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技术领域

涉及机械自动化领域，特别是一种机械手。

背景技术

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，若是材质较脆或是软的器件，就容易被夹坏或是变形，所以市场需要一种能避免损坏器件，适用于各种规格的器件，且能够稳定移动器件的机械手。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能避免损坏器件，适用于各种规格的器件，且能够稳定移动器件的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

稳定移动器件的机械手，包括：连接杆，固定于连接杆下的夹板，设于夹板上的中空部并夹住器件的气球，固定于连接杆两侧并连接于气球的充放气组件，旋转连接于夹板下的限位板。

前述的稳定移动器件的机械手，限位板与夹板之间设有第一电子转轴。

前述的稳定移动器件的机械手，充放气组件包括：连接于气球的挤压式充气机，置于挤压式充气机一侧的冲压机。

前述的稳定移动器件的机械手，充放气组件还包括：固定于冲压机的固定架。

前述的稳定移动器件的机械手，挤压式充气机上设有充气口和放气口。

前述的稳定移动器件的机械手，气球与挤压式充气机之间连接有气管。

前述的稳定移动器件的机械手，气管两端设有密封夹。

前述的稳定移动器件的机械手，气球为橡胶气球。

前述的稳定移动器件的机械手，夹板组成有：固定于连接杆的第二电子转轴，连接于第二电子转轴的两个夹板片。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种机械手，通过气球夹起器件，因为气球是软性材料，所以不会损坏器件；且两个气球在充气时中间间距逐渐缩小所以各种规格的器件都适用；在夹板下旋转连接有限位板，从而能够确保机械手能够稳定移动器件。

附图说明

图1是本发明放气时的一种实施例的截面图；

图2是本发明充气时的一种实施例的截面图；

图中附图标记的含义：

1连接杆，2夹板，201中空部，202第二电子转轴，203夹板片，3气球，4挤压式充气机，401充气口，402放气口，5冲压机，6固定架，7气管，8限位板，9第一电子转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

稳定移动器件的机械手，包括：连接杆1，固定于连接杆1下的夹板2，设于夹板2上的中空部201并夹住器件的气球3，固定于连接杆1两侧并连接于气球3的充放气组件，旋转连接于夹板2下的限位板8，为了能够使得限位板8旋转在夹板2上，限位板8与夹板2之间设有第一电子转轴9；这样的设计不仅能够从下方限位器件，且可以从各种角度夹取器件，选择一个最佳角度夹取，从而避免损坏器件。

充放气组件包括：连接于气球3的挤压式充气机4，置于挤压式充气机4一侧的冲压机5；充放气组件还包括：固定于冲压机5的固定架6。挤压式充气机4上设有充气口401和放气口402，气球3与挤压式充气机4之间连接有气管7，若要对气球3充气即使用气管7连接充气口401，若需要对气球3放气，即使用气管7连接放气口402，即可完成充气和放气过程；为了使得气球3与挤压式充气机4之间不漏气，气管7两端设有密封夹。作为一种优选，为了使气球3不仅具有韧性且具有一定的防滑功能，气球3为橡胶气球3。

夹板2组成有：固定于连接杆1的第二电子转轴202，连接于第二电子转轴202的两个夹板片203。这样的设计使得夹板片203可以在不同的角度夹起器件，从而选择最适合的角度夹起器件。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种机械手，通过气球3夹起器件，因为气球3是软性材料，所以不会损坏器件；且两个气球3在充气时中间间距逐渐缩小所以各种规格的器件都适用；在夹板2下旋转连接有限位板8，从而能够确保机械手能够稳定移动器件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。