔包括靠近车轮1的外胎内壁面8及设于轮辋内壁面9，支 撑柱包括支撑于外胎内壁面8的第一支撑柱3及支撑于轮辋内壁面9的第二支撑 柱4，第一支撑柱3、第二支撑柱4、橡胶套2一体成型于外胎5的外胎内壁面8 上，第二支撑柱4靠近轮辋内壁面9的端部设有磁性件7。在制作该车轮1过程 中，第一支撑柱3、第二支撑柱4、橡胶套2皆通过车轮1的外胎5模具直接成 型于车轮1的外胎5上，橡胶套2上预设第一温度传感器和第一无线模块的容纳 腔，外胎5安装于轮辋6上时，第二支撑柱4上的磁性件7吸紧轮辋6，进而使 得第二支撑柱4支撑于轮辋内壁面9上。如此，整个制作工艺非常简单，工人 无需花费过多时间于安装橡胶套2，且两个支撑柱的结构保证了橡胶套2始终处 于中部，保证了数据采集的准确性。
第一支撑柱3的长度小于第二支撑柱4的长度，这样第二支撑柱4具有更好 的柔韧性；从橡胶套2往轮辋内壁面9方向，第二支撑柱4的横截面面积由小变 大，如此磁性件7定位更加稳定、第二支撑柱4与轮辋内壁面9连接更可靠。
工作时，第一温度传感器采集车轮温度信息，并通过第一无线模块和第二 无线模块间的通信把车轮温度传感器发送给处理器。
其中，电池温度传感器贴于汽车电池的表面，电机温度传感器贴于电机的 表面。
其中，电池温度传感器和电机温度传感器通过导线与处理器连接，电池温 度信息和电机温度信息通过导线进入处理器。车载显示器与处理器通过数据线 连接，报警信息通过数据线于车载显示器上进行显示。麦克风也通过音频线与 处理器进行连接，报警信息通过音频线后进入麦克风，而后播放。
具体的工作流程如下：
车辆启动，处理器等开始工作。
当车轮温度信息超过第一阈值，处理器控制显示屏输出第一报警信息；当 车轮温度信息超过第二阈值，处理器控制显示屏及麦克风输出第二报警信息； 当车轮温度信息超过第三阈值，处理器控制电机停止转动，且控制显示屏及麦 克风输出第三报警信息。其中，第一阈值的取值范围为72度到83度，二阈值的 取值范围为84度到91度，第三阈值的取值范围为大于92度到150度。
当电池温度信息超过第四阈值，处理器控制显示屏或/和麦克风输出第四报 警信息；当电池温度信息超过第五阈值，处理器控制电机停止转动，且控制显 示屏及麦克风输出第五报警信息。其中，第四阈值的温度范围为103度到115 度。第五阈值的取值范围为116度到145度。
当电机温度信息超过第六阈值，处理器控制电机减速，并控制显示屏及麦 克风输出第六报警信息。其中第六阈值的取值范围为150度到180度。
第一、第二、第三、第四、第五、第六报警信息包括温度信息、紧急程度 信息。车载显示屏显示通常以数字表达温度信息，用车载显示屏的部分区域的 颜色变化表达紧急程度信息，比如黄色为需关注，橙色为危险、红色为非常危 险。麦克风报警时，温度信息和紧急程度皆通过语音播报。报警信息的表达方 式，于此不作赘述，针对具体的车型，本领域技术人员根据本发明之发明思想， 可以自由拓展。
实施例2。
参看图3，基于实施例1中的橡胶套2、外胎5及车轮1，车载温度传感器 设于橡胶套2内，所述橡胶套2设于所述车轮1的内部空腔中，所述橡胶套2 通过第一支撑,3及第二支撑柱4连接于外胎内壁面8，所述第一支撑柱3、橡胶 套2及第二支撑柱4构成弧形形状；
车载温度传感器包括第一温度传感器及与所述第一温度传感器连接的第一 无线模块，所述处理器上设有与所述第一无线模块通信的第二无线模块；
第一支撑柱3、第二支撑柱4及橡胶套2一体成型；所述第一支撑柱3与第 二支撑柱4通过强力胶水粘结于外胎内壁面8上。如此，可以克服车轮1运动过 程中产生的离心力，使得橡胶套2保持于车轮中部，使得对车轮的内部空气中 的温度采集更为准确。
实施例3。
参看图4，一种轮胎传感器用固件，包括橡胶套2，橡胶套2中设有嵌装传 感器的空间21，橡胶套2设有第一支撑柱3及第二支撑柱4用于与外胎内壁面 固定连接。第一支撑柱3与第二支撑柱4可通过强力胶水粘结于外胎内壁面。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实 施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在 权利要求书的范围中。
